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公开(公告)号：CN113222218A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110409819.3
申请日：2021-04-16
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积长短时记忆神经网络(ConvLSTM)的城市交通事故风险预测方法，具体为：对预测城市进行空间网格划分；将历史交通事故数据按同一时间间隔统计并映射到网格，生成随时间变化的风险矩阵；根据交通事故的发生在时间上具有连续性和周期性特点，将风险矩阵序列划分为连续性分支和周期性分支；提取城市的天气、节假日等外部数据的特征并量化，构造外部特征向量；建立基于ConvLSTM的深度学习模型对城市各网格区域的交通事故风险进行预测。本发明从交通事故的连续性和周期性两个方面进行建模，利用ConvLSTM同时提取交通事故数据的时间特征和空间特征，并进一步融合外部环境特征，提高了预测结果的准确度，对交通管理和事故预警具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN103933721B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410145562.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种科氏足球装置，包括底座及设置在底座上的动力系统、点球系统、足球供给循环系统和供电系统，所述的供电系统分别与动力系统、点球系统和足球供给循环系统电连接；所述的动力系统包括电机和传动机构，所述的点球系统包括发射足球的发射装置和守门员装置，所述的发射装置包括传动装置和发射管；所述的足球供给循环装置包括足球收集装置和足球提升装置；所述的足球收集装置包括用于收集发射足球的拨叉、漏斗和软管。本发明动力系统采用联轴器连接，各部件对中性好，机构运动流畅，动力传输效率高；点球系统中运用的电磁铁有利于循环连续发射，系统响应迅速，控制者可以流畅的体验足球的射门动作；球门前守门员的来回移动增加了趣味性。
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公开(公告)号：CN103977551B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410145548.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种用于科氏足球装置的足球发射装置，包括传动装置和发射管；所述的发射管倾斜设置在第二转盘上，所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口，且所述的发射管远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧，所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上，所述的推杆穿过所述的挡环，所述的弹簧一端固设在所述的挡环上，另一端固设在推杆的前端部；所述的传动装置包括减速电机、曲柄、连杆、滑块及直线滑轨；所述的减速电机的电机轴与所述的曲柄传动连接，所述的连杆的一端与所述的曲柄铰接，另一端与滑块铰接，所述的滑块设置在直线滑轨上。
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公开(公告)号：CN103973052B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410144301.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直流供电系统，包括定子和转子，所述的定子包括绝缘圆环板和正、负极铜环，所述的绝缘圆环板与底座螺栓连接，所述的正、负极铜环与绝缘圆环板胶连接；所述的正、负极铜环上分别设置有第一电线缠绕孔，正、负电源线分别穿过所述的正、负极铜环上的第一电线缠绕孔并通过螺栓螺母紧固；所述的转子包括铜环碳刷和绝缘方板，所述的绝缘方板与铜环碳刷螺栓连接，所述的铜环碳刷与正、负极铜环接触连接；所述的铜环碳刷上设置有第二电线缠绕孔，所述的第二电线缠绕孔与输出电线连接。本发明使用电刷与铜环的组合，解决了回转体难通电的问题；同时为了保护使用者的安全，特地做了绝缘处理。
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公开(公告)号：CN109961180A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910196817.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时空相关性的短时交通流量预测方法，首先分析路网中各路段之间的空间关系建立路网空间权重矩阵，并将此矩阵与在时间延迟d下的时间相关性公式结合得到时空相关性的计算公式；确定路网中要进行交通流预测的目标路段，计算路网中各路段与目标路段的时空相关性系数，筛选出相关性高的路段；使用神经网络对相关性高的路段数据进行训练并预测交通流量，然后基于粗糙集理论对其结果进行修正和补偿得到最后的预测结果。本发明对各路段交通流量之间存在的规律进行了应用，优化了神经网络的训练数据，实现智能交通系统实时准确的交通流预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104977161B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510371210.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种轻便微型液压驱动安全阀在线校验仪，属于安全阀在线校验设备技术领域。它包括V型滑块座、横梁卡扣、固定底座、微型液压缸、称重传感器及升降螺杆等，V型滑块座两端分别套接在固定底座上，液压杆、称重传感器及横梁卡扣固定一体，在微型液压缸的作用下能上下活动，带动阀杆和阀帽滑动，实现安全阀的开启与关闭。本发明通过横梁卡扣的旋转进而快速的进行校验仪的装夹和检测，操作便捷，携带轻便，通过微型液压缸及称重传感器的作用，测出打开安全阀阀杆所需要的压力，从而测定出安全阀的整定压力，其结构简单紧凑，整机净重不足1.8 kg，大大减轻了校验人员的工作强度，提高其操作灵活性，适用推广应用。
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公开(公告)号：CN103979272A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410145512.7
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于科氏足球装置的足球提升装置，包括上端盖、下端盖、皮带轮、减速电机、皮带、转轴、弹簧导轨及外筒，所述的转轴和弹簧导轨设置在外筒内部，且所述的转轴的下端设置有所述的皮带轮，所述的皮带轮设置在下端盖的下方，所述的皮带的一端套设在所述的皮带轮上，另一端与第三减速电机的传动轴传动连接；所述的外筒的上端和下端分别设置有所述的上端盖和下端盖，所述的外筒的上、下部均开设有孔，所述的孔与软管连通，所述的转轴的上端和下端通过轴承分别与上端盖和下端盖过盈配合，所述的弹簧导轨为螺旋状结构且固定在外筒上，足球被所述转轴上的叶片推动且在弹簧导轨中螺旋上升。
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公开(公告)号：CN113222218B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110409819.3
申请日：2021-04-16
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积长短时记忆神经网络(ConvLSTM)的城市交通事故风险预测方法，具体为：对预测城市进行空间网格划分；将历史交通事故数据按同一时间间隔统计并映射到网格，生成随时间变化的风险矩阵；根据交通事故的发生在时间上具有连续性和周期性特点，将风险矩阵序列划分为连续性分支和周期性分支；提取城市的天气、节假日等外部数据的特征并量化，构造外部特征向量；建立基于ConvLSTM的深度学习模型对城市各网格区域的交通事故风险进行预测。本发明从交通事故的连续性和周期性两个方面进行建模，利用ConvLSTM同时提取交通事故数据的时间特征和空间特征，并进一步融合外部环境特征，提高了预测结果的准确度，对交通管理和事故预警具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN106447782A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610628087.6
申请日：2016-08-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30 , G06T2210/41
Abstract: 一种基于核磁共振图像的面部皮肤三维重建方法，所述方法包括以下步骤：1)面部MRI图像预处理：采用三维离散高斯平滑算子，对面部MRI图像进行滤波预处理；2)基于连通网格面积判定法的面部皮肤组织重建修正，步骤如下：(2.1)使用网格连通性判定法修正重建结果，首先要把重建结果根据连通性划分为若干连通部分；(2.2)把结果分离成若干连通区域后需要对其面积进行求解，数据为三角网格，所以对面积的计算为对每个三角网格面积计算后求和。本发明提供了一种误差较小、重建效果良好的基于核磁共振图像的面部皮肤三维重建方法。
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公开(公告)号：CN103977551A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410145548.5
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种用于科氏足球装置的足球发射装置，包括传动装置和发射管；所述的发射管倾斜设置在第二转盘上，所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口，且所述的发射管远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧，所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上，所述的推杆穿过所述的挡环，所述的弹簧一端固设在所述的挡环上，另一端固设在推杆的前端部；所述的传动装置包括减速电机、曲柄、连杆、滑块及直线滑轨；所述的减速电机的电机轴与所述的曲柄传动连接，所述的连杆的一端与所述的曲柄铰接，另一端与滑块铰接，所述的滑块设置在直线滑轨上。
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