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公开(公告)号：CN101794463A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010128925.6
申请日：2010-03-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于循环比较方法的时序特征点匹配方法。首先获取在两个相邻时间点场景中的所有特征点坐标集合，前一时刻的特征点集合{Pn}和后一时刻的特征点集合{Qm}；然后利用循环比较的方法对两组特征点进行匹配，得到匹配点对集合{Ps}；最后利用阈值对集合{Ps}进行筛选，将被筛选出的点对拆分组成从场景中消失的点集合{P’n}和新进入场景的点集合{Q’m}，将经过筛选后剩余的点组成得到集合{R’s}，最后将{P’n}、{Q’m}、{R’s}作为结果。本发明的优点在于能够快速准确将两个时间点在场景中检测到的三维点进行匹配，判断前一时刻中的点在后一时刻中的匹配点，并判断出从场景中消失的三维点和新进入场景的点。在计算时间上可以做到实时，并具有较高的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114784905A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440537.4
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种动力电池智能切换控制电路，属于电路控制领域。控制电路包括电池状态信息检测模块、系统控制模块、功率控制模块、切换控制模块，电池状态信息检测模块与系统控制模块相连接，系统控制模块又分别与功率控制模块、切换控制模块相连接。根据电池状态信息检测模块接收到的双动力电池数据进行智能切换，使相应的动力电池始终保持在高效率运作区间，以达到提高动力电池的输出和运作效率，实现智能控制动力电池供电的功能。
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公开(公告)号：CN114784905B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210440537.4
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江大学 , 杭州泛舟科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种动力电池智能切换控制电路，属于电路控制领域。控制电路包括电池状态信息检测模块、系统控制模块、功率控制模块、切换控制模块，电池状态信息检测模块与系统控制模块相连接，系统控制模块又分别与功率控制模块、切换控制模块相连接。根据电池状态信息检测模块接收到的双动力电池数据进行智能切换，使相应的动力电池始终保持在高效率运作区间，以达到提高动力电池的输出和运作效率，实现智能控制动力电池供电的功能。
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公开(公告)号：CN114839529A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210441989.4
申请日：2022-04-25
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种车用轮毂同步磁阻电机在环测试平台和测试方法，涉及电机测试技术。该平台使用虚实结合的电机测试技术，将被测电机和测试电机通过联轴器连接，联轴器上安装有转矩转速传感器；利用DSP电机控制器分别连接DSP虚拟机、用于控制被测电机的第一电机驱动器和用于控制测试电机的第二电机驱动器。本发明通过将虚实测试结果进行分析比较，不断优化和改进虚拟电机模型，最终取代实际测试电机进行性能测试，有利于以后的轮毂同步磁阻电机测试降低成本，并且可以在极限工况例如高温高压的环境下测试待测轮毂同步磁阻电机的工作情况，也能提高实验的安全系数。
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