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    一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法
    1.
    发明公开
    一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法 有权

    公开(公告)号：CN112327705A

    公开(公告)日：2021-02-05

    申请号：CN202011263765.6

    申请日：2020-11-12

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 应佳乐 ,  祝龙浩 ,  赵文迪 ,  张彬野 ,  孙硕 ,  王英钒 ,  赵文军

    IPC分类号： G05B19/042

    摘要： 一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法，属于物理化学、智能控制技术领域。系统包括铜丝反应模块、电位检测模块、单片机、控制模块、电机、电源模块；所述铜丝反应模块包括反应电路、含有三氯化铁溶液的反应容器；反应电路包括多个并联支路，每条支路上均串接有铜丝；铜丝待溶断部分浸在三氯化铁溶液内；电位检测模块检测反应电路的端口电位，并将电信号依次发送给单片机和控制模块，控制模块输出PWM信号控制电机在铜丝未溶断时转动和在铜丝溶断时停止。方法基于上述系统实现。本发明使智能小车行进预定距离后自动停止，达到精确递送物品的目的，受外界环境条件限制小，具有实际应用价值。

    一种刺绣的套针数字化辅助设计系统
    2.
    发明公开
    一种刺绣的套针数字化辅助设计系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115495806A

    公开(公告)日：2022-12-20

    申请号：CN202211159660.5

    申请日：2022-09-22

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 张乐凯 ,  李明 ,  董轩 ,  王英钒 ,  张海龙

    IPC分类号： G06F30/10 ,  G06T11/00 ,  G06V10/762

    摘要： 本发明公开了一种刺绣的套针数字化辅助设计系统，其包括输入模块、创意输入模块、参数预设模块、设计输出模块、展示与交互模块；创意输入模块用于获取用户勾勒的目标对象轮廓和用户绘制的目标对象肌理走向曲线，对色彩参数进行提取；所述色彩参数提取子模块包括色彩采集单元、色彩筛选单元和色彩聚类单元；参数预设模块提供选择数字化针法和绣线参数的用户输入窗口，获取用户选择的套针数字化针法和绣线参数设置；设计输出模块根据创意输入模块和参数预设模块的处理结果，生成输出效果图。本发明可以基于用户描绘的图片纹样形态与相关参数条件，自动生成刺绣设计方案，有利于推动刺绣的发展与数字化保护。

    自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法
    3.
    发明公开
    自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114537257A

    公开(公告)日：2022-05-27

    申请号：CN202210053724.7

    申请日：2022-01-18

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 张乐凯 ,  董轩 ,  唐智川 ,  李明 ,  王英钒 ,  吴剑锋

    IPC分类号： B60P7/135 ,  B60P7/06 ,  B60P7/16 ,  B60P3/40 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B62D61/10 ,  G01C9/00 ,  G01S15/931

    摘要： 本发明提出一种自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法，该系统由液压升降系统、支撑平台、回转平台、橡胶垫块、夹具和电动滑轨平台构成，液压升降系统均匀排布在支撑平台下方，回转平台在支撑平台上方中心位置，橡胶垫块放置在管状运载物体与夹具之间，夹具放置在电动滑轨平台上方中心位置。电动滑轨平台放置在回转平台上方中心位置。管状运载物体的转向随从前后自行式模块化运输车的行驶方向，夹具中的倾角传感器通过判断管状运载物体与夹具之间夹角，进而控制液压升降系统升降，使管状运载物体保持水平状态，顺利通过高低差较大的山间拐弯特殊路段。该夹具系统使自行式模块化运输车提升运载效率，适应更多运输环境，提供更多运载解决方案。

    一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法
    4.
    发明授权
    一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法 有权

    公开(公告)号：CN112327705B

    公开(公告)日：2021-12-31

    申请号：CN202011263765.6

    申请日：2020-11-12

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 应佳乐 ,  祝龙浩 ,  赵文迪 ,  张彬野 ,  孙硕 ,  王英钒 ,  赵文军

    IPC分类号： G05B19/042

    摘要： 一种基于铜丝溶断的智能小车停车控制系统、方法，属于物理化学、智能控制技术领域。系统包括铜丝反应模块、电位检测模块、单片机、控制模块、电机、电源模块；所述铜丝反应模块包括反应电路、含有三氯化铁溶液的反应容器；反应电路包括多个并联支路，每条支路上均串接有铜丝；铜丝待溶断部分浸在三氯化铁溶液内；电位检测模块检测反应电路的端口电位，并将电信号依次发送给单片机和控制模块，控制模块输出PWM信号控制电机在铜丝未溶断时转动和在铜丝溶断时停止。方法基于上述系统实现。本发明使智能小车行进预定距离后自动停止，达到精确递送物品的目的，受外界环境条件限制小，具有实际应用价值。

    自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法
    7.
    发明授权
    自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法 有权

    公开(公告)号：CN114537257B

    公开(公告)日：2023-06-02

    申请号：CN202210053724.7

    申请日：2022-01-18

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 张乐凯 ,  董轩 ,  唐智川 ,  李明 ,  王英钒 ,  吴剑锋

    IPC分类号： B60P7/135 ,  B60P7/06 ,  B60P7/16 ,  B60P3/40 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B62D61/10 ,  G01C9/00 ,  G01S15/931

    摘要： 本发明提出一种自行式模块化运输车夹具系统及协作运输方法，该系统由液压升降系统、支撑平台、回转平台、橡胶垫块、夹具和电动滑轨平台构成，液压升降系统均匀排布在支撑平台下方，回转平台在支撑平台上方中心位置，橡胶垫块放置在管状运载物体与夹具之间，夹具放置在电动滑轨平台上方中心位置。电动滑轨平台放置在回转平台上方中心位置。管状运载物体的转向随从前后自行式模块化运输车的行驶方向，夹具中的倾角传感器通过判断管状运载物体与夹具之间夹角，进而控制液压升降系统升降，使管状运载物体保持水平状态，顺利通过高低差较大的山间拐弯特殊路段。该夹具系统使自行式模块化运输车提升运载效率，适应更多运输环境，提供更多运载解决方案。

    一种智能空调微环境模拟系统及微环境模拟方法
    8.
    发明公开
    一种智能空调微环境模拟系统及微环境模拟方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115899956A

    公开(公告)日：2023-04-04

    申请号：CN202211240793.5

    申请日：2022-10-11

    申请人： 浙江工业大学

    发明人： 张乐凯 ,  董轩 ,  周小莉 ,  王英钒

    IPC分类号： F24F11/49 ,  F24F11/54 ,  F24F11/64 ,  F24F11/77 ,  F24F11/58 ,  F24F11/65 ,  F24F110/10 ,  F24F110/12 ,  F24F110/20 ,  F24F110/30

    摘要： 本发明提出一种智能空调微环境模拟系统及微环境模拟方法，涉及室内空气调节技术领域。智能空调微环境模拟系统包括用于模拟实现户外适宜环境的主控设备，用于采集户外环境温度、湿度和风速数据的采集设备以及输出功率给主控设备使用的空调机组。其中主控设备包括第一前外壳、第一后外壳、电量监测模块、第一温度传感器模块、第一湿度传感器模块、第一网络通信模块、第一MCU模块、第一蓝牙模块、第一电路板和第一扇叶。本发明能够解决现有空调缺少人机互动，用户难以与空调之间产生连接的问题，用户可以自主记录自身适宜气候，实时感受各地地区气候，满足了用户对于空调系统的智能化和自主化的要求。