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公开(公告)号：CN116184322A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211577016.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/02 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于射频阵列的多目标无人机识别装置和方法。本发明包括射频天线阵列、接收机、AD采集模块、FPGA数据处理板、FPGA数据转换板、信号处理器、支持PYNQ的Zynq开发板；射频天线阵列接收空域无人机信号，配置接收机和AD模块采集得到多通道数字信号，在FPGA数据处理板中实现波束成形算法完成空域滤波的信号采集，将采集信号通过FPGA数据转换板上传信号处理器，设计次目标辅助识别的深度学习方案识别各疑似目标的无人机，最终将深度神经网络部署在Zynq板实现离线实时识别。本发明可实现复杂多目标场景下的无人机识别，利用射频阵列引入角度，与单目标的射频识别方案相比成本提升不大，因实现离线实时运行可应用于城市环境反无人机系统的实际部署。
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