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公开(公告)号:CN110367234B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201910649988.7
申请日:2019-07-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种室内可收纳式被服除螨机。被服支撑机构的两侧对称设置相同的灯管运动机构,灯管运动机构包括用于灯管上下移动的丝杆滑块组件和用于收纳放置灯管的棘轮收纳组件;两个灯架相对的外侧壁上均固定安装有灯管,灯管在丝杆滑块组件的作用下上下移动,灯管在棘轮收纳组件的作用下转动进行收纳。位于两个灯管之间的被服支撑机构为伸缩桁架结构,伸缩桁架结构的一端固定,伸缩桁架结构的另一端沿水平方向伸缩运动。本发明的体积相较于传统的除螨机更小,有效解决了阴雨天气和不容易晒到被服的地区的被服除螨问题,使用控制系统使得装置的交互方式和便利性相较于传统装置有了较大的提高。
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公开(公告)号:CN115329811A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202210955885.5
申请日:2022-08-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种前臂运动的肌电识别方法,包括以下步骤:步骤1,数据预处理;步骤2,基于轻量级CNN的肌电手势特征提取;步骤3,手势分类;步骤4,基于轻量级CNN的肌电关节角度特征提取;步骤5,进行关节角度估计。本发明可以同时识别手势并估计腕关节角度,进而极大地提升了肌电的适用范围。
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公开(公告)号:CN115270886A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210935363.9
申请日:2022-08-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于SSVEP的机械臂异步控制方法,通过离线训练、多级刺激页面、数据采集、数据预处理、机械臂启动、意图识别、特征分类、机械臂控制系统实现用户对机械臂的异步控制。该系统使用alpha实现了机械臂系统的状态控制,结合CCA系数与功率谱密度的融合决策实现了机械臂控制状态与空闲状态的判别,更加符合用户的操作,有效地提升了用户通过SSVEP控制机械臂的效率,增加了机械臂操纵的安全性与可靠性。
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公开(公告)号:CN115097945B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210927326.3
申请日:2022-08-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F17/16 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 一种基于CCA系数阈值的SSVEP异步识别方法,首先在枕区对脑电信号进行采集,在离线训练阶段,训练CCA‑PSD混合系数决策算法,算出信号计算的最佳长度与最佳的脑电数据采集通道组合;在线分类阶段,采用动态划窗方法,用训练好的CCA‑PSD混合系数决策算法实时处理脑电信号,计算结果系数,然后将相邻的5个窗口进行投票,得到最终的异步控制结果。本发明的分类精度高,有效降低了凝视状态与空闲状态的错误率,具有优越的异步分类性能。
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公开(公告)号:CN115097945A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210927326.3
申请日:2022-08-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于CCA系数阈值的SSVEP异步识别方法,首先在枕区对脑电信号进行采集,在离线训练阶段,训练CCA‑PSD混合系数决策算法,算出信号计算的最佳长度与最佳的脑电数据采集通道组合;在线分类阶段,采用动态划窗方法,用训练好的CCA‑PSD混合系数决策算法实时处理脑电信号,计算结果系数,然后将相邻的5个窗口进行投票,得到最终的异步控制结果。本发明的分类精度高,有效降低了凝视状态与空闲状态的错误率,具有优越的异步分类性能。
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公开(公告)号:CN110367234A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910649988.7
申请日:2019-07-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种室内可收纳式被服除螨机。被服支撑机构的两侧对称设置相同的灯管运动机构,灯管运动机构包括用于灯管上下移动的丝杆滑块组件和用于收纳放置灯管的棘轮收纳组件;两个灯架相对的外侧壁上均固定安装有灯管,灯管在丝杆滑块组件的作用下上下移动,灯管在棘轮收纳组件的作用下转动进行收纳。位于两个灯管之间的被服支撑机构为伸缩桁架结构,伸缩桁架结构的一端固定,伸缩桁架结构的另一端沿水平方向伸缩运动。本发明的体积相较于传统的除螨机更小,有效解决了阴雨天气和不容易晒到被服的地区的被服除螨问题,使用控制系统使得装置的交互方式和便利性相较于传统装置有了较大的提高。
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公开(公告)号:CN210580651U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921130028.1
申请日:2019-07-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内可收纳式被服除螨机。被服支撑机构的两侧对称设置相同的灯管运动机构,灯管运动机构包括用于灯管上下移动的丝杆滑块组件和用于收纳放置灯管的棘轮收纳组件;两个灯架相对的外侧壁上均固定安装有灯管,灯管在丝杆滑块组件的作用下上下移动,灯管在棘轮收纳组件的作用下转动进行收纳。位于两个灯管之间的被服支撑机构为伸缩桁架结构,伸缩桁架结构的一端固定,伸缩桁架结构的另一端沿水平方向伸缩运动。本实用新型的体积相较于传统的除螨机更小,有效解决了阴雨天气和不容易晒到被服的地区的被服除螨问题,使用控制系统使得装置的交互方式和便利性相较于传统装置有了较大的提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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