公开(公告)号：CN114998443A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210506153.8

申请日：2022-05-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林海 ,  龚天伊

IPC: G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  A61B6/14 ,  A61C19/045

Abstract: 本发明公开了一种基于多目计算机视觉的高精度电子面弓方法。1)刚性连接多面体标志物；2)多相机视频数据采集，将多个相机从不同角度对准牙列及标志物，采集标志物与牙齿的运动视频；3)运动轨迹数据处理，将每个相机同一帧图像化简为最小二乘优化问题，求解得到更加准确的标志物位置信息；4)下颌运动可视化，将标志物的运动轨迹数据转换后应用在三维牙颌模型上，得到重建出的人体下颌动态虚拟咬合动作，并渲染输出到屏幕上；5)标志点轨迹可视化，结合三维牙颌模型及下颌运动结果，计算得到切点及髁点标志点位置，并绘制出标志点在不同运动下的轨迹。本发明基于计算机视觉技术，捕捉上下颌关节的运动轨迹，实现高精度的动态虚拟咬合模拟。

公开(公告)号：CN114998443B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210506153.8

申请日：2022-05-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林海 ,  龚天伊

IPC: G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  A61B6/51 ,  A61B6/03 ,  A61C19/045

Abstract: 本发明公开了一种基于多目计算机视觉的高精度电子面弓方法。1)刚性连接多面体标志物；2)多相机视频数据采集，将多个相机从不同角度对准牙列及标志物，采集标志物与牙齿的运动视频；3)运动轨迹数据处理，将每个相机同一帧图像化简为最小二乘优化问题，求解得到更加准确的标志物位置信息；4)下颌运动可视化，将标志物的运动轨迹数据转换后应用在三维牙颌模型上，得到重建出的人体下颌动态虚拟咬合动作，并渲染输出到屏幕上；5)标志点轨迹可视化，结合三维牙颌模型及下颌运动结果，计算得到切点及髁点标志点位置，并绘制出标志点在不同运动下的轨迹。本发明基于计算机视觉技术，捕捉上下颌关节的运动轨迹，实现高精度的动态虚拟咬合模拟。