公开(公告)号：CN118936937A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411296411.X

申请日：2024-09-14

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学台州研究院

Inventor： 王维锐 ,  刘志刚 ,  冯行智 ,  王维镝

IPC: G01M17/06

Abstract: 一种基于MPC算法下线控转向实验台的设计方法，包括基于建立的驾驶员模型，进行路感信号的收集，控制器发出路感信号至路感模拟系统，路感模拟系统将路感模拟信号通过方向盘传递给驾驶员；驾驶员模型中通过踏板发出线控转向车辆的制动信号和加速信号，经过建立好的车辆动力学模型输出为车速、侧向加速度以及横摆角速度；得到的方向盘转角、速度、横摆角速度、侧向加速度信号传递给主控制器，转角信号会经过变角传动比控制策略和前轮转角控制策略，在MPC算法下得到一个真实的转角值；控制器进行数据采集和处理，通过CAN通讯和ADC采集通道将获得的信号转换为转向指令给转向控制电机；转向控制电机带动转向车轮完成转向。

公开(公告)号：CN118614407A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410972341.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 王维镝 ,  汪建松 ,  刘小龙 ,  金富威 ,  冯行智 ,  刘志刚 ,  王维锐 ,  洪建府

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/035 ,  A01K1/00 ,  A01K1/01 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明公开了一种宠物智能养育装置，包括箱体、除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器、喂食器、喂水器、砂盆；所述箱体包括框架、箱板，箱板安装固定在框架上，同时框架上设置有开合门，开合门上设有出入通道；喂食器、喂水器、砂盆放置于箱体中，所述除臭排气扇、散热排气扇、物联网远程控制器安装在箱板上，通过物联网远程控制器可以对除臭排气扇、散热排气扇的工作进行远程控制，箱板上设置有多处通风孔。本发明为辅助养宠人士进行智能化养育宠物，以及出差等临时外出、无人照顾宠物时，能够更好的辅助宠物养育，能够为宠物提供智能化养育服务及远程互动娱乐功能，多功能的辅助养育宠物，有效解决养宠人士经验不足、缺乏时间等问题。

公开(公告)号：CN118556621A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410978785.3

申请日：2024-07-22

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 王维镝 ,  汪建松 ,  刘小龙 ,  金富威 ,  冯行智 ,  刘志刚 ,  王维锐 ,  洪建府

IPC: A01K7/06

Abstract: 本发明公开了一种滴流式自动宠物喂水器，包括箱体、出水管、接水碗、进水装置、排水装置；出水管的出水口处安装有红外检测传感器；箱体的底部设置有底板，进水装置包括进水开关阀、进水管路，进水管路分别与进水开关阀、出水管连接相通，进水管路上安装有流量调节阀；排水装置包括排水阀、接水碗出水接口，接水碗出水接口分别与接水碗、排水阀连接相通，红外检测传感器、进水开关阀、排水阀、流量调节阀与外部控制模块连接控制。本发明设计带有红外检测传感器的出水管及通水控制的流量控制阀进行控制，建立宠物感应式滴水舔舐装置，不仅解决了宠物猫喜好活水的问题，还有效避免了传统蓄水式水槽易被污染、人们疲于清洁等问题的发生。

公开(公告)号：CN118850048A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410804490.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学台州研究院

Inventor： 王维锐 ,  刘志刚 ,  冯行智

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测线控主动前轮转向的车辆稳定性控制方法，包括基于双轮模型的横摆角速度、侧向加速度、轮胎侧偏角、轮胎侧向力建立线控转向车辆模型；进行状态空间方程转化和离散化模型处理；计算前轮轮胎的侧偏力、刚度、角速度以及横摆角速度；总结并设计出适合模型的理想传动比；制定前轮转角控制策略；得出主动前轮转向的目标控制函数；通过模型预测控制将目标函数转化为二次规划问题的形式进行求解从而得出线控转向车辆前轮主动转向的稳定性控制方法。本发明实现了驾驶者可以根据不同的驾驶风格选择合适的传动比，稳定性控制器可以不参与车辆的转向动作，不干涉驾驶员的转向操作，保证车辆行驶的稳定性。

公开(公告)号：CN119568091A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411996586.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学台州研究院

Inventor： 王维锐 ,  冯行智 ,  刘志刚

IPC: B60T8/1761 ,  B60T8/1763

Abstract: 本发明提供了一种基于最优滑移率识别的电子机械制动装置，同时还提供了一种采用该装置的防抱死控制方法。电子控制单元ECU根据电子制动踏板的输入识别驾驶员的制动意图，获得期望制动强度并计算出所需的常规制动力矩大小，驱使电子机械制动装置EMB施加对应制动力矩；采集车辆信息信号，计算出当前路面最优滑移率；ABS控制器基于当前车轮滑移率与路面的最优滑移率之差，采用模糊PID控制方法计算出ABS制动力矩；ECU判断常规制动力矩与ABS制动力矩大小，将车辆的滑移率控制在最优滑移率附近。本发明可以在车辆制动时实时估算出路面最优滑移率并用于进行ABS控制，使车辆在不同路面进行ABS制动时能够最大程度利用路面附着力。

公开(公告)号：CN309138312S

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202430415690.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 浙江大学台州研究院

Designer： 王维镝 ,  汪建松 ,  金富威 ,  刘小龙 ,  冯行智 ,  刘志刚 ,  王维锐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：宠物智能养育箱。
2.本外观设计产品的用途：用于宠物的培育和饲养。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309138332S

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202430415761.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 浙江大学台州研究院

Designer： 王维镝 ,  汪建松 ,  金富威 ,  刘小龙 ,  冯行智 ,  刘志刚 ,  王维锐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：宠物喂水器。
2.本外观设计产品的用途：用于给宠物喂水。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。