公开(公告)号：CN118508569B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410910253.6

申请日：2024-07-09

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 王钰 ,  智广信 ,  闫云凤 ,  唐建中 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/12 ,  H01M10/44 ,  H02M3/335

Abstract: 本公开的实施例公开了水下无线充电系统软启动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取水下无线充电系统的系统参数值集；确定系统稳态启动时间段；生成系统启动时间段；对系统启动时间段进行阶段划分处理，得到系统启动阶段划分时间段集；对于系统启动阶段划分时间段集中的每个系统启动阶段划分时间段，执行以下阶段输入电压确定步骤：确定线圈互感辨识数值；确定阶段输入电压数值；根据系统启动阶段划分时间段集和所得到的阶段输入电压数值集，对水下无线充电系统进行软启动。该实施方式可以实现水下无线充电系统的快速启动和磁耦合器发生偏移情况下的快速启动，减短系统启动时间和减少电力资源的浪费和提高系统安全性。

公开(公告)号：CN119717574A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411892333.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院 ,  浙江大学海南研究院

Inventor： 高小泉 ,  刘虹晓 ,  杨诚 ,  吴天昊 ,  王启航 ,  洪坤龙 ,  李贞辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请公开了一种用于水面无人艇安全性测试的半实物仿真平台，涉及仿真测试领域，该平台包括：岸基监控系统、硬件仿真系统、动力学仿真系统、无人艇场景编辑系统和无人艇场景仿真系统。动力学仿真系统与硬件仿真系统连接。无人艇场景仿真系统分别与无人艇场景编辑系统、动力学仿真系统和硬件仿真系统连接。其中，无人艇基于岸基监控系统输入的控制数据和任务指令生成控制指令；硬件仿真系统模拟无人艇的安全性测试的环境温度以及海洋环境应力，以便得到无人艇的位姿数据；无人艇场景仿真系统基于位姿数据调取场景配置文件生成仿真测试虚拟场景；无人艇基于仿真传感器数据调整控制指令。本申请能够提高无人艇实装测试的真实性和可信度。

公开(公告)号：CN118758319B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411238073.4

申请日：2024-09-05

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 智广信 ,  唐建中 ,  和向元 ,  闫云凤 ,  陈翔 ,  李禹宏 ,  陈正 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的导航定位数据信息和超短基线定位数据信息；生成对应目标对象的观测量信息；生成目标滤波器的状态约束函数信息和观测约束信息；对目标滤波器进行初始化处理；生成当前时刻新息；生成对应当前时刻新息的新息方差信息；生成对应权重系数的重置系数信息；对预设加权系数信息进行重置处理；确定当前时刻的权重系数信息；生成导航定位数据信息的误差估计值信息；对导航定位数据信息进行校正处理，得到目标对象的定位信息。该实施方式提升了对自主水下航行器的定位的准确性以及稳定性。

公开(公告)号：CN118758319A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411238073.4

申请日：2024-09-05

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 智广信 ,  唐建中 ,  和向元 ,  闫云凤 ,  陈翔 ,  李禹宏 ,  陈正 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC: G01C21/20

Abstract: 本公开的实施例公开了定位信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标对象的导航定位数据信息和超短基线定位数据信息；生成对应目标对象的观测量信息；生成目标滤波器的状态约束函数信息和观测约束信息；对目标滤波器进行初始化处理；生成当前时刻新息；生成对应当前时刻新息的新息方差信息；生成对应权重系数的重置系数信息；对预设加权系数信息进行重置处理；确定当前时刻的权重系数信息；生成导航定位数据信息的误差估计值信息；对导航定位数据信息进行校正处理，得到目标对象的定位信息。该实施方式提升了对自主水下航行器的定位的准确性以及稳定性。

公开(公告)号：CN118508569A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410910253.6

申请日：2024-07-09

Applicant: 浙江大学海南研究院

Inventor： 王钰 ,  智广信 ,  闫云凤 ,  唐建中 ,  聂勇 ,  李贞辉

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/12 ,  H01M10/44 ,  H02M3/335

Abstract: 本公开的实施例公开了水下无线充电系统软启动方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取水下无线充电系统的系统参数值集；确定系统稳态启动时间段；生成系统启动时间段；对系统启动时间段进行阶段划分处理，得到系统启动阶段划分时间段集；对于系统启动阶段划分时间段集中的每个系统启动阶段划分时间段，执行以下阶段输入电压确定步骤：确定线圈互感辨识数值；确定阶段输入电压数值；根据系统启动阶段划分时间段集和所得到的阶段输入电压数值集，对水下无线充电系统进行软启动。该实施方式可以实现水下无线充电系统的快速启动和磁耦合器发生偏移情况下的快速启动，减短系统启动时间和减少电力资源的浪费和提高系统安全性。