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公开(公告)号：CN206399855U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621449551.7
申请日：2016-12-28
Applicant: 浙江大学昆山创新中心
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种小磁环翻转机构，包括上层传送装置、下层传送装置，上层传送装置的下料工位与下层传送装置的上料工位相对应设置；上层传送装置包括：第一主动轮、第一从动轮和第一传送带，第一从动轮为磁性转轮，设于上层传送装置的下料工位处。本实用新型还公开了一种小磁环外观在线检测设备，包括前述的翻转机构，上层传送装置的上方和下层传送装置的上方分别设有小磁环图像采集装置；两图像采集装置分别与计算机连接；计算机采集小磁环上下表面图像，并与标准图像对比，检测出外观不合格小磁环。本实用新型能够实现小磁环的在线自动翻转，便于对小磁环的上下表面进行外观检测，提高了检测效率和准确率。
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