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公开(公告)号：CN112681277A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011495524.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底多点位静力触探装备，包括：水下升沉移动单元，所述的水下升沉移动单元包括支撑框架、导向架、船式浮筒，所述的导向架竖直固定在所述支撑框架上，所述船式浮筒对称布置在所述导向架上，用于提供升沉力；CPTu探杆组件，所述CPTu探杆组件安装在所述支撑框架上，由导向架导向；液压推进系统，用于给所述CPTu探杆组件提供贯入力。本发明的CPTu触探装备能够在海底100m深度作业，探杆静力贯入深度可达30m，通过水下升沉移动平台，并配合水上小型浮拖船，自主灵活选择探测站位，完成该站位的海底表层沉积物的土力学性质的测试。
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公开(公告)号：CN114046743B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111124540.7
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。
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公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
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公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
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公开(公告)号：CN115326477A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211030493.4
申请日：2022-08-26
Abstract: 本发明公开一种基于酒精原位封装保存的沉积物定周期取样装置及方法，取样装置包括酒精注射机构、取样机构、换向阀机构和控制机构，取样机构中设置有多个用于进行沉积物取样的取样单元，酒精注射机构与各取样单元的取样管连接为取样管提供酒精封存基础；控制机构用于控制换向阀机构从而使得不同的取样单元与酒精注射机构连接，最终实现在不同周期内不同取样单元进行取样并封存的效果。本发明提出的基于酒精原位封装保存的沉积物定周期采样装置及方法，解决了沉积物取样多次取样数量少、费用高、差异大的问题，采用酒精注射进行原位封存，可以为实现沉积物定周期采样方法研究提供参考依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113624195A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN113624195B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110680959.4
申请日：2021-06-18
Abstract: 本发明公开了一种海底滑坡深部变形原位实时监测装置及分析方法，该装置包括长软管、监测单元、处理单元和上位机，监测单元包括若干监测子单元，处理单元包括数据处理器；若干监测子单元沿长软管的长度方向安装在长软管内并且长软管两端密封，每个监测子单元包括两个相互正交的MEMS加速度计，长软管内的MEMS加速度计与数据处理器连接，数据处理器与上位机连接。本发明的优点是当装置周围的海底地层发生变动时，带动长软管弯曲移动，MEMS加速度计会随着装置整体移动而移动，不同层次的加速度计会把自身的姿态信息传递给数据处理器，经过数据处理器分析处理传递给上位机，最终上位机将进行可视化处理，将地层深部位移变形信息进行重构并展示。
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公开(公告)号：CN114046743A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111124540.7
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种码头桩基智能监控系统，包括MEMS传感器阵列、光纤光栅应变传感阵列、高精度激光仪、信号传输装置和上位机；分别在桩帽和岸边布设沉降监测点和两个激光水准点，并且所述沉降监测点和激光水准点上均设置所述高精度激光仪，激光水准点和沉降监测点相对应设置；在桩基上布设所述MEMS传感器阵列，在桩基荷载作用效应最大的位置及其对称位置分别布放光纤光栅应变传感阵列，清淤前，在靠近桩帽附近安装光纤光栅应变传感阵列，清淤后在靠近桩底附近安装光纤光栅应变传感器阵列，所述信号传输装置获取MEMS传感器阵列信号、高精度激光仪信号及光纤光栅应变传感阵列信号并将信号传输至上位机。
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公开(公告)号：CN120087243A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570670.5
申请日：2025-05-06
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/049
Abstract: 本申请公开了一种海平面预测模型的训练方法、海平面预测方法及相关产品，涉及海洋环境监测技术领域，该海平面预测模型的训练方法包括：获取训练数据；其中的加速度测量原始数据矩阵由部署在若干条海底电缆上的若干个MEMS加速度传感器获取得到；对加速度测量原始数据矩阵中的每个时间序列进行变分模态分解，得到子序列数据矩阵；以子序列数据矩阵、风速数据和大气压数据为输入，海平面测量数据为输出，训练深度学习模型，得到海平面预测模型。本申请通过MEMS传感阵列获取数据极大降低了成本，通过依附于海底电缆的铺设方式，结合人工智能方法处理振动数据，以实现大范围、高精度、可解释的海平面状态估计和短期趋势预测。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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