-
公开(公告)号：CN118865446A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972211.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/72 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多人姿态估计方法，具体步骤为：获取原始多人点云数据以及实时关节点数据，并对两者进行校准，使得两者在相同的三维空间坐标系下，得到实时关节点的三维坐标并作为标签数据；利用基于密度的聚类算法处理原始多人点云数据，去除噪声点并分离点云，得到分离后的多人点云数据，用于构建数据集；对待处理的独立点云数据进行预处理后，将预处理的独立点云数据输入到经过训练的基于点云的姿态估计神经网络，得到实时关节点的三维坐标预测值；所述姿态估计神经网络由空间嵌入层、第一特征提取层、第二特征提取层、全局特征提取层以及多分支的全连接层依次级联而成，所述姿态估计神经网络在所述数据集上训练。
-
公开(公告)号：CN110190380B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910395708.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于环形销钉阵列的射频平面螺旋轨道角动量(PSOAM)天线，属于远距离通信和雷达领域，该环形销钉阵列的PSOAM天线包括腔体和金属销钉阵列；其腔体为金属结构的空心圆柱体，腔体两端侧面设置缝隙，宽度Wr为1.2mm；所述腔体上表面嵌有金属销钉阵列，所述金属销钉阵列沿周向均匀分布；所述销钉阵列的环数为1～4环，环间距Dx为0.5～1.25mm，销钉高度Dh满足0mm＜Dh≤2.6mm。该环形销钉阵列的PSOAM天线的腔体尺寸大幅度缩小的同时，由于达到了横向辐射条件，因此也不需要附加喇叭。因此该天线总口径控制在传统方案12％以下。本发明采用空腔设计，减少了大量介质损耗，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN107340666B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710429071.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电振荡器的矢量信号上变频装置，包括激光器、第一电光调制器、第一光纤耦合器、第一光纤、第一滤波器、第一光电探测器、第二滤波器、光交叉波分复用器、第二电光调制器、第二光纤耦合器、第二光纤、第二光电探测器；与传统微波光子上变频系统相比，不需要调制基带信号到微波信号上，而是直接在光载波上对基带信号进行变频调制，更加方便；同时采用同一路光信号的正负一阶边带拍频可以实现两倍本振频率的上变频，同时抵消大部分噪声干扰，提高信噪比。
-
公开(公告)号：CN109743110A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910142366.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光子时间拉伸系统的频率啁啾修正方法，其通过获取拉伸信号，即获取时域拉伸后的时域数据，首先将拉伸信号的时域数据进行傅立叶变换得到频谱分布，进而将频谱分布与第一个频域修正因子做卷积，然后与第二个频域修正因子相乘，得到修正后的频谱，最后对修正后的频谱做傅立叶逆变换，得到修正频率啁啾后的时域信号。本发明用于实现宽带微波信号无频率啁啾的时域恢复，提高系统频率检测的准确性及提高通信信号的质量，能够使经过光子时间拉伸系统变频后的信号频率不再随时间变化，实现信号的精确探测，同时也提高了系统的输出信噪比，有利于后续的信号解调。
-
公开(公告)号：CN108562311A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810385260.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种光传感器阵列的位置解析装置，包括激光器、调制器、微波扫频源、功分器、环形器、光纤光栅传感器、光电探测器、本振、混频器、带通滤波器、AD采样器以及DSP处理器。本发明引入了微波扫频源，打破了在纯光域上测量的思维模式，采用光载射频信号作为检测信号，通过对输入、输出射频信号幅度、相位的检测解调得到光路信息，测量动态范围大且能完全自动测量，简化了解调算法，降低了成本；同时本发明系统对于任意分布的阵列传感器均能有效检测，使系统的适用性更强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303689A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810054198.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种光控雷达阵列动态可重构和差波束的装置，包括天线阵列、激光器、第一波分复用器、电光调制器、光纤延迟线、和差开关、第二波分复用器以及光电探测器；对应于某一目标波束信号，天线阵列的波束接收信号根据波长来分配该天线阵列的激光传输光路，再通过光控子阵中的和差开关产生两路完全软件可编程的差波束信号，可以选择任意阵列天线的输出波束用于生成差波束中的同向或反向相加结构，这样大大提高了合成和差波束的动态与灵活性，有利于航天目标导航与控制，也是全空域动态可重构光控波束形成技术的一项关键。
-
公开(公告)号：CN106209249B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610600319.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B10/508 , H03K3/42 , H04B1/69
Abstract: 本发明公开了一种基于微波光子技术的宽带双啁啾雷达脉冲发生器，可用于脉冲压缩雷达领域。该雷达脉冲发生器将锁模激光器输出的飞秒光脉冲分为三路，分别经历不同的色散器件和延时器件，最后通过光合路器合并在一起，并在高速光电探测器探测时相互干涉，最终产生宽带双啁啾雷达脉冲。本发明使用了微波光子的方法产生啁啾脉冲，使得输出脉冲具有较大的带宽，以利于提升脉冲压缩雷达的距离分辨率；产生脉冲中心频率可由电控光纤延时线的延时量决定，具有可调谐的特性；同时该装置也具有低损耗，抗电磁干扰的优良特性。
-
公开(公告)号：CN105206900B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510654873.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移表面的轨道角动量平面螺旋相位板。本发明根据多层介质相移表面原理，设计多个相移单元合成平面透镜从而形成螺旋相位板，同时产生并聚焦l阶的轨道角动量波束；相移单元包括多层介质层和金属层，且介质层和金属层间隔排布；金属层分为中间金属层和贴片层，中间金属层大小与介质层相同，且正中间开有狭缝；多个不同的相移单元组成螺旋形阵列，具体如下：利用相位叠加原理将平面透镜对球面波的相位补偿和螺旋相位板的相移叠加，得到具有轨道角动量波束汇聚功能的螺旋相位板。本发明以印刷电路板的方式制作的平面螺旋相位板体积小，重量轻，成本低，制备工艺简单，无需复杂的天线结构。
-
公开(公告)号：CN104330104B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410603812.5
申请日：2014-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种干涉型传感器臂长差的测量装置，包括宽谱光源、马赫增德尔强度调制器、微波扫频源、功分器、直流稳压电源、高速光电探测器、射频放大器、移相器、混频器、低通滤波器、AD采样器和测量处理器。本发明测量装置打破了在纯光域上测量的思维模式，引入了微波信号，在不破坏传感器的情况下，利用其原有的光路结构将臂长差信号调制到光载微波的相位上，通过解调微波的相位，达到测量臂长差的目的；其主要的优势是成本低，测量范围大，精度高，实现成本低，不需要专用的仪器支持，另外能完成全自动测量，速度快且不需要人工调节，只需要将被测传感器接上测量设备就可以输出测量结果。
-
公开(公告)号：CN106526574A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610878355.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4911
Abstract: 本发明公开了一种基于光交换的重构光控相控阵雷达接收机，包括天线阵列、低噪声放大器、波控计算机、激光器、第一波分复用器、光调制器、可编程光延迟线、可编程光衰减器、全光波长交换机、第二波分复用器以及光电探测器；本发明将波分复用方法与全光波长交换方法有机结合，在具备传统光控相控阵雷达优势的基础上，还实现了子阵的动态重构，能够满足传统光控相控阵雷达无法实现的同时多目标全空域跟踪；该雷达接收机简单易行，性能可靠且具备成本优势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.023 seconds)
