公开(公告)号：CN117081899A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311151350.3

申请日：2023-09-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄崇文 ,  甘旭 ,  钟财军 ,  陈晓明 ,  法奥齐·巴德尔 ,  艾哈迈德·哈姆迪 ,  迈尔万·德巴

IPC: H04L27/26

Abstract: 本发明公开了一种基于叠加符号的通信感知一体化设计方法，通过产生和发送叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，实现在不损失通信性能的同时增加了环境感知的能力；包括：发送叠加符号形式的通信感知一体化信号，基于接收信号的环境参数提取和通信数据检测的联合设计。相较于没有感知功能的RIS辅助通信系统，采用本发明能在不额外增加硬件设备的前提下获取准确的环境感知精度，同时能达到和原先通信系统接近的频谱效率。

公开(公告)号：CN118300947A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202311153828.6

申请日：2023-09-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄崇文 ,  甘旭 ,  钟财军 ,  陈晓明 ,  杨照辉 ,  张朝阳

IPC: H04L27/26 ,  H04L25/02 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法，通过在发射端产生和发射叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，在接收端使用设计低复杂度算法对接收信号进行处理实现对多用户的同时通信和定位的功能；包括：利用SCMA技术设计发射端的叠加符号的编码器以及接收端检测解调的译码器，在接收端利用UAMP‑SBL算法对接收信号进行处理分离出多用户的通信信号的定位坐标。本发明基于原有的RIS辅助通信系统，能在不额外增加硬件设备的前提下利用低复杂度算法来同时获取多用户的通信数据和准确的用户定位坐标。

公开(公告)号：CN118300947B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202311153828.6

申请日：2023-09-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄崇文 ,  甘旭 ,  钟财军 ,  陈晓明 ,  杨照辉 ,  张朝阳

IPC: H04L27/26 ,  H04L25/02 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的多用户通信信号恢复和感知定位估计方法，通过在发射端产生和发射叠加导频和数据的一体化波形，使得在同一时间频率资源块内将通信信号和感知信号在符号域内利用功率分配方法线性叠加，在接收端使用设计低复杂度算法对接收信号进行处理实现对多用户的同时通信和定位的功能；包括：利用SCMA技术设计发射端的叠加符号的编码器以及接收端检测解调的译码器，在接收端利用UAMP‑SBL算法对接收信号进行处理分离出多用户的通信信号的定位坐标。本发明基于原有的RIS辅助通信系统，能在不额外增加硬件设备的前提下利用低复杂度算法来同时获取多用户的通信数据和准确的用户定位坐标。

公开(公告)号：CN118534808A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410527531.X

申请日：2024-04-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱辰 ,  李心怡 ,  黄崇文 ,  张朝阳 ,  杨照辉 ,  贾宁波 ,  甘旭

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的四足机器人虚实互控系统。该系统包括：三维建模模块，用于构建虚拟四足机器人以及部署场景的三维建模；定位感知模块，用于感知真实四足机器人的实时坐标；虚拟端交互模块，用于传递用户的控制命令到虚拟四足机器人与真实机器人；慧感节点单元，用于将服务器端控制命令通过远程发送的方式发送到本地四足机器人端，实现远程对四足机器人控制；所述云端服务器，作为信息中枢，接收虚拟交互模块的用户命令，并将命令下发，通过慧感节点单元发送到真实四足机器人和虚拟四足机器人。本系统基于数字孪生方法，真正实现在远端对虚拟设备和真实设备的互相控制，在工业元宇宙的背景下有着广泛应用。