公开(公告)号：CN109632450B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201811375007.6

申请日：2018-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 仇旻 ,  赵鼎 ,  洪宇 ,  刘东立

IPC: G01N1/42 ,  H01J37/20 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种用于密封腔体内样品冷却和传输的机构，包括：对所述密封腔体进行冷却的低温制冷单元；设置在密封腔体内的可移动的样品台；用于在两个或多个密封腔体间对样品进行转移的转移杆。本发明提出的样品冷却传输装置，可安装在扫描电子显微镜、透射电子显微镜、电子束曝光机、聚焦离子束显微镜等含有电子束源或离子束源的微纳加工设备中，实现在真空中冷却样品，进而对低温状态下的样品进行表征检测或加工。同时允许样品台进行微米级精度的移动，并将样品传输至其他真空腔室，而且传输过程中，样品能保持低温状态，以便进行后续操作。

公开(公告)号：CN117351443A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311215574.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 丁勇 ,  韩皓 ,  洪宇 ,  程华元 ,  何乐年

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/096 ,  G01S17/931 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种基于图像‑伪点云特征融合的纯视觉目标检测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明主要包括以下五个步骤：1.基于图像的基础的纯视觉三维目标检测模型训练；2.基于激光雷达点云的三维目标检测模型训练；3.设计掩码自动编解码器实现伪点云特征生成；4.图像特征和伪点云特征自适应融合；5.微调获得基于伪特征融合的纯视觉目标检测模型。基于本发明所提出的预训练方案，只需要在模型训练过程中提供相对应的激光雷达点云数据，推理时仅需要相机图像作为输入，就可以生成高质量的伪点云特征，通过图像特征‑伪点云特征的跨模态特征融合，在原本纯视觉模型的基础上实现性能的提升。

公开(公告)号：CN109632450A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811375007.6

申请日：2018-11-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 仇旻 ,  赵鼎 ,  洪宇 ,  刘东立

IPC: G01N1/42 ,  H01J37/20 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种用于密封腔体内样品冷却和传输的机构，包括：对所述密封腔体进行冷却的低温制冷单元；设置在密封腔体内的可移动的样品台；用于在两个或多个密封腔体间对样品进行转移的转移杆。本发明提出的样品冷却传输装置，可安装在扫描电子显微镜、透射电子显微镜、电子束曝光机、聚焦离子束显微镜等含有电子束源或离子束源的微纳加工设备中，实现在真空中冷却样品，进而对低温状态下的样品进行表征检测或加工。同时允许样品台进行微米级精度的移动，并将样品传输至其他真空腔室，而且传输过程中，样品能保持低温状态，以便进行后续操作。