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公开(公告)号：CN107146281B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710145745.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种月球表面高分辨率DEM提取方法，获取月球影像数据；提取PCAM数据的同名像点与外方位元素；计算同名像点的物方坐标M1；提取CCD前视、后视影像数据的同名像点与LAM数据中的控制点坐标；选取足量的虹湾地区LAM数据控制点通过有理函数模型解算CCD影像的外方位元素；计算CCD影像数据虹湾地区的物方坐标M2；统一M1与M2坐标系，计算M1与M2的误差，如果M1和M2的误差小于指定阈值θ，矫正全月表同名像点的外方位元素，计算CCD影像数据的物方坐标M3；使用M3制作规则的全月DEM。本发明生成高分辨率高精度月表DEM。
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公开(公告)号：CN106875375A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611231748.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T7/60 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/30101
Abstract: 一种基于管状特征增强滤波和脊线跟踪的三维血管中轴线提取方法，包括以下步骤：1)血管造影图像的预处理；2)根据血管方向信息，加上血管中心值是局部最大的特点，采用类似脊线跟踪的方法来提取三维脑补血管中轴线，过程如下：2.1)确定起始跟踪位置：在初始化数据后选择全局最大值做为血管跟踪的起始位置；2.2)消除非轴点：跟踪一根血管后，利用三维区域生长的方法，将该血管所处于的局部区域内的非轴点体素进行消除；2.3)继续跟踪或者停止跟踪：在此找到下一全局最大值做为下一根血管的初始跟踪位置，若全局最大值低于设定的门限值，则表示整个数据已经处理完毕，停止跟踪。本发明准确性较好。
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公开(公告)号：CN106875375B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611231748.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于管状特征增强滤波和脊线跟踪的三维血管中轴线提取方法，包括以下步骤：1)血管造影图像的预处理；2)根据血管方向信息，加上血管中心值是局部最大的特点，采用类似脊线跟踪的方法来提取三维脑补血管中轴线，过程如下：2.1)确定起始跟踪位置：在初始化数据后选择全局最大值做为血管跟踪的起始位置；2.2)消除非轴点：跟踪一根血管后，利用三维区域生长的方法，将该血管所处于的局部区域内的非轴点体素进行消除；2.3)继续跟踪或者停止跟踪：在此找到下一全局最大值做为下一根血管的初始跟踪位置，若全局最大值低于设定的门限值，则表示整个数据已经处理完毕，停止跟踪。本发明准确性较好。
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公开(公告)号：CN107146281A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710145745.0
申请日：2017-03-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 一种月球表面高分辨率DEM提取方法，获取月球影像数据；提取PCAM数据的同名像点与外方位元素；计算同名像点的物方坐标M1；提取CCD前视、后视影像数据的同名像点与LAM数据中的控制点坐标；选取足量的虹湾地区LAM数据控制点通过有理函数模型解算CCD影像的外方位元素；计算CCD影像数据虹湾地区的物方坐标M2；统一M1与M2坐标系，计算M1与M2的误差，如果M1和M2的误差小于指定阈值θ，矫正全月表同名像点的外方位元素，计算CCD影像数据的物方坐标M3；使用M3制作规则的全月DEM。本发明生成高分辨率高精度月表DEM。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606173A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310611680.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了基于区域特征的细胞跟踪方法及装置，该方法首先对显微拍摄的细胞视频进行转换得到连续的细胞图像帧，并对每一帧细胞图像进行图像分割，在细胞图像中标记细胞区域，根据每个细胞区域的质心求出与待跟踪细胞之间的欧式距离，如果小于细胞运动的平均距离，则认为该细胞是待跟踪细胞的候选细胞，并记录所有的候选细胞信息；最后对所有的候选细胞，分别计算与待跟踪细胞之间的相似度，以相似度值最大的候选细胞为该待跟踪细胞的匹配细胞。本发明同时还公开了应用该方法进行细胞跟踪装置。本发明的对粘连细胞的识别和分离准确率高，能够快速有效地进行细胞跟踪。
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公开(公告)号：CN103593874A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310551852.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了基于均匀网格局部聚焦的点云法向量重定向方法和装置，该方法首先将点云所在的最大区域栅格化为基于均匀网格的三维立方体，随后对于所述三维立方体的各个方向，进行逐层扫描和设定焦点；并对于设定了焦点的每一个有点网格内的点的法向量进行局部聚焦重定向，对被重定向的点作上标记；最后判断是否有未重定向的点，如果有则对点云进行一次随机旋转后，重新进行栅格化和局部聚焦重定向，否则结束重定向。本发明的装置包括栅格化模块，扫描模块，重定向模块，第一判断模块和第二判断模块。本发明的方法和装置，能够准确对点云中点的法向量进行重定向。
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公开(公告)号：CN103559689B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310535910.5
申请日：2013-11-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种点云噪声点去除方法，用于去除点云中的噪声点，包括步骤：以点云中每个点为圆心或球心，为其赋予初始半径，并将形成的每个圆或球视为一个点族；对每个点族的半径进行一次增长迭代；当两个相邻点族之间的距离小于他们半径的和，将相邻点族进行合并，形成一个新的点族；为新的点族赋予一个牵移量，将其向偏离点云重心位置的方向进行牵移；将当前所有点族按照点族的半径大小进行排序，计算每个点族对应的半径大小的变化量，若当该变化量大于指定的阈值，则迭代结束，否则返回进行下一次迭代；最后将除变化量大于指定阈值的点族以外其他点族中的点作为噪声点去除。本发明的方法有效提高了点云噪声点去除的效率。
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