公开(公告)号：CN116810854A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310937733.7

申请日：2023-07-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘振宇 ,  赵昕 ,  谭建荣

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明公开了一种外附式机器人安全急停装置。装置的外接气囊模块阵列贴附在机器人的机械臂上，外接气囊模块连通气电转换模块，气电转换模块电连接信号执行模块，信号执行模块位于机器人的急停开关处。本发明装置结构简单，安装简单，非专业人员也能使用。气电转换模块的气电信号的转换灵敏度高，降低了机械臂碰撞风险和人员使用风险。装置可重复使用，且复位方式简单，成本低廉，以较低的成本提高了机器人任务的安全性。

公开(公告)号：CN115371588A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211033581.X

申请日：2022-08-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘承斌 ,  赵昕 ,  陈勇

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种圆柱形轴向受力构件表面形状迭代测量装置及方法，属于构件测量技术领域，它解决了现有测量装置测量精度低、测量方式单一，测量方法算法效率低、不够精确等问题。本测量装置可检测的圆柱形轴向受力构件的垂直度，实现圆柱形轴向受力构件放置竖直；可实现稳定调节探针检测机构和激光测量机构的高度，且位置稳定不会晃动，满足两次检测圆柱形轴向受力构件的表面外轮廓线；通过操控主机组件与探针检测机构及激光测量机构配合，实现对圆柱形轴向受力构件的外观形状进出快速、准确测量。本发明测量方法对轨道的自身形状不规则对所测的试件外观不会造成误差，利用了迭代算法，从而可实现对圆柱形轴向受力构件的外观和轨道的精确测量。