-
公开(公告)号:CN114455499B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210091224.2
申请日:2022-01-26
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无外接油源式电液千斤顶,包括液压缸、阀块、油泵、电机、电磁换向阀、高速开合阀和电气箱,阀块和所述电气箱设置于液压缸上,油泵、电机、电磁换向阀以及高速开合阀设置在阀块上;液压缸包括液压缸体、活塞以及活塞杆,液压缸体设有一油腔;活塞将油腔分为有杆腔和无杆腔;液压缸体上设有第一油孔和与第二油孔;阀块内设有流道系统;油泵的动力输入端与电机的动力输出端相连接;油泵的进油口通过电磁换向阀、高速开合阀与第二油孔管路连通;油泵的回油口通过电磁换向阀与第一油孔相连通;以及电气箱,内设有蓄电池和单片机。本发明的有益效果是:提高了液压千斤顶的使用效率,同时具有避免了外接油源的特点。
-
公开(公告)号:CN111641205A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010390846.6
申请日:2020-05-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于随机优化的主动配电网故障管理方法,首先构建不确定性模型,对系统进行初始化并获得初始数据,进而通过蒙特卡洛方法模拟出包括负荷需求,可再生能源出力和故障持续时间在内的场景数据;接着建立功率优化和潮流优化两阶段模型,同时配备风险管理方案,以保证所得调度策略在面对极端场景时也可以保持良好的适用性。求解过程将功率优化和潮流优化解耦计算,交替迭代,并以两次计算的网损值的差值作为收敛判据;最后,以最终收敛时的计算结果作为日前优化调度策略。该发明可以有效地提升主动配电网在正常运行时的经济效益同时显著降低在故障情况下的负荷削减成本。
-
公开(公告)号:CN109861498A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910124637.4
申请日:2019-02-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于未知输入观测器的降压型直流变换器滑模控制方法,包括以下步骤:(1)建立带有匹配扰动和非匹配扰动的降压型直流变换器系统模型,初始化系统状态及控制参数;(2)设计未知输入观测器,用于估计伺服系统中所包含的匹配扰动和非匹配扰动,得到匹配扰动和非匹配扰动的估计值;并验证所述估计值是否能跟踪上实际扰动值;(3)根据匹配扰动和非匹配扰动的估计值设计滑模控制器,控制降压型直流变换器系统输出稳定的电源电压。本发明能够有效消除由非匹配扰动引起的干扰问题,并在一定程度上提高系统的鲁棒性,使降压型直流变换器的输出电压能够稳定到期望的输出电压值。
-
公开(公告)号:CN114483513B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210106868.4
申请日:2022-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种单柱塞伺服变量泵,包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件,前壳体组件内设有泵变量组件,后壳体组件内设有传动组件和泵送组件;传动组件包括主动轮和从动轮,泵送组件包括空间凸轮‑锥滚轮机构以及与之相连的柱塞,驱动电机通过传动组件带动空间凸轮‑锥滚轮机构旋转,实现柱塞的二维运动。当柱塞的柱塞通槽和配流窗口连通时,变量泵进行吸排油。泵变量组件包括变量缸体和蜗轮蜗杆机构,蜗轮蜗杆机构带动变量缸体转动,由此实现变排量。本发明实现了泵体的传动功能与泵送功能的分离,由于缸体摆转变量时惯性矩非常小,变量响应更快;同时缸体摆转变量所需驱动力小,通过微型步进电机+减速机即可驱动,变量机构非常小巧。
-
公开(公告)号:CN114483512B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202210106041.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种微型水液压泵,包括同轴且依次连接的左泵体、左密封盖、密封环、中泵体和右泵体;左泵体内设有自配流机构;中泵体内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构,右泵体内设有联轴器机构;自配流机构包括缸体,缸体内从左至右依次设有引流体、左同心环、活塞和右同心环,活塞可在缸体内作直线往复运动;缸体内形成左密闭活塞腔和右密闭活塞腔;空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮、锥滚轮和右空间凸轮,左空间凸轮和右空间凸轮朝向相对的表面设有等加速等减速曲面;联轴器机构包括联轴器,联轴器的左端面与右空间凸轮通过传动滑销连接。本发明在功重比、体积、尺寸和使用寿命有着较为明显的优势,可以满足各类便携式设备的需求。
-
公开(公告)号:CN117036464A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310932878.8
申请日:2023-07-27
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江蓝海星盐制品有限公司
Abstract: 基于实例分割技术的单目视觉引导AGV避障测距方法和装置,其方法包括:首先安装固定好单目相机并确定其安装高度和俯仰角度;然后构建测距模型并得出坐标转换关系;标定相机得到内参矩阵;以相机光心作垂线垂直于地面,取垂足为测距参考点;再利用实例分割技术识别并获取障碍物对象像素区域,将该区域内纵坐标值最大的像素点对应的空间坐标点定义为障碍物对象触地点;在相机坐标系下对测距参考点与障碍物对象触地点之间的距离进行计算;最后建立测距校正模型进行校正并计算出方位角,得到障碍物对象的测距结果和方位信息。本发明在图像畸变干扰以及图像中不同障碍物对象像素区域重叠等复杂情形下具有测距精度高、鲁棒性好的优点。
-
公开(公告)号:CN111682584B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202010465611.9
申请日:2020-05-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种基于电压调节器和多光伏系统的配电网电压管理方法,在传统的无功控制方法中,逆变器必须全天吸收无功功率,以消除光伏功率反向潮流所引起的过电压。配电网中常使用步进电压调节器参与系统电压管理,所以潜在的过电压亦可以通过调节SVR的分接头位置来消除。当SVR参与系统电压管理时,由光伏功率剧烈变化引起的电压波动由逆变器的无功输出缓解即可。本发明中提出了一种新颖的本地无功功率实时控制方法,用以缓解电压剧烈波动问题。与传统的无功控制方法相比,该方法可以显著降低光伏逆变器的无功补偿负担。由于仅需少量的无功功率注入配电网,线路损耗就可以大量降低(节省约20%),同时逆变器容量亦可相应减少,从而降低投资成本。
-
公开(公告)号:CN114483512A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210106041.3
申请日:2022-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种微型水液压泵,包括同轴且依次连接的左泵体、左密封盖、密封环、中泵体和右泵体;左泵体内设有自配流机构;中泵体内设有空间凸轮/锥滚轮传动机构,右泵体内设有联轴器机构;自配流机构包括缸体,缸体内从左至右依次设有引流体、左同心环、活塞和右同心环,活塞可在缸体内作直线往复运动;缸体内形成左密闭活塞腔和右密闭活塞腔;空间凸轮/锥滚轮传动机构包括左空间凸轮、锥滚轮和右空间凸轮,左空间凸轮和右空间凸轮朝向相对的表面设有等加速等减速曲面;联轴器机构包括联轴器,联轴器的左端面与右空间凸轮通过传动滑销连接。本发明在功重比、体积、尺寸和使用寿命有着较为明显的优势,可以满足各类便携式设备的需求。
-
公开(公告)号:CN114439717A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210106029.2
申请日:2022-01-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种并联双柱塞双变量伺服泵,包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件,前壳体组件内设有泵变量组件,后壳体组件内设有传动组件和泵送组件;传动组件包括内齿轮和与内齿轮内啮合的主动轮和从动轮,将驱动电机输入的转矩通过内啮合齿轮实现动力的对称输出。泵送组件的柱塞前端穿过传动组件的从动轮伸入泵变量组件的并联缸体中形成密闭容腔,柱塞后端与空间凸轮‑锥滚轮机构连接,前凸轮、后凸轮在转动的同时受锥滚轮的约束实现轴向运动。本发明由于缸体摆转变量时惯性矩非常小,变量响应更快;同时缸体摆转变量所需驱动力小,通过微型步进电机+减速机即可驱动,变量机构非常小巧。
-
公开(公告)号:CN111697566B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202010425501.X
申请日:2020-05-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种考虑信息失效的主动配电网信息物理系统可靠性评估方法,构建主动配电网信息物理系统CPS的典型架构,物理系统包括一次设备和分布式能源DG,信息系统分为应用层、通信层和接口层;建立了DG与负荷模型、信息物理元件模型、以及信息传输可靠性模型;结合信息失效对配电自愈过程的间接作用,量化分析了不确定性环境下信息系统应用层、通信层和接口层失效对故障隔离、定位和供电恢复的影响;采用序贯和非序贯蒙特卡洛方法分别对物理元件和信息元件进行抽样,借助算例仿真从分布式电源容量、孤岛运行方式、信息元件与信息传输异常、以及接入网结构角度展开敏感性分析,所得结果验证了所提方法的准确性和有效性,并对主动配电网的建设提供建议和指导。
-
-
-
-
-
-
-
-
-