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公开(公告)号：CN104002390A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410140498.1
申请日：2014-04-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于非磁性材料切割在线分离回收废砂浆的简易系统，切割使用的砂浆由磁性颗粒和聚乙二醇组成，包括废砂浆收集池、磁性颗粒分离装置、洁净聚乙二醇收集池、第一固液分离器、第二固液分离器、非磁性材料屑收集箱、磁性颗粒回收箱和清水池；其中，所述废砂浆收集池位于非磁性材料切割装置的切割工位下方，在所述废砂浆收集池中设有搅拌器；在废砂浆收集池的出口通过第一连通管与磁性颗粒分离装置的第一入口连通，所述第一连通管上安装第一高压泵。以及提供了一种用于非磁性材料切割在线分离回收废砂浆的方法。本发明简化工艺、降低回收成本、提升环保性能、有利于循环使用。
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公开(公告)号：CN103406593A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310300838.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带螺旋槽锯丝的电解加工方法，所述的方法包括如下步骤：（1）制作缠绕线：通过亚固结磨料锯丝冷绕设备将矩形截面的绝缘线螺旋缠绕在待加工的钢丝线表面，所述的绝缘线在钢丝线表面不重叠；（2）电解加工：将上述缠绕有绝缘线的钢丝线放入盛有电解液的电解加工槽中，并且穿过不锈钢管，以不锈钢管为阴极，钢丝线为阳极，并通过设置在电解加工槽两侧的导轮实现连续走丝，通过控制走丝速度调节加工时间，在其表面腐蚀出便于在切割时将磨粒带入槽口的螺旋凹槽；（3）后处理：去除上述钢丝线表面的绝缘线，并且用丙酮对其进行清洗。本发明待加工的螺旋槽螺距、凹槽深度和宽度可控，制作工艺简便，可以实现锯丝的连续生产。
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公开(公告)号：CN104897772A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510173047.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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公开(公告)号：CN104875809A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173039.8
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 一种用于爬壁机器人的磁吸附轮，在转轴外固定有阵列磁环，阵列磁环包括若干组磁阵列单元，每组磁阵列单元依次包括N极向心到S极的径向磁块、N极到S极的顺时针环向磁块、N极外向心到S极的径向磁块，N板到S极的逆时针环向磁块。磁吸附轮通过内部的永磁单元Halbach阵列原理进行排列，而通过本发明这种排列，可以最大化地增强磁吸附力。
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公开(公告)号：CN103538158B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310432552.5
申请日：2013-09-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B28D5/04
Abstract: 本发明公开了一种磁性磨料线锯切割方法，所述的方法包括如下步骤：（1）、在工件切割区域的上下两端施加磁场使锯丝磁化产生磁性吸附力；(2)、将带镀镍金刚石磨粒的磨液施加到移动的上述锯丝上，镀镍金刚石磨粒在磁场力作用下被吸附到锯丝的表面，构成锯丝的切割面；（3）镀镍金刚石磨粒同时与锯丝和工件表面接触，并且随着锯丝的运动对工件进行滚压去除加工。本发明将游离磨料锯丝磁化，金刚石磨粒表面镀镍，在磁化锯丝切割工件过程中，镀镍的磨粒受到磁场力作用，吸附在磁化锯丝表面并且随着锯丝进入切割区域，切割区域磨粒数量增加，切割效率提高，实现磁性磨料线锯切割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406593B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310300838.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带螺旋槽锯丝的电解加工方法，所述的方法包括如下步骤：（1）、制作缠绕线：通过亚固结磨料锯丝冷绕设备将矩形截面的绝缘线螺旋缠绕在待加工的钢丝线表面，所述的绝缘线在钢丝线表面不重叠；（2）、电解加工：将上述缠绕有绝缘线的钢丝线放入盛有电解液的电解加工槽中，并且穿过不锈钢管，以不锈钢管为阴极，钢丝线为阳极，并通过设置在电解加工槽两侧的导轮实现连续走丝，通过控制走丝速度调节加工时间，在其表面腐蚀出便于在切割时将磨粒带入槽口的螺旋凹槽；（3）后处理：去除上述钢丝线表面的绝缘线，并且用丙酮对其进行清洗。本发明待加工的螺旋槽螺距、凹槽深度和宽度可控，制作工艺简便，可以实现锯丝的连续生产。
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公开(公告)号：CN104875808B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510173038.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , G01N27/84
Abstract: 一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人，包括行动装置、喷磁装置、磁化装置、打标装置；在机架上安装有减震结构的磁吸附轮；四个E型探头通过柔性连接头与偏心凸轮驱动装置连接；打标装置包括推拉型电磁铁，在电磁铁的底部安装有标记印章。这种爬壁机器人可以牢固地吸附于罐体壁面，磁探头通过弹性连接可以有效地提高避障能力，完全可以替代目前的人工作业，提高探伤效率、降低人身伤害。
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公开(公告)号：CN104002390B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410140498.1
申请日：2014-04-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于非磁性材料切割在线分离回收废砂浆的简易系统，切割使用的砂浆由磁性颗粒和聚乙二醇组成，包括废砂浆收集池、磁性颗粒分离装置、洁净聚乙二醇收集池、第一固液分离器、第二固液分离器、非磁性材料屑收集箱、磁性颗粒回收箱和清水池；其中，所述废砂浆收集池位于非磁性材料切割装置的切割工位下方，在所述废砂浆收集池中设有搅拌器；在废砂浆收集池的出口通过第一连通管与磁性颗粒分离装置的第一入口连通，所述第一连通管上安装第一高压泵。以及提供了一种用于非磁性材料切割在线分离回收废砂浆的方法。本发明简化工艺、降低回收成本、提升环保性能、有利于循环使用。
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公开(公告)号：CN104875808A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173038.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B62D57/024 , G01N27/84
CPC classification number: B62D57/024 , G01N27/84
Abstract: 一种用于磁粉探伤检测的爬壁机器人，包括行动装置、喷磁装置、磁化装置、打标装置；在机架上安装有减震结构的磁吸附轮；四个E型探头通过柔性连接头与偏心凸轮驱动装置连接；打标装置包括推拉型电磁铁，在电磁铁的底部安装有标记印章。这种爬壁机器人可以牢固地吸附于罐体壁面，磁探头通过弹性连接可以有效地提高避障能力，完全可以替代目前的人工作业，提高探伤效率、降低人身伤害。
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公开(公告)号：CN104897772B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510173047.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 磁粉探伤检测爬壁机器人的磁化装置，四个E型探头与工字形连接件连接，柔性连接头的上、下连接板间设有弹簧销轴，弹簧销轴外套设有压簧；上连接板外侧固定有带帽弹簧销轴，带帽弹簧销轴一端与下连接板固定连接，带帽弹簧销轴外侧套设有压簧；步进电机通过同步带与转轴连接，转轴上安装有偏心凸轮，偏心凸轮安装在上连接板的偏心轮外架内；磁探头的工字形连接件与柔性连接头固定。弹簧组因磁探头碰到壁面的障碍而被压缩，使磁探头能向机架一侧缩回，不致被电机带动直接向壁面挤压而遭致损坏，解决了机器人行进过程中磁探头对壁面障碍的避障，而且驱动磁探头下降也解决了机器人重心高的问题。
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