一种基于图神经网络的信道解码方法及系统

    公开(公告)号:CN115664899A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211311725.3

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的信道解码方法及系统,本发明的核心在于图神经网络表示的解码器,每次边或点的迭代相当于将相关信息通过一个多层的神经网络输出一个新的点或者边的向量,让神经网络在消息传递中不断学习图的结构,进而实现信道解码的目的。和传统的神经网络解码方法相比,由于可以参数共享,本发明突破了维度诅咒的深度学习解码限制,参数相比传统模型减少了数量级的级别,模型复杂度降低,由于节点或边向量可以并行更新,并行能力增强,在相同条件下比基于神经网络的置信传播算法等其他传统神经网络解码算法性能上更为优秀,可以节省大量时间以及算力资源,在高性能通信,低功耗通信等领域上有着广泛的应用前景。

    一种基于图神经网络的信道解码方法及系统

    公开(公告)号:CN115664899B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202211311725.3

    申请日:2022-10-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络的信道解码方法及系统,本发明的核心在于图神经网络表示的解码器,每次边或点的迭代相当于将相关信息通过一个多层的神经网络输出一个新的点或者边的向量,让神经网络在消息传递中不断学习图的结构,进而实现信道解码的目的。和传统的神经网络解码方法相比,由于可以参数共享,本发明突破了维度诅咒的深度学习解码限制,参数相比传统模型减少了数量级的级别,模型复杂度降低,由于节点或边向量可以并行更新,并行能力增强,在相同条件下比基于神经网络的置信传播算法等其他传统神经网络解码算法性能上更为优秀,可以节省大量时间以及算力资源,在高性能通信,低功耗通信等领域上有着广泛的应用前景。

    一种基于数字孪生的四足机器人虚实互控系统

    公开(公告)号:CN118534808A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410527531.X

    申请日:2024-04-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的四足机器人虚实互控系统。该系统包括:三维建模模块,用于构建虚拟四足机器人以及部署场景的三维建模;定位感知模块,用于感知真实四足机器人的实时坐标;虚拟端交互模块,用于传递用户的控制命令到虚拟四足机器人与真实机器人;慧感节点单元,用于将服务器端控制命令通过远程发送的方式发送到本地四足机器人端,实现远程对四足机器人控制;所述云端服务器,作为信息中枢,接收虚拟交互模块的用户命令,并将命令下发,通过慧感节点单元发送到真实四足机器人和虚拟四足机器人。本系统基于数字孪生方法,真正实现在远端对虚拟设备和真实设备的互相控制,在工业元宇宙的背景下有着广泛应用。

    一种可吸收组织粘附材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119505240A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411626998.6

    申请日:2024-11-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可吸收组织粘附材料及其制备方法和在制作本体固体材料、涂层材料或可注射液体材料中的应用。制备方法包括:加热硫辛酸单体粉末进行聚合反应,所得聚合物在有或没有多酚存在的情况下于溶液中进行紫外光聚合,得到硫辛酸聚合物,即可吸收组织粘附材料;紫外光聚合的紫外光强为20~100W/cm2,紫外光波段为250~500nm。本发明的可吸收组织粘附材料是一种具有优异组织粘附性以及抗炎、抗氧化特性的可降解聚合物材料。

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