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公开(公告)号：CN118534861B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410994909.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及数据智能分析与识别领域，具体为药品生产环境污染警戒数智化分析软件机器人系统及方法；所述方法采集药品生产环境质量指标以及生产环境污染因素的数据，宏观流程分析得到药品生产流程的工序，依次对每一工序涉及药品生产环境质量指标进行多分析法分析得到关键指标；定位关键指标下的生产环境污染因素取并集得到主要因素集；多分析法辨识出关键因素；多变量分析确认关键因素集；建立生产环境污染关系模型；基于模型优化关键生产环境污染因素的管控范围；根据管控范围进行风险预警或控制决策。本发明通过编程设置软件机器人系统行为，快速适应不同的任务和环境，利用算法和人工智能技术，自主学习并根据环境条件和输入数据做出智能决策。
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公开(公告)号：CN117697788B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410066521.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法，涉及中药生产技术领域，方法包括通过微生物采集器采集将生产环境中浮游菌、沉降菌微生物撞击并附着于添加表面增强拉曼基底材料和增强因子的培养基；采集拉曼光谱；依据方法学验证分析方法计算微生物含量；依据微生物含量联动调节空调系统。机器人包括机器人主体、感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块都安装在机器人主体上，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块通过工业通讯协议方式与机器人进行信息传递。本发明能够在中药生产场所进行巡检，收集环境数据，并执行必要的清洁和监测任务，以确保生产环境卫生与安全。
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公开(公告)号：CN118412142A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410789168.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于真实世界研究的软件机器人系统及运行方法，涉及软件机器人技术领域。运行方法包括设定数据流，并执行数据提取操作；对数据进行预处理，并将预处理后的数据进行转换，对转换后的数据进行数据质控操作；对质控操作处理后的数据进行综合性分析。软件机器人系统包括数据输入模块、数据处理模块和数据分析模块；且数据输入模块将提取后的数据传输至数据处理模块进行处理，经处理后的数据传输至数据分析模块进行分析。本发明通过软件机器人系统能够流程化地从多种数据源中自动提取数据，降低手动数据录入的错误和时间消耗，又能基于这些数据自动分析并达到真实世界研究领域较高水平。
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公开(公告)号：CN117697788A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410066521.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中药生产环境巡检机器人及微生物含量测定方法，涉及中药生产技术领域，方法包括通过微生物采集器采集将生产环境中浮游菌、沉降菌微生物撞击并附着于添加表面增强拉曼基底材料和增强因子的培养基；采集拉曼光谱；依据方法学验证分析方法计算微生物含量；依据微生物含量联动调节空调系统。机器人包括机器人主体、感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块都安装在机器人主体上，感知模块、清洁模块、采集模块和控制模块通过工业通讯协议方式与机器人进行信息传递。本发明能够在中药生产场所进行巡检，收集环境数据，并执行必要的清洁和监测任务，以确保生产环境卫生与安全。
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公开(公告)号：CN118534861A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410994909.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06N7/01
Abstract: 本发明涉及数据智能分析与识别领域，具体为药品生产环境污染警戒数智化分析软件机器人系统及方法；所述方法采集药品生产环境质量指标以及生产环境污染因素的数据，宏观流程分析得到药品生产流程的工序，依次对每一工序涉及药品生产环境质量指标进行多分析法分析得到关键指标；定位关键指标下的生产环境污染因素取并集得到主要因素集；多分析法辨识出关键因素；多变量分析确认关键因素集；建立生产环境污染关系模型；基于模型优化关键生产环境污染因素的管控范围；根据管控范围进行风险预警或控制决策。本发明通过编程设置软件机器人系统行为，快速适应不同的任务和环境，利用算法和人工智能技术，自主学习并根据环境条件和输入数据做出智能决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885106A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066082.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种中药流化床制粒过程质量监测取样机器人及方法，涉及流化床制粒取样技术领域。装置包括电动取样机构和移动取样机构，移动取样机构携带样品定位到电动取样机构位置。方法包括预设移动取样机构的工作路径；移动取样机构依据设定的工作路径移动至取样区域；启动取样程序，将抓取的样品进行固定存放；将样品定位至电动取样机构位置；接取流化床颗粒样品；完成一次运行，流化床颗粒样品接取结束；启动分散颗粒样品操作，同时将样品暂存，完成一次取样。本发明的机器人替代操作人员进行中药制药过程物料取样和送样，降低了制药过程劳动强度和人员成本，并且一定程度上规避了人员操作带来的安全隐患和质量风险。
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公开(公告)号：CN119643887B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510162375.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种制药车间环境参数快速检测机器人，包括移动平台，移动平台上设有检测工作台；检测工作台上安装有机械臂，机械臂的工作空间范围内设有：培养皿料架，用于存放培养皿；硅片料架，用于存放硅片支架；移液枪架，用于存放移液枪；枪头盒，用于存放移液枪头；离心管架，用于存放离心管；开盖装置，用于进行开盖作业；试剂仓，用于存放探针溶液；浮游菌采样器，用于浮游菌采样；振荡培养箱，用于浮游菌培养；拉曼光谱仪，用于进行SERS测试；夹具支架，用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具；第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架，第二夹具用于夹取移液枪；第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。
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公开(公告)号：CN119643887A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510162375.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种制药车间环境参数快速检测机器人，包括移动平台，移动平台上设有检测工作台；检测工作台上安装有机械臂，机械臂的工作空间范围内设有：培养皿料架，用于存放培养皿；硅片料架，用于存放硅片支架；移液枪架，用于存放移液枪；枪头盒，用于存放移液枪头；离心管架，用于存放离心管；开盖装置，用于进行开盖作业；试剂仓，用于存放探针溶液；浮游菌采样器，用于浮游菌采样；振荡培养箱，用于浮游菌培养；拉曼光谱仪，用于进行SERS测试；夹具支架，用于存放第一夹具、第二夹具和第三夹具；第一夹具用于夹取培养皿和硅片支架，第二夹具用于夹取移液枪；第三夹具用于夹取离心管。本发明还公开了一种制药车间环境参数快速检测方法。
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公开(公告)号：CN116794181B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310746337.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱变换融合的中药制药过程质量智能检测方法，涉及中药质量分析技术领域。所述的中药制药过程质量检测方法，包括光谱数据预处理和多光谱数据变换融合步骤，所述的光谱数据预处理的方法为z‑score标准化，所述的多光谱数据变换融合的方法为将至少两种光谱数据进行矩阵乘法运算。本发明提供的检测方法具有快速、准确的优点，并首次将其应用于中药制药过程质量监测中，为智能质检技术在中药制药过程质控领域的应用提供依据和指导，有助于提高中药生产制造水平和质量控制水平。
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公开(公告)号：CN117030628A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310768547.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25 , G06V10/20 , G06V10/25 , G06V10/58 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于中药质量分析领域，提供了一种中药浸膏质量高光谱智能分析方法；本发明通过对浸膏样品进行高光谱检测、校正、制作掩膜及计算平均光谱后，进行预处理平均光谱或平均光谱特征提取的处理得到处理后光谱，对处理后的光谱基于机器学习算法构建浸膏质量指标定量校正模型，从而对浸膏样品进行分析；相比于现有技术，本发明所提供的分析方法可以对中药浸膏的质量指标进行快速、无损且非接触的分析，对中药浸膏生产制造过程的质量检测、分析和控制提供依据和指导。
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