-
公开(公告)号：CN116576803A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310756821.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于浑浊水体的水下点结构光三维扫描系统及方法，用于水下目标物体的表面三维信息获取。由水下点结构光发射单元、水下成像单元、控制单元、支架及载体构成。由双振镜系统控制点激光的连续往返扫描，通过水下成像单元采集目标物体表面激光点的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理并结合采集的惯导信息，计算目标物体表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明的功率低，便于安装及布放，工艺性优良，经济性显著。由于点激光能量更集中在浑浊水体具有更强的穿透力，本发明适用于浑浊水体条件的三维扫描，具有十分重要的工程价值与现实意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754553A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310708078.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光图像特征的浊度测量方法与装置，包括：步骤S1，获取不同浊度激光图像，并对浊度激光图像进行预处理，得到HSV空间下的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值；步骤S2，构建浊度识别网络，将浊度图像对应的激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值输入至浊度识别网络，对激光宽度、激光亮度均值和激光亮度最大值进行加权预测输出浊度值，完成浊度测量。本发明满足低成本、高速准确的要求，同时还适合于测量高浊度的情况。
-
公开(公告)号：CN115871876A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211525471.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人收放的通信浮标装置，包括：浮力板；控制端，用于在水下机器人工作时远程进行操控；通讯模块，设于所述浮力板上，一方面用于与控制端进行无线通讯，接收控制端的控制信号控制水下机器人动作；另一方面通过有线通讯接收水下机器人的探测数据并将探测数据通过无线通讯传输给控制端；脐带缆，可自动收卷、兼具有线通讯功能，脐带缆一端连接所述浮力板并与浮力板上的通讯模块信号连接，另一端连接水下机器人并与水下机器人通讯连接；本发明还公开了一种水下机器人操控方法。本发明能够实现控制端的无线通讯控制，同时能够有效避免散布在水中的线缆易发生缠绕现象使得机器人难以回收。
-
公开(公告)号：CN116538957A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310756816.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可变激光条纹的水下激光三维扫描系统及方法。由水下激光发射单元、水下成像单元、控制单元和密封舱构成。由激光器发射点激光，可以透过转轮上的不同衍射光学元件在像面形成不同形状和分布的光斑或条纹，通过水下成像单元采集目标物表面激光光斑或条纹的图像序列，由控制单元对图像进行处理提取图像中的激光点，基于激光三角测量原理计算目标物表面的三维空间坐标，完成扫描范围内空间物体的轮廓提取。本发明可以针对不同水下环境，发射不同的激光条纹，有效地利用激光能量，提高激光扫描系统的扫描效率和探测距离，对环境的适应性和适用性也更强，具有十分重要的工程价值与现实意义。
-
公开(公告)号：CN116380760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310117128.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种利用高光谱成像实现金属腐蚀程度可视化监测的方法，该方法通过采用高光谱设备，提取待检金属样片若干个波段的光谱信息，通过观察金属样片腐蚀过程中典型的颜色变化，提取的金属样片不同腐蚀程度的光谱信息，相对应的划分为六类腐蚀等级，确定腐蚀等级分类树分类阈值，之后遍历待可视化腐蚀程度的金属样片像素点，确定各像素点分类指标a，b的值，依据分类树对腐蚀程度分类。根据划分的六类腐蚀程度等级，对金属样片对应不同等级的腐蚀区域进行可视化显示，能够更直观、清楚的观察到肉眼难以观察到的金属不同区域的腐蚀程度。
-
公开(公告)号：CN218559100U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223202885.2
申请日：2022-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人收放的通信浮标装置，包括：浮力板；控制端，用于在水下机器人工作时远程进行操控；通讯模块，设于所述浮力板上，一方面用于与控制端进行无线通讯，接收控制端的控制信号控制水下机器人动作；另一方面通过有线通讯接收水下机器人的探测数据并将探测数据通过无线通讯传输给控制端；脐带缆，可自动收卷、兼具有线通讯功能，脐带缆一端连接所述浮力板并与浮力板上的通讯模块信号连接，另一端连接水下机器人并与水下机器人通讯连接；本实用新型能够实现控制端的无线通讯控制，同时能够有效避免散布在水中的线缆易发生缠绕现象使得机器人难以回收。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.014 seconds)
