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公开(公告)号：CN114707765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210506246.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学 , 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 彭勇刚 , 孙静 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 韦巍 , 潘斌 , 胡筱曼 , 李黔 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 黄宇行 , 彭博涛 , 张超 , 梁杰华 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 朱明增 , 符杰
IPC: H02J3/00 , G06F18/22 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/098
Abstract: 本发明涉及涉及电力系统短期负荷预测技术，旨在提供一种基于动态加权聚合的联邦学习负荷预测方法。该方法是由边缘计算装置采用本地数据进行神经网络训练，获得网络参数变化向量上传至云端服务器进行两两相似度计算生成相似度矩阵，并计算本轮训练中局部模型之间的一致度向量。然后基于每轮局部模型针对服务端验证集的准确度与局部模型之间的一致度，对不同局部模型的网络参数变化进行加权，实现局部模型清洗的效果，云端服务器将更新后的全局模型再下发至边缘计算装置，重复上述步骤，直至服务器达到预设训练轮数。本发明解决了现有技术中不能有效避免局部模型可能训练出的脏模型和联邦学习中的数据异构的问题，加快全局模型训练的收敛。
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公开(公告)号：CN115603330A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211270838.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局(CN) , 浙江大学(CN) , 南方电网数字电网研究院有限公司(CN)
Inventor： 胡筱曼 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 冷必喜 , 郭鸿毅 , 吴乾江 , 吴奕泓 , 吴毅江 , 彭勇刚 , 苗洛源 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 孙静 , 翁楚迪 , 韦巍 , 蔡田田 , 邓清唐 , 陈波 , 李肖博 , 杨英杰 , 朱明增 , 周培
Abstract: 本发明涉及数字电网智能运行和控制技术，旨在提供一种基于自适应离散粒子群算法的配电网优化方法。该优化方法是针对配电网中无功补偿设备在不同负荷水平和发电水平下的最佳出力值进行调节，使配电网整体的网损和各节点电压偏差之和综合最小；在基于无功补偿设备的无功输出功率或者调节档位构建粒子位置矩阵后，利用自适应离散粒子群算法计算出不同粒子位置下配电网的网损及电压偏差，经多次迭代后计算得到全局最优粒子位置矩阵，获得每个无功补偿设备应输出的无功功率值或者调节档位，用于实现无功调节。本发明可以对连续变量和离散变量同时进行优化，能极大地提高算法求解的效率，增强粒子群算法寻找全局最优解的能力，更适于实际配电网场景。
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公开(公告)号：CN114707765A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210506246.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学 , 广东电网有限责任公司中山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 彭勇刚 , 孙静 , 莫浩杰 , 胡丹尔 , 韦巍 , 潘斌 , 胡筱曼 , 李黔 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 黄宇行 , 彭博涛 , 张超 , 梁杰华 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 朱明增 , 符杰
Abstract: 本发明涉及涉及电力系统短期负荷预测技术，旨在提供一种基于动态加权聚合的联邦学习负荷预测方法。该方法是由边缘计算装置采用本地数据进行神经网络训练，获得网络参数变化向量上传至云端服务器进行两两相似度计算生成相似度矩阵，并计算本轮训练中局部模型之间的一致度向量。然后基于每轮局部模型针对服务端验证集的准确度与局部模型之间的一致度，对不同局部模型的网络参数变化进行加权，实现局部模型清洗的效果，云端服务器将更新后的全局模型再下发至边缘计算装置，重复上述步骤，直至服务器达到预设训练轮数。本发明解决了现有技术中不能有效避免局部模型可能训练出的脏模型和联邦学习中的数据异构的问题，加快全局模型训练的收敛。
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公开(公告)号：CN115021251A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210765825.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 天津大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 王成山 , 高世远 , 刘喆林 , 于浩 , 李鹏 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 周培 , 潘斌 , 胡筱曼 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 李信杭 , 曾土林 , 黄乐彬 , 徐浩庭
Abstract: 一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法：对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部信息；各区域的边缘计算装置分别确定本区域的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；各区域的边缘计算装置采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数；各区域的边缘计算装置分别判断节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值。本发明有效提升了计算效率，减少了计算负担。
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公开(公告)号：CN115021251B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210765825.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 天津大学 , 南方电网数字电网研究院股份有限公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 王成山 , 高世远 , 刘喆林 , 于浩 , 李鹏 , 习伟 , 蔡田田 , 陈波 , 邓清唐 , 杨英杰 , 周培 , 潘斌 , 胡筱曼 , 陈旗展 , 崔益国 , 陈浩河 , 董芝春 , 吴毅江 , 何欣欣 , 李信杭 , 曾土林 , 黄乐彬 , 徐浩庭
Abstract: 一种基于近端原子协调的数字配电网分布式状态估计方法：对于给定的包含多个区域的数字配电网，每个区域部署一个边缘计算装置，并输入各区域数字配电网的内部信息；各区域的边缘计算装置分别确定本区域的状态变量、区内约束矩阵和区间协调矩阵；各区域的边缘计算装置分别初始化状态估计的状态变量、原始拉格朗日乘子、对偶拉格朗日乘子；各区域的边缘计算装置采用近端原子协调算法求解基于半正定规划的原子化分布式状态估计问题，并与相邻区域的边缘计算装置进行信息交互；各区域的边缘计算装置全部完成信息交互后，更新迭代次数；各区域的边缘计算装置分别判断节点电压估计结果偏差是否大于估计收敛阈值。本发明有效提升了计算效率，减少了计算负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119623745A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411743206.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 孟飞 , 韩彦微 , 周一 , 许磊磊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 聂文翔 , 丘毅昌 , 张洛 , 屈键钊 , 丁永光 , 吴毅江 , 刘阳辉 , 曲骅
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06T17/00 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔的防坠落安装点选取方法和装置。其中，该方法包括：采集输电杆塔的三维点云数据；基于三维点云数据，生成输电杆塔的三维模型；选取三维模型的部分点云数据作为初始安装点，形成初始选取方案；利用自适应遗传算法对初始选取方案进行优化迭代，获得最佳选取方案；对最佳选取方案进行评估，并输出符合评估标准的安装点作为最佳候选安装点。本发明解决了相关技术的防坠落装置安装点选择效率低下且选择不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119596975A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411729446.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 孟飞 , 胡筱曼 , 刘阳辉 , 张洛 , 聂文翔 , 吴毅江 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 丁永光 , 林川 , 郭添亨 , 屈键钊 , 林康荣 , 钟沃杰 , 曲骅
Abstract: 本发明公开了一种无人机的追踪定位方法及追踪定位装置。其中，该方法包括：获取强化学习追踪网络；获取无人机航拍的视频流，并在视频流中设置锚框区域，其中，锚框区域用于表征追踪目标的位置和尺寸；对视频流进行特征提取，得到锚框区域在视频流中的特征向量；将特征向量输入强化学习追踪网络，得到无人机的当前动作向量；基于当前动作向量，生成无人机的飞行策略，其中，飞行策略用于控制无人机对追踪目标进行追踪定位。本发明解决了无人机的自主降落不稳定、不可靠的技术问题。
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公开(公告)号：CN119579001A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411743210.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 韩彦微 , 孟飞 , 杜彦锟 , 许磊磊 , 吴毅江 , 吴锦源 , 谢超文 , 张洛 , 丘毅昌 , 郭添亨 , 屈键钊 , 罗然 , 钟沃杰 , 刘阳辉 , 曲骅
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种防坠落装置安装点的确定方法、装置、计算机程序、计算机程序产品及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取防坠落装置的安装候选点的点云数据；基于点云数据，对安装候选点的多个评估指标进行评估，获得安装候选点的多个指标评估结果，多个评估指标至少包括如下之一：重要构件级别、风荷载、天气安全指数、工作选点距离、作业活动范围；对多个指标评估结果进行综合评价，获得安装候选点的综合评价结果；在综合评价结果符合预设评价条件的情况下，确定安装候选点为防坠落装置的安装点。本发明解决了相关技术的防坠落装置安装点选取效率低下、选点位置不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119556061A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411706885.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开了一种架空地线的断股故障的检测方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采集架空地线在固定点处产生的振动信号；基于振动信号，至少建立历史响应矩阵和未来响应矩阵；基于历史响应矩阵和未来响应矩阵，确定振动信号的协方差矩阵，其中，协方差矩阵用于表征振动信号的统计特性；基于协方差矩阵，确定振动信号的当前模态参数，其中，当前模态参数用于表征架空地线在当前运行状态下的内部结构属性；基于当前模态参数与标准模态参数，确定架空地线的断股故障的检测结果，其中，检测结果用于指示架空地线存在断股故障或者不存在断股故障。本发明解决了难以对架空地线的断股故障进行检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN115569790B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211398258.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本申请公开了一种可实时调节同心度的喷头及涂覆机器人，包括：喷头主架和设置在喷头主架前端的喷嘴，喷头主架的前部和后部分别设置有用于对导线位置进行调节的前调心装置和后调心装置，前调心装置和后调心装置均包括至少三个呈周向分布在喷头主架上的调心组件，且调心组件均朝向喷嘴的轴心线设置；喷头主架上还设置有用于监视导线偏心情况的图像识别摄像头，图像识别摄像头的数量为两个，两个图像识别摄像头位于同一平面内，且呈90°分布；图像识别摄像头的轴心线与喷嘴的轴心线垂直相交。本发明能够有效保证涂料厚度的均匀性，从而保障导线绝缘层的绝缘强度。
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