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公开(公告)号：CN106425436B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610984493.6
申请日：2016-11-09
申请人： 浙江大学宁波理工学院 , 宁波金氏实业有限公司
摘要： 本发明涉及开关暗盒自动装配技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝机及其控制方法，包括控制器、操作台、转台（1）、第一动力机构（2）、固定夹具（3）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6），所述第一动力机构（2）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6）均与控制器电连接，所述第一动力机构（2）与转台（1）之间还设有力矩传感器（7），且所述力矩传感器（7）与控制器电连接。这种开关暗盒打螺丝机打螺丝时偏差较小。
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公开(公告)号：CN106425436A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610984493.6
申请日：2016-11-09
申请人： 浙江大学宁波理工学院 , 宁波金氏实业有限公司
CPC分类号： B23P19/06 , B23P21/00 , B23P21/006
摘要： 本发明涉及开关暗盒自动装配技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝机及其控制方法，包括控制器、操作台、转台（1）、第一动力机构（2）、固定夹具（3）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6），所述第一动力机构（2）、紧压机构（4）、容置机构（5）以及旋转下压机构（6）均与控制器电连接，所述第一动力机构（2）与转台（1）之间还设有力矩传感器（7），且所述力矩传感器7）与控制器电连接。这种开关暗盒打螺丝机打螺丝时偏差较小。
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公开(公告)号：CN106444360B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610986010.6
申请日：2016-11-09
申请人： 浙江大学宁波理工学院 , 宁波金氏实业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及开关暗盒技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝偏差控制方法。主要通过测量设置在转台与电机之间的力矩传感器得到第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en，之后根据得到的第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en来进行具体的调控。这种开关暗盒打螺丝偏差控制方法打螺丝时偏差较小。
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公开(公告)号：CN106444360A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610986010.6
申请日：2016-11-09
申请人： 浙江大学宁波理工学院 , 宁波金氏实业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及开关暗盒技术领域，尤其涉及一种开关暗盒打螺丝偏差控制方法。主要通过测量设置在转台与电机之间的力矩传感器得到第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en，之后根据得到的第n次力矩偏差值en以及第n次力矩偏差的变化率△en来进行具体的调控。这种开关暗盒打螺丝偏差控制方法打螺丝时偏差较小。
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公开(公告)号：CN102343422B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110298045.8
申请日：2011-10-08
申请人： 浙江大学宁波理工学院
IPC分类号： B22D1/00
摘要： 一种用于制备半固态合金浆料的装置，它包括通道体（1）和通道体（1）上贯通的通道（2），所述的通道（2）的横截面为椭圆形，椭圆形的长短轴比为1.2~2:1，且通道（2）轴向沿轴线旋扭；一种制备半固态合金浆料的方法，它包括以下步骤：1）将合金原料放入坩埚中熔化，并在650~750℃时进行精炼除气；2）静置15~25min，当达到预定的浇注温度后，将坩埚中的熔液浇入权利要求1所述的用于制备半固态合金浆料的装置内；3）最后熔液被权利要求1所述的用于制备半固态合金浆料的装置导流到浇注模具中。采用以上结构和方法后，与现有技术相比，本发明即具有结构简单，制作成本较低，又具有经过通道后的半固态铝合金浆料的晶粒的圆整度较高，晶粒的直径也较小，进而使得浇注成型的成品的综合力学性能较好的特点。
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公开(公告)号：CN102581739B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210053027.8
申请日：2012-03-02
申请人： 浙江大学宁波理工学院
摘要： 本发明公开了一种薄壁胀形管表面抛光方法及其装置，采用自动化控制，大大节省了人力，提升效率，精度较高；且采用低温合金（50°~80°熔点）作为填充介质，固定支撑薄壁胀形管，克服普通填充物无法有效填充的缺点，又结合中频加热的集肤效应，快速熔化低温合金去除填充物，加工成品率高，抛光质量好。且对胀形管进行抛光的过程中，通过抛光装置的定位装置的仿形定位，可实时将定位数据传输至控制系统并进行曲线数据拟合，并根据胀形管外轮廓形状实时计算出抛光头应到达的位置，并在伺服系统的驱动下进行抛光工作，能有效保证胀形管的形状和尺寸精度。该装置的自动化程度高，减小了劳动强度，同时可防止粉末对人体健康的危害。
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公开(公告)号：CN101648251B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910101826.6
申请日：2009-08-26
申请人： 浙江大学宁波理工学院
摘要： 本发明公开了一种中频透热炉中移动坯料的温控方法，其方法的关键在于：每隔一个温度值采集时间间隔测一次坯料(11)温度，并根据该温度使中频透热炉产生新的输出功率值和透热频率值并记录，最后数值拟合出最佳的输出功率和透热频率。该温控方法能更快速、更精确地温控坯料(11)的透热过程。
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公开(公告)号：CN104634808A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026414.6
申请日：2015-01-20
申请人： 浙江大学宁波理工学院
IPC分类号： G01N25/00
摘要： 本发明公开了一种用于制作压铸模具的金属材料的热疲劳试验设备和试验方法，其优点在于：一是增设了用于盛放脱模剂的冷却桶和机械臂行程控制系统，使试件在脱模剂中冷却与在熔融状态金属熔液中加热之间循环，与实际应用相近，能够获得更加准确的试验结果；二是通过机械臂行程控制系统的PLC控制器控制主要由丝杆机构与行程开关构成的横向移动机构和升降机构以及用于驱动试件夹具旋转的旋转电机，能够更准确的实现实验进程的自动化控制。
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公开(公告)号：CN103710698A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310436613.5
申请日：2013-09-23
申请人： 浙江大学宁波理工学院
摘要： 本发明提供一种送丝辅助激光熔注模具表面耦合仿生修复方法，对模具表面使用后出现磨损、裂纹后需要修复，从仿生角度出发，研究耐磨损、抗疲劳生物原型；从减小模具表面修复应力应变角度，将生物原型抗磨损、耐疲劳的结构通过激光熔注“复制”在模具待修复表面；突破了传统模具修复概念，对模具表面磨损、裂纹及其附近有失效倾向区域进行联合仿生修复再造，显著提高模具修复表面的耐磨性与热疲劳性，延长模具使用寿命，为模具表面修复提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN102554629B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210053034.8
申请日：2012-03-02
申请人： 浙江大学宁波理工学院
摘要： 一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面相接触的两滚轮及位置传感装置；所述的导杆的上部活动套合于所述的安装座的安装孔内，所述的两滚轮平行设置的且分别可转动连接于安装块的两侧，安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴上；所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。该装置操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度。
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