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公开(公告)号：CN117788700B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202311781174.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐式表示的手物交互三维重建方法，该方法包括：从输入RGB图像序列中获取手部与物体的语义分割结果，并利用其估计物体的全模态掩膜；重建序列帧中手部运动和三维模型；将手部运动作为参考，得到物体的位姿并使用隐式表示对物体进行三维重建；基于全模态掩膜和手物交互过程物理合理性，约束物体的三维隐式表达；迭代优化物体三维表示和全模态掩码。本发明的优势在于解决了在手物交互场景中，面临遮挡问题时难以准确且完整地重建物体三维模型的挑战，同时仅需使用易于采集的RGB视频数据，即可实现对手部和物体的准确三维模型重建，减少了三维重建过程的复杂度与困难度。
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公开(公告)号：CN117788700A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311781174.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于隐式表示的手物交互三维重建方法，该方法包括：从输入RGB图像序列中获取手部与物体的语义分割结果，并利用其估计物体的全模态掩膜；重建序列帧中手部运动和三维模型；将手部运动作为参考，得到物体的位姿并使用隐式表示对物体进行三维重建；基于全模态掩膜和手物交互过程物理合理性，约束物体的三维隐式表达；迭代优化物体三维表示和全模态掩码。本发明的优势在于解决了在手物交互场景中，面临遮挡问题时难以准确且完整地重建物体三维模型的挑战，同时仅需使用易于采集的RGB视频数据，即可实现对手部和物体的准确三维模型重建，减少了三维重建过程的复杂度与困难度。
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