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公开(公告)号：CN104875807B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510173037.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有挡片，在弹簧轴外侧、机架的两侧安装有弹簧。爬壁机器人通过四个磁轮吸附在壁面上，吸轮的减震梁弹性自适应结构使得机器人与壁面紧密贴合。每个主动轮由电机单独驱动，依靠同步带带动后轮转动，可依靠两侧轮子的差速实现转弯。
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公开(公告)号：CN104875807A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173037.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有挡片，在弹簧轴外侧、机架的两侧安装有弹簧。爬壁机器人通过四个磁轮吸附在壁面上，吸轮的减震梁弹性自适应结构使得机器人与壁面紧密贴合。每个主动轮由电机单独驱动，依靠同步带带动后轮转动，可依靠两侧轮子的差速实现转弯。
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公开(公告)号：CN104897772B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510173047.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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公开(公告)号：CN104875809B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510173039.8
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本发明这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN105862329A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610409840.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: D06F35/00 , D06F37/30 , D06F39/083
Abstract: 健身洗衣机，包括健身车，健身车脚蹬与大链轮固定，大链轮通过链条与健身车前方的小链轮连接，小链轮与动力传输轴固定连接，动力传输轴末端固定有半伞齿；洗衣机的波轮轴与电机通过同步带连接，波轮轴下端通过离合器与第一连接轴连接，第一连接轴上固定有两个对向的伞形齿轮，这两个伞形齿轮与半伞齿啮合，下端的伞形齿轮通过离合器与飞轮连接。骑动的过程中，带动半伞齿转动，而半伞齿始终只与两个伞形齿轮的其中一个相啮合，由此实现洗衣机波轮轴的正反转动，对衣物进行洗涤。当洗衣机不需要洗衣时，也可通过离合器释放波轮轴不转动，仅带动飞轮转动，从而避免洗衣机的空转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897772A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510173047.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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公开(公告)号：CN104875809A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173039.8
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本发明这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN204694675U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520220919.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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公开(公告)号：CN204701688U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520220679.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本实用新型这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN204701686U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520220676.1
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种用于爬壁机器人的行动装置，包括机架，在机架上安装有两组磁吸附轮，每组磁吸附轮分为主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接，主动轮与驱动电机连接；磁吸附轮的转轴安装在抱毂上，抱毂上固定有弹簧轴，弹簧轴穿过机架的竖向通孔，弹簧轴顶部设有挡片，在弹簧轴外侧、机架的两侧安装有弹簧。爬壁机器人通过四个磁轮吸附在壁面上，吸轮的减震梁弹性自适应结构使得机器人与壁面紧密贴合。每个主动轮由电机单独驱动，依靠同步带带动后轮转动，可依靠两侧轮子的差速实现转弯。
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