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公开(公告)号:CN110284891B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910614453.6
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统,包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内;刀盘驱动模块为活动结构;球轴承内圈固定在刀盘驱动模块,外圈与盾构体固定连接;反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角,另一端固定在盾构体,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与扭矩油缸连接;伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸,固定在刀盘驱动模块和铰盘之间,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与伸缩摆动油缸连接;铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困,可有效提高盾构施工效率与安全性。
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公开(公告)号:CN108998672B
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201810869826.X
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)、中的至少一种。本发明提供的分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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公开(公告)号:CN109179550B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201810869819.X
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/28 , B01J20/26 , B01J20/30 , C02F101/20 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开了一种利用吸附剂从酸性水溶液中分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)、中的至少一种。本发明提供的利用吸附剂从酸性水溶液中分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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公开(公告)号:CN109182776A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810869818.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种从酸性水溶液中分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)中的至少一种。本发明提供的从酸性水溶液中分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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公开(公告)号:CN109179550A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810869819.X
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
IPC: C02F1/28 , B01J20/26 , B01J20/30 , C02F101/20 , C02F103/16
Abstract: 本发明公开了一种利用吸附剂从酸性水溶液中分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)、中的至少一种。本发明提供的利用吸附剂从酸性水溶液中分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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公开(公告)号:CN109182776B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201810869818.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种从酸性水溶液中分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)中的至少一种。本发明提供的从酸性水溶液中分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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公开(公告)号:CN110284891A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910614453.6
申请日:2019-07-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统,包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内;刀盘驱动模块为活动结构;球轴承内圈固定在刀盘驱动模块,外圈与盾构体固定连接;反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角,另一端固定在盾构体,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与扭矩油缸连接;伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸,固定在刀盘驱动模块和铰盘之间,内部液压控制部件置于盾构体后部,通过液压管路与伸缩摆动油缸连接;铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困,可有效提高盾构施工效率与安全性。
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公开(公告)号:CN109991876A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910249939.4
申请日:2019-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台,包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元,多模型调度单元中包含多个仿真模型;远程主控单元和多模型调度单元连接,多模型调度单元和实时仿真单元连接;远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令,多模型调度单元接收工作指令,解析出执行对象(仿真模型)和执行方法,并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中,实时仿真单元接收仿真模型,并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式,利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型,实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。
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公开(公告)号:CN108998672A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810869826.X
申请日:2018-08-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分离钯的方法,包括如下步骤,将吸附剂与硝酸水溶液混合,硝酸水溶液中离子形态的钯被吸附剂吸附分离,所述吸附剂由如结构式Ⅰ所示的化合物负载在载体上制成;所述硝酸水溶液中含有Pd(Ⅱ)和其他金属离子,其他金属离子为Na(I)、Li(I)、K(I)、Rb(I)、Cs(I)、Mg(Ⅱ)、Ca(Ⅱ)、Sr(Ⅱ)、Ba(Ⅱ)、Ru(Ⅲ)、中的至少一种。本发明提供的分离钯的方法,能够从硝酸水溶液中吸附分离出钯,选择性高,操作简单,且分离效率高。
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