耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器

    公开(公告)号:CN116330659A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310115658.6

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供了一种耗材丝填充的自动检测控制方法、装置及服务器,涉及3D打印的技术领域,包括:当检测到耗材丝被传递至送料端时,控制传递齿轮旋转,以将耗材丝传递至导料管,在传递齿轮旋转过程中,对传递齿轮和导料管进行监控得到监控信息,并根据监控信息对传递齿轮的咬合状态进行调节确定目标咬合状态,并控制传递齿轮在目标咬合状态下继续将耗材丝传递至导料管,以基于导料管内的耗材丝进行3D打印,本发明可以降低耗材丝在填充过程中调节的难度,并显著提升调节精确度。

    单侧髋关节康复训练器的控制装置和方法

    公开(公告)号:CN116172835A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310153961.5

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明提供了单侧髋关节康复训练器的控制装置和方法,包括:传感器、通信模块、控制模块、驱动模块、电机和控制台;控制台用于获取用户输入的康复模式和各项参数,并将康复模式和各项参数发送给控制模块;控制模块用于根据康复模式和各项参数生成控制信号,并将控制信号通过通信模块发送给驱动模块;驱动模块用于根据控制信号驱动电机提供动力;其中,康复模式包括助力模式和练习模式,各项参数包括:身高、体重、大腿长度、大腿维度和自然状态下髋关节的角度;可以单独进行髋关节康复训练,在康复过程中可以实时监控患者的恢复状况,成本低。

    高比表面的Ce-Zr-La-O复合氧化物材料的制备方法

    公开(公告)号:CN101797499B

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201010116258.X

    申请日:2010-03-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种高比表面的Ce-Zr-La-O复合氧化物材料的制备方法,是用铈、锆和镧的硝酸盐为原料,采用共沉淀法和超临界干燥法制备Ce-Zr-La-O复合氧化物前驱物,再将前驱物在500~600℃空气气氛中处理,制得Ce-Zr-La-O复合氧化物材料,该材料中组分铈∶锆∶镧的摩尔比为1∶2.5~4.5∶0.155~0.235,其比表面积大于180m2/g,具有宽孔径分布(4~40nm)的介孔织构;在1100℃空气气氛中处理4h,其比表面积大于30m2/g。

    高比表面的Ce-Zr-La-O复合氧化物材料的制备方法

    公开(公告)号:CN101797499A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010116258.X

    申请日:2010-03-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种高比表面的Ce-Zr-La-O复合氧化物材料的制备方法,是用铈、锆和镧的硝酸盐为原料,采用共沉淀法和超临界干燥法制备Ce-Zr-La-O复合氧化物前驱物,再将前驱物在500~600℃空气气氛中处理,制得Ce-Zr-La-O复合氧化物材料,该材料中组分铈∶锆∶镧的摩尔比为1∶2.5~4.5∶0.155~0.235,其比表面积大于180m2/g,具有宽孔径分布(4~40nm)的介孔织构;在1100℃空气气氛中处理4h,其比表面积大于30m2/g。

    一种大规模分布式光伏电压-频率协调支撑控制方法

    公开(公告)号:CN119231574B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202411750148.7

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种大规模分布式光伏电压‑频率协调支撑控制方法,该方法建立了一种分布式光伏本地下垂控制参数优化模型,以优化本地有功/频率与无功/电压下垂控制参数。在实时控制阶段,分布式光伏结合本地量测和优化后的下垂控制曲线,快速调节输出功率以响应系统电压和频率偏差。本发明方法能够充分利用分布式光伏灵活功率调节能力,保证配电网电压安全性并改善系统频率响应特性。针对分布式光伏本地有功/频率与无功/电压下垂控制回路间的耦合干扰,提出一种临界电压边界以表征分布式光伏的调压能力极限,并利用该临界电压边界来重构下垂控制参数优化模型的电压约束,可有效防止因分布式光伏参与频率调节而造成的配电网局部电压越限。

    医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115963845A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310127018.7

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本发明实施例提供了一种医疗运输机器人的控制方法、装置及电子设备,包括:获取多个手术室的手术安排数据;上述手术安排数据包括每个上述手术室的手术时间;基于预设的路径规划算法,根据上述手术安排数据,确定上述运输机器人的行进路径以及行进速度;根据上述行进路径以及上述行进速度,控制上述运输机器人向上述多个手术室运输预先准备好的医疗物品。该方法预先通过路径规划算法,根据上述手术安排数据,确定上述运输机器人的行进路径以及行进速度,从而提升医疗物品的运输效率。

    一种储能电站站内电池单体寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN111880099B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202010621694.6

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种储能电站站内电池单体循环寿命预测方法及系统。本发明预测方法采用的技术方案为:采集多个电池容量循环退化的历史测试数据,提取反映电池退化信息的初步特征,通过弹性网络对初步特征进行筛选,提取对电池循环寿命预测结果影响的敏感程度高的二次特征作为最终训练特征,以防止训练的过拟合,接着利用筛选出的二次特征对神经网络模型进行训练,最终求出神经网络模型的最优权值矩阵,并利用训练完毕的神经网络模型对电池未来寿命进行预测。本发明可以无视电池的具体类型,直接利用其运行数据进行预测,而不用考虑电池内部的具体结构和构造,与电池模型预测方法相比,具有更好的普适性和简洁性。

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