公开(公告)号：CN112630795B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202011553923.1

申请日：2020-12-24

Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院

Inventor： 翁芳 ,  曹慧赟 ,  张亚男 ,  李玉晴

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G06T7/521 ,  H04L12/40 ,  H04L69/18 ,  H04L69/163

Abstract: 本发明创造提供了一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统，包括激光扫描雷达和同步带，同步带用于带动激光扫描雷达移动，同步带设置有电机；还包括电机运动控制模块、激光数据采集模板和三维点云数据融合模块；所述电机运动控制模块用于控制电机运动；所述激光数据采集模板用于获取激光扫描雷达的原始扫描数据。本发明创造有益效果：一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统将2D激光扫描雷达搭载在横移同步带上，基于Modbus‑RTU和TCP协议实现对同步带电机的运动控制和激光的数据采集，并在线融合电机同步带的位置信息和2D激光数据，从而实现3D激光点云数据的构建和采集等功能，大大的节省了成本。

公开(公告)号：CN112630795A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011553923.1

申请日：2020-12-24

Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院

Inventor： 翁芳 ,  曹慧赟 ,  张亚男 ,  李玉晴

IPC: G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G06T7/521 ,  H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明创造提供了一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统，包括激光扫描雷达和同步带，同步带用于带动激光扫描雷达移动，同步带设置有电机；还包括电机运动控制模块、激光数据采集模板和三维点云数据融合模块；所述电机运动控制模块用于控制电机运动；所述激光数据采集模板用于获取激光扫描雷达的原始扫描数据。本发明创造有益效果：一种基于2D激光雷达的三维点云数据合成系统将2D激光扫描雷达搭载在横移同步带上，基于Modbus‑RTU和TCP协议实现对同步带电机的运动控制和激光的数据采集，并在线融合电机同步带的位置信息和2D激光数据，从而实现3D激光点云数据的构建和采集等功能，大大的节省了成本。