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公开(公告)号：CN105091765A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510250867.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球笼保持架正反面的判别方法，其包括：(1)系统选择判别的特征值步骤：将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值经行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值经行判断；(2)消除外部因素的影响步骤：通过采用闭环控制的方式控制亮度，在亮度调整为与基准值一致的过程中，摄像头不停的拍，拍到抓之前稳定在一定亮度；(3)修正判断基准步骤：通过对采集到的数据进行处理之后，修正正反面判断的基准值，使之确定在一个可以准确判断出保持架正反面的范围内，保证后续的判断准确。
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公开(公告)号：CN104897102B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510250545.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括机架、吸盘、量头支架、摄像头、摄像头支架、滑座、滑轨、滑座气缸、量具及主控机；测量时吸盘吸附住保持架，滑座气缸推动滑座使保持架移动至测量位置，移动过程中对保持架进行定位，两个量具对保持架进行一次精度检测，同时摄像头对保持架也进行精度检测；然后滑座气缸推动滑座使保持架离开两个量具的测量爪，吸盘传动装置带动保持架转动两次，摄像头对保持架的两个相邻孔之间距离进行精度检测；重复上面过程两次，完成对保持的检测。
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公开(公告)号：CN105091765B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510250867.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种球笼保持架正反面的判别方法，其包括：(1)系统选择判别的特征值步骤：将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值经行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值经行判断；(2)消除外部因素的影响步骤：通过采用闭环控制的方式控制亮度，在亮度调整为与基准值一致的过程中，摄像头不停的拍，拍到抓之前稳定在一定亮度；(3)修正判断基准步骤：通过对采集到的数据进行处理之后，修正正反面判断的基准值，使之确定在一个可以准确判断出保持架正反面的范围内，保证后续的判断准确。
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公开(公告)号：CN104897102A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510250545.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括机架、吸盘、量头支架、摄像头、摄像头支架、滑座、滑轨、滑座气缸、量具及主控机；测量时吸盘吸附住保持架，滑座气缸推动滑座使保持架移动至测量位置，移动过程中对保持架进行定位，两个量具对保持架进行一次精度检测，同时摄像头对保持架也进行精度检测；然后滑座气缸推动滑座使保持架离开两个量具的测量爪，吸盘传动装置带动保持架转动两次，摄像头对保持架的两个相邻孔之间距离进行精度检测；重复上面过程两次，完成对保持的检测。
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公开(公告)号：CN204757938U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520317062.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括机架、吸盘、量头支架、摄像头、摄像头支架、滑座、滑轨、滑座气缸、量具及主控机；测量时吸盘吸附住保持架，滑座气缸推动滑座使保持架移动至测量位置，移动过程中对保持架进行定位，两个量具对保持架进行一次精度检测，同时摄像头对保持架也进行精度检测；然后滑座气缸推动滑座使保持架离开两个量具的测量爪，吸盘传动装置带动保持架转动两次，摄像头对保持架的两个相邻孔之间距离进行精度检测；重复上面过程两次，完成对保持的检测。
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