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公开(公告)号：CN119193526A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411401578.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于酶工程技术领域，具体涉及一种末端脱氧核苷酸转移酶突变体及其应用，所述突变体为由SEQ ID NO.1～7所示的氨基酸序列中的任意一种进行R189L/K191G突变得到。本发明从一种来源于Zonotrichia albicollis的截断的末端脱氧核苷酸转移酶TdT出发，固定位于底物结合口袋的52个关键残基，得到7条末端脱氧核苷酸转移酶突变体序列，其中五条的解折叠温度Tm比野生型WT/LG高10℃以上，在将得到的突变体进行热处理之后，对其进行活性表征，与野生型相比，本发明得到的突变体能明显使引物延伸，并且具有更高的产物产量，在DNA酶法合成方面可以发挥重要的作用。
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公开(公告)号：CN118995661A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411359603.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于酶工程技术领域，具体涉及一种热稳定性高的末端脱氧核苷酸转移酶突变体及其应用，所述末端脱氧核苷酸转移酶突变体是在由SEQ ID NO.1所示的氨基酸序列进行多点突变得到的。本发明通过对来源于Zonotrichia albicollis的末端脱氧核苷酸转移酶TdT野生型进行结构截断后，再进行多点突变，得到一系列具有耐热性提升的突变体，这些突变体在具有更好的热稳定性以及更高的解折叠温度，在DNA酶法合成方面可以发挥重要的作用。
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公开(公告)号：CN108694705B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810732244.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多帧图像配准与融合去噪方法。本发明包括：(1)选取参考帧与待配准帧；(2)利用相机运动模型将待配准帧配准到参考帧，获得一次配准图；(3)利用特征图估计场景目标运动并获得运动矢量信息，对一次配准图进行配准获得二次配准图；(4)对于二次配准图计算一致性像素图；(5)对二次配准图进行像素域融合和变换域融合；(6)对融合后的结果进行自适应加权融合，获得最终的去噪结果。本发明利用特征图来估计场景目标的运动模型，不仅可以获得稠密的运动矢量信息并且改善了传统光流算法对噪声敏感的问题，同时本发明通过变换域融合和自适应融合的方法在去除图像噪声的同时保持了图像细节。
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公开(公告)号：CN108508811A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810438486.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轴间无通讯的四轴机器人伺服控制电路，包括驱动模块、扩展通讯模块、模拟量反馈模块、速度反馈模块、FPGA模块、主控芯片等；其中，驱动模块包括光耦隔离模块和功率驱动模块，驱动模块接收主控芯片发出的PWM信号，经光耦隔离模块后控制功率驱动模块，从而控制四轴机器人上的永磁同步电机的运行；扩展通讯模块用于实现系统内外的拓展通讯功能；模拟量反馈模块用于获取电流、电压反馈；速度反馈模块用于获取伺服电机的速度，FPGA模块用于处理外部IO和运动控制器的信号并和主控芯片通讯，主控芯片用于处理各种信号，实现对电机的多种方式控制；本发明采用一块主控芯片同时控制四轴驱动，不存在主控芯片间的通讯过程，提升了控制实时性。
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公开(公告)号：CN106997763A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710160207.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G10L15/22 , G10L19/02 , G10L2015/223
Abstract: 本发明公开了一种基于语音信号频域处理的空调控制装置，具体包括主电路单元、音频信号处理单元、通信单元、语音信号采集单元等。本发明采用传感器采集语音、DSP运算识别语音并送至空调主控板实现相应动作的方式实现空调的语音控制，同时语音指令库的构建采用用户自定义的方式完成，实现更为精准的识别效果并增强了指令的可拓展性。本发明相比传统的空调控制方式提供了更为舒适的用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116497001A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310530574.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种Taq DNA聚合酶突变体，是将序列如SEQ ID No.1所示的氨基酸序列进行以下任一组中的任一种突变所得的突变体：(1)Y686R/E687K、Y686R/E687K/Q690G、Y686R/E687K/Q690V、Y686R/E687K/D732A、Y686R/E687K/A744G；(2)E507Q、R716K；(3)E734N。本发明Taq DNA聚合酶突变体相较于野生型酶在热稳定性、活性或者灵敏度方面得到提高，使扩增效果更加好。
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公开(公告)号：CN108694705A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810732244.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多帧图像配准与融合去噪方法。本发明包括：(1)选取参考帧与待配准帧；(2)利用相机运动模型将待配准帧配准到参考帧，获得一次配准图；(3)利用特征图估计场景目标运动并获得运动矢量信息，对一次配准图进行配准获得二次配准图；(4)对于二次配准图计算一致性像素图；(5)对二次配准图进行像素域融合和变换域融合；(6)对融合后的结果进行自适应加权融合，获得最终的去噪结果。本发明利用特征图来估计场景目标的运动模型，不仅可以获得稠密的运动矢量信息并且改善了传统光流算法对噪声敏感的问题，同时本发明通过变换域融合和自适应融合的方法在去除图像噪声的同时保持了图像细节。
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公开(公告)号：CN106857187A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710160426.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: A01G25/02 , A01G25/167 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种自识别控制的节能滴灌系统，具体包括数字信号处理模块、温湿度信号采集模块和人机交互模块。本发明采用实时检测的方法控制环境的温湿度保持在适合作物生长的合理范围内，相较传统的人工控制方式，不仅控制了灌溉用水量避免了过度浇灌和水资源的浪费，而且持续保持温湿度在科学范围内有利于作物产量的提高。
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公开(公告)号：CN106658004A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611056049.4
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/129 , H04N19/149 , H04N19/167 , H04N19/182 , H04N19/48 , H04N19/85
CPC classification number: H04N19/124 , H04N19/129 , H04N19/149 , H04N19/167 , H04N19/182 , H04N19/48 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于图像平坦区域特征的压缩方法和装置，该方法具体包括如下步骤：(1)利用视频单帧或单幅图片信息，获得平坦区域并建立平坦区域的像素渐变模型，根据像素渐变模型划分平坦区域获得平坦区域分块；(2)利用平坦区域分块内的像素信息，获得平坦区域分块的梯度分布模型，利用梯度分布模型将平坦区域分块内包含的像素进行分类，得到像素集以及像素集对应的像素集描述算子；(3)对像素集以及对应的像素集描述算子进行压缩，生成描述码流；(4)利用描述码流获得像素集的预测图像；对像素集原始图像和预测图像进行作差得到的残差图像进行压缩，获得残差码流；(5)对描述码流和残差码流进行复用压缩生成压缩图像码流或文件。
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公开(公告)号：CN106658004B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611056049.4
申请日：2016-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N19/124 , H04N19/129 , H04N19/149 , H04N19/167 , H04N19/182 , H04N19/48 , H04N19/85
Abstract: 本发明公开了一种基于图像平坦区域特征的压缩方法和装置，该方法具体包括如下步骤：(1)利用视频单帧或单幅图片信息，获得平坦区域并建立平坦区域的像素渐变模型，根据像素渐变模型划分平坦区域获得平坦区域分块；(2)利用平坦区域分块内的像素信息，获得平坦区域分块的梯度分布模型，利用梯度分布模型将平坦区域分块内包含的像素进行分类，得到像素集以及像素集对应的像素集描述算子；(3)对像素集以及对应的像素集描述算子进行压缩，生成描述码流；(4)利用描述码流获得像素集的预测图像；对像素集原始图像和预测图像进行作差得到的残差图像进行压缩，获得残差码流；(5)对描述码流和残差码流进行复用压缩生成压缩图像码流或文件。
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