公开(公告)号：CN119025888A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411113655.X

申请日：2024-08-14

Applicant: 浙江大学 ,  杭州星辰大海科技有限公司

Inventor： 俞宁宁 ,  吴嘉俊 ,  周成伟 ,  史治国 ,  陈剑锋

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/241 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于信号语义空间构建的未知无人机集群识别方法，包括：对射频接收机采集的原始信号进行短时傅里叶变换，实现目标无人机信号与干扰信号的解构，以获取鲁棒的信号表征；采用多层次感受的卷积算子，对信号表征进行特征学习，并使用非线性感知机压缩并提炼出有效特征；联合优化中心损失、聚类损失和交叉熵分类损失，从而使得构建的信号语义空间稀疏化；基于训练闭集信号语义的高斯分布性质，采用异常值检测策略确定语义空间的分界阈值，以此确定发现未知信号的显式表达；将步骤二中所学习但未压缩的特征引入，拓展原始信号语义空间至更高维空间，在该高维空间下采用聚类评估推理未知信号的种类数目并确定其具体的所属未知种类。

公开(公告)号：CN115512264A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211170581.4

申请日：2022-09-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王行健 ,  陈积明 ,  程鹏 ,  周成伟 ,  史治国

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于孪生跟踪网络和异常调度器的无人机高速检测方法。该方法包括以下步骤：1.采集无人机飞行视频，进行数据标注与数据增强后获取无人机视频检测数据集；2.针对一阶段检测网络分支，设计并构建共享部分权重的孪生跟踪网络分支，对被检测到的无人机进行高速跟踪；3.设计基于通道混合描述子的背景抑制机制，提高在复杂背景中跟踪无人机的精度；4.设计基于离群检测的调度网络分支，调用跟踪来对检测结果进行高速插补，并基于跟踪质量评估与异常状态评估在跟踪失败时自动重新调用检测；5.在无人机视频检测数据集上对检测、跟踪和调度分支依次进行训练，推理时通过检测与跟踪相互配合实现低算力、高速的无人机检测。

公开(公告)号：CN115169404A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210818540.5

申请日：2022-07-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑航 ,  周成伟 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: G06K9/00 ,  G06F17/18 ,  G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于解相干协方差张量重建的相干信号源波达方向估计方法，主要解决因相干信号这一非理想场景对张量波达方向估计造成的性能骤降问题，以及现有方法对多维相干信号张量统计量解相干效率低、效果差的问题，其实现步骤是：构建关于坐标系原点对称的均匀平面阵列；相干信号的张量建模；相干信号协方差张量推导和张量化Hermitian Toeplitz映射关系构建；解相干协方差张量的结构化重建；通过解相干协方差张量canonical polyadic分解获得波达方向估计结果。本发明在无需引入空间平滑的条件下，利用相干信号协方差张量的结构化映射直接重建得到解相干协方差张量，实现了高效率、高精度的相干信号二维波达方向估计，可用于多径环境下的目标测向与定位。

公开(公告)号：CN110412535B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910737615.5

申请日：2019-08-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陆磊 ,  周成伟 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种序贯的空时自适应处理参数估计方法，主要解决现有技术中空时二维参数联合估计存在的网格失配以及高计算复杂度等问题。其实现步骤是：部署电磁脉冲发射器以及均匀线阵；利用线阵接收脉冲被周边物体反射后的回波并进行空时信号建模；计算空时信号的采样协方差矩阵；初始化空时功率谱；建立空时相对概率谱并提取先验知识；基于脉冲序列的旋转不变性进行时间域参数估计；基于均匀线阵的旋转不变性进行空间域参数估计；无网格化空时估计参数匹配，最终得到空时参数估计结果。本发明提高了空时自适应处理过程中目标特征参数估计的效率和精确度，可用于机载雷达探测跟踪、无人机通信等领域。

公开(公告)号：CN107561484B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201710735814.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周成伟 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于内插互质阵列协方差矩阵重建的波达方向估计方法，主要解决现有技术中基于虚拟域统计信号处理存在的信息丢失问题。其实现步骤是：接收端架构互质阵列；利用互质阵列接收入射信号并建模；根据内插的思想将互质阵列转变为一个均匀线性阵列，并构建相应的接收信号模型；计算内插互质阵列的采样协方差矩阵；构造与内插互质阵列采样协方差矩阵相对应的投影矩阵；设计基于核范数最小化的凸优化问题实现内插互质阵列协方差矩阵的Toeplitz化重建；根据重建的内插互质阵列协方差矩阵进行波达方向估计。本发明提高了信号波达方向估计的自由度及准确度，可用于无源定位和目标探测。

公开(公告)号：CN109471087B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201811218661.6

申请日：2018-10-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张宗煜 ,  史治国 ,  周成伟 ,  陈积明

IPC: G01S7/42

Abstract: 本发明公开了一种基于互质MIMO雷达差集和集信号快速傅里叶变换的波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达接收信号对应的二阶差集和集虚拟阵列信号；对二阶差集和集虚拟阵列信号进行二次零填充；对二次零填充后的差集和集虚拟阵列信号进行快速傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在降低了波达方向估计计算复杂度的同时，更充分地利用了阵列提供的信息以保证分辨率。

公开(公告)号：CN109471086B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201811218389.1

申请日：2018-10-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张宗煜 ,  史治国 ,  周成伟 ,  陈积明

IPC: G01S7/42

Abstract: 本发明公开了一种基于多采样快拍和集阵列信号离散傅里叶变换的互质MIMO雷达波达方向估计方法，主要解决现有方法计算复杂度较高的问题。其实现步骤是：构建互质MIMO雷达结构；通过雷达接收子阵列接收反射信号并对雷达输出信号建模；构造互质MIMO雷达多采样快拍和集阵列接收信号；对多采样快拍和集阵列接收信号进行零填充；对零填充后的多采样快拍和集阵列接收信号进行旁瓣抑制；对滤波处理后的多采样快拍和集阵列接收信号进行离散傅里叶变换操作，构建空间谱；根据所得空间谱进行波达方向估计。本发明在物理阵元数量一定的情况下获得了更高的阵列孔径，并降低了波达方向估计的计算复杂度。

公开(公告)号：CN111624545A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010370072.0

申请日：2020-05-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑航 ,  周成伟 ,  史治国 ,  王勇 ,  陈积明

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于结构化虚拟域张量信号处理的互质面阵二维波达方向估计方法，主要解决现有方法中多维空间结构信息丢失和自由度损失的问题，其实现步骤是：构建互质面阵；互质面阵接收信号的张量建模；推导基于张量信号互相关统计量变换的互质面阵虚拟域二阶等价信号；构造互质面阵虚拟域三维张量信号；基于虚拟域张量维度扩展策略构造五维虚拟域张量；形成包含三维空间信息的结构化虚拟域张量；通过结构化虚拟域张量CANDECOMP/PARACFAC分解得到二维波达方向估计。本发明基于互质面阵张量信号的统计分析，构建结构化虚拟域张量信号处理框架，在保证分辨率和估计精度等性能的基础上，实现欠定条件下的多信源二维波达方向估计，可用于多目标定位。

公开(公告)号：CN111610485A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010370913.8

申请日：2020-05-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郑航 ,  王勇 ,  周成伟 ,  史治国 ,  陈积明

IPC: G01S3/14

Abstract: 本发明公开了一种基于平面互质阵列块采样张量信号构造的自由度增强型空间谱估计方法，主要解决现有方法中信号多维信息丢失和自由度受限问题，其实现步骤是：构建平面互质阵列；平面互质阵列块采样信号张量建模；推导基于块采样张量信号互相关统计量的虚拟域等价信号；获取虚拟域均匀面阵的块采样等价接收信号；构造三维块采样虚拟域张量信号及其四阶自相关张量；构造基于虚拟域四阶自相关张量分解的信号与噪声子空间；自由度增强型张量空间谱估计。本发明基于块采样方式构造平面互质阵列张量信号，并推导虚拟域等价张量信号，进而通过四阶自相关张量中信号与噪声子空间特征的提取，实现自由度增强的张量空间谱估计，可用于无源探测与定位。

公开(公告)号：CN106972882B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201710117084.0

申请日：2017-03-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 史治国 ,  周成伟 ,  陈积明

IPC: H04B7/06

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟域空间功率谱估计的互质阵列自适应波束成形方法，主要解决现有技术中自由度性能受限的问题，其实现步骤是：(1)基站端架构互质阵列；(2)利用互质阵列接收信号并建模；(3)获得虚拟阵列等价接收信号；(4)计算互质阵列虚拟域空间功率谱；(5)期望信号导引向量重建；(6)干扰加噪声协方差矩阵积分重建；(7)计算波束成形器权重矢量。本发明充分利用了互质阵列能够增加自由度的优势，在虚拟域计算空间功率谱以进行参数估计，并结合重建的思想实现对互质阵列物理天线阵元权重矢量的设计，有效地提升了波束成形器的自由度性能，可用于信号的定向发送与接收。