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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119458563A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411633037.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种原位磁化取向钢纤维的3D打印钢纤维混凝土装置。所述装置包括三维运动模块、安装在三维运动模块上的3D打印混凝土模块、以及安装在3D打印混凝土模块上的磁化取向模块；所述三维运动模块用于移动3D打印混凝土模块；所述3D打印混凝土模块包括喷头；所述磁化取向模块包括用于防止磁化取向模块产生的磁场泄露的磁屏蔽盘和用于在喷头内部产生磁场的永磁体，能够在喷头内部将钢纤维混凝土物料中的钢纤维进行原位磁化取向，但不影响已打印混凝土段中钢纤维的取向。本发明为3D打印钢纤维混凝土结构设计提供了优秀的拓展空间，为工程实际中提升3D打印混凝土力学性能提供了巨大帮助。
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公开(公告)号：CN119145884B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411630728.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于主梁式TBM的原位3D打印二次衬砌及推进装置。所述装置包括主梁、安装在主梁一端的三维运动模块、安装在主梁另一端的推进模块、以及安装在三维运动模块上的原位3D打印模块；所述三维运动模块用于控制原位3D打印喷头在隧道周向、径向及轴向的移动速度，所述原位3D打印模块包括喷头和结构光相机，所述结构光相机用于扫描生成隧道壁形貌，为规划打印工艺参数提供数据支持，进而原位制造出高力学可靠性的二次衬砌；所述推进模块在确保不破坏原位3D打印二次衬砌的前提下，支撑和推进装置整体沿隧道前进。本发明在实现二次衬砌施工参数自适应调控与施工智能化方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119147744A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411641174.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种融合钢筋原位铺设的3D打印衬砌地面试验装置。所述装置包括搅拌泵送模块、3D打印衬砌模块、3D打印衬砌机械臂、钢筋原位铺设模块、钢筋原位铺设机械臂和隧道环，所述3D打印衬砌模块包括喷头，所述钢筋原位铺设模块包括柔性钢筋夹持头和结构光相机；所述搅拌泵送模块搅拌制备新拌混凝土物料，并将物料泵送至3D打印衬砌模块，泵送至3D打印衬砌模块的物料通过喷头打印在所述隧道环中，所述柔性钢筋夹持头夹持并放置钢筋在已打印的混凝土上，所述结构光相机扫描隧道断面形貌和已打印衬砌部分的表面形貌，为机械臂的运动规划提供数据支持。本发明在实现简化衬砌施工流程与高效修筑长期稳定隧道具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN119145884A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630728.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于主梁式TBM的原位3D打印二次衬砌及推进装置。所述装置包括主梁、安装在主梁一端的三维运动模块、安装在主梁另一端的推进模块、以及安装在三维运动模块上的原位3D打印模块；所述三维运动模块用于控制原位3D打印喷头在隧道周向、径向及轴向的移动速度，所述原位3D打印模块包括喷头和结构光相机，所述结构光相机用于扫描生成隧道壁形貌，为规划打印工艺参数提供数据支持，进而原位制造出高力学可靠性的二次衬砌；所述推进模块在确保不破坏原位3D打印二次衬砌的前提下，支撑和推进装置整体沿隧道前进。本发明在实现二次衬砌施工参数自适应调控与施工智能化方面具有极大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117309660A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250859.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种盘型滚刀复合破岩试验台及试验方法，试验台包括龙门框架、锁紧模块、静压模块、刀间距调节模块、两个可更换式刀箱、工作台和两个进给模块；所述龙门框架用于固定其他模块，工作台用于安装岩石，对岩石施加围压并带动岩石转动，进给模块用于移动工作台，可更换式刀箱可提供激振力，且直接对岩石施压，静压模块用于使可更换式刀箱向下移动，锁紧模块用于在试验台停止工作时固定静压模块、刀间距调节模块和可更换式刀箱。本发明大大提升了盘型滚刀复合破岩试验台的可扩展性、高频激振能力、安全性和灵活性，为研究新型复合破岩技术提供了巨大帮助。
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