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公开(公告)号：CN116339136B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310057037.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于在线神经预测的作动器控制方法及控制器，控制方法通过选取具有最大置信区间上界的超参数作为最优超参数，从而最大化累积奖励；通过神经网络的在线学习来辨识系统，从而学习到时变的电液作动器系统动态；通过学习到时变的电液作动器系统动态的神经网络来预测下一采样时间步的作动器位移量，迭代更新获得最优控制量，从而使所获控制量能最小化位移跟踪误差。使用基于Zynq片上系统设计的控制器作为控制方法的装置载体，本控制器用于对控制方法进行硬件加速与实现。本发明简化非线性系统的理论建模并减少所需的状态类型，同时基于在线学习和预测控制来适应时变的系统动态；提高在各类工业应用中对作动器的控制性能和适用范围。
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公开(公告)号：CN115396204B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211031858.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L9/40 , H04L43/12 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于序列预测的工控网络流量异常检测方法及装置，增加了工业控制系统异常检测的召回率和检测精度。本发明针对工业控制系统流量包特征，在考虑五元组信息基础上，考虑工控协议特有的功能码、工业控制系统长期稳定运行造成的数据包时间特征和功能码和数据包长度的耦合性等特征，利用多层次白名单对报文进行初筛，提高检测效率，减小异常数据对模型性能的影响；使用LSTM‑SVM模型结构，使用考虑时序信息的神经网络提取数据包间隐藏的逻辑关系，使用SVM输出分类结果，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN118802341A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410899351.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蜜罐的APT攻击捕获和检测方法、装置及介质。通过物联网蜜罐收集物联网设备网络层操作系统指纹数据、应用层HTTP响应数据，捕获应用层HTTP请求数据；利用个性化引擎模拟物联网设备操作系统指纹，使物联网蜜罐在网络层表现为真实物联网设备；物联网蜜罐与攻击者的HTTP交互过程被建模为马尔可夫决策过程，利用强化学习无模型SARSA算法，物联网蜜罐在线学习对攻击者的响应策略；利用物联网蜜罐记录的攻击日志生成溯源图，使用开源威胁情报数据生成查询图，通过图匹配技术获取APT攻击溯源图，实现对APT攻击行为的检测。本发明方法能够低成本模拟物联网深度诱捕环境，实现APT攻击行为的捕获，并快速检测到具有高度组织性、隐蔽性的APT攻击行为。
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公开(公告)号：CN117834228A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311793754.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BERT模型的强化学习蜜罐构建方法及装置。所述方法包括：部署物联网蜜罐收集HTTP网络交互数据，并将网络攻击数据与ATT&CK攻击策略关联，形成攻击链；根据网络攻击数据的主要文本特征构造更多相似的攻击类别，以进行BERT模型的微调工作；最后，利用训练好的攻击类别分类模型进行网络攻击数据的类别识别，并将类别识别的结果作为马尔可夫决策过程中的状态变量，构建强化学习蜜罐。本发明方法能够自动学习物联网设备的行为知识，自适应构建物联网异构高交互蜜罐，并有效提升蜜罐的诱骗能力。
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公开(公告)号：CN117671718A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311852068.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V30/422 , G06V30/412 , G06V30/14 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本发明公开了一种PLC接线图自动识别与物理信息提取方法、装置及设备。本发明从PLC接线图中提取文本信息并分类，解析文本内容提取输入输出地址，连接的物理设备的信息等系统信息；利用文本引导的多尺度窗口机制结合目标检测模型来检测定位图纸图像中的元件，并通过聚类和投票机制匹配元件的文字符号和图像符号；利用图像处理技术提取连接线。通过拓扑分析进行图元之间的匹配关联，整合输出PLC接线图的物理信息，并通过数据表的形式存储。本发明实现PLC接线图自动识别与物理信息提取，将图纸转为可数字化存储和处理的结构化数据，有效提升运维调试、维护、更新工业控制系统的效率，有助于实现工业系统信息的整合、共享及再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115577365A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211275095.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江大学 , 山东临工工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于状态转换的工业控制系统协议模糊测试方法，具体而言通过分析上位机与PLC的通信流量，构建通信交互过程的协议有限状态机，并在测试过程中使用违反有限状态机的测试用例对PLC进行模糊测试，最终实现触发PLC未知漏洞的目的。本发明利用协议的有限状态机指导模糊测试过程的状态转换路径。本发明所使用的违背原有协议有限状态机得到测试用例，进而对设备进行模糊测试的方法能够高效发现漏洞。本发明所提出的对于状态转换导致漏洞的确认方法，能够得到导致漏洞的最短状态转换路径。
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公开(公告)号：CN115026876A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210804299.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq和HLS的六自由度并联平台控制器设计方法及控制系统，本发明在Zynq平台上通过HLS语言设计了六自由度并联平台液压杆长度反解算法，利用Zynq中PL端的逻辑资源解决了六自由度并联平台反解算法和控制模块运算量较大，并行化要求高的问题；使用Zynq PS端实现了基于以太网接口的TCP数据帧和命令帧传输方案，将参数配置和数据传输集成在同一块Zynq芯片中，提升了控制器的集成度和在复杂工作环境下的稳定性，解决了传统控制方案功耗高，体积较大的问题；利用HLS的ap_fixed数据类型降低了反解计算中的时间开销，提升了反解算法的运行速度，降低了解算延迟。
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公开(公告)号：CN118174038B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410448452.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向毫米波的1bit透射调相超表面单元，包括上层基板和下层基板；上层基板具有顶层贴片，下层基板具有底层贴片；两层贴片均为矩形环结构；顶层贴片中心具有连接贴片，在顶层贴片短边线和连接贴片间连接PIN射频开关；底层贴片短边线连接矩形贴片；两层基板间具有金属地层，地层上具有开有通孔的窄条缝隙；两层贴片其中一侧边线分别通过第一金属过孔连接地层，另一侧边线分别通过第二金属过孔连接地层，连接贴片与矩形贴片通过穿过地层通孔的第三金属过孔连接。调节两侧过孔、中间过孔的相对直流偏置电压，控制两个PIN射频开关分别处于相反状态，使得超表面单元呈现两种状态，等效为顶层贴片物理上旋转180°，进而实现1bit透射调相。
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公开(公告)号：CN116627039A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310476577.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对连续时间网络化控制系统的自触发预测控制方法。本发明包括以下步骤：首先构建连续时间网络化控制系统模型，设计有限时域优化控制问题并求解，获得tk时刻的最优控制序列以及tk时刻的最优代价函数值；接着构建t时刻的候选可行控制序列，利用候选可行控制序列对t时刻的有限时域优化控制问题进行可行性分析，获得t时刻的可行代价函数值；再根据t时刻可行代价函数值和tk时刻最优代价函数值的偏差构建自触发机制，最后根据自触发机制确定最优控制输入序列的更新时刻和作用到系统的控制输入。本发明能够有效减少被控系统状态更新次数，减轻控制器的计算负担以及通信网络的通信负担，并同时保证系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN115098363A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210691164.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的ST语言编译器测试工具，该工具通过形式化方法为ST语言的执行制定了基准，不仅可以指导ST编译器的测试和实现，还可以为ST程序本身的分析提供支持。该测试工具包括四个部分：ST语言的形式化定义模块、程序模糊测试模块、程序变异模块以及编译器测试模块。该工具基于IEC 61131‑6标准以及多家厂商对ST语言的具体实现梳理ST语言的关键组成，形式化地制定相应的语法和语义关系作为语言的基准，模拟ST语言的具体执行过程，然后对ST程序及其输入进行有效变异，并进一步调用编译器测试模块实现对编译器的有效测试。
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