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公开(公告)号：CN106873593A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710131530.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林群书
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV图像识别算法的智能捡球机器人，在机器人的底板上装有电路板，电机驱动模块与机器人的直流减速电机相连，该电路通过对电机驱动模块的控制实现对直流减速电机的控制，从而实现机器人的后驱，控制电路的超声波接口模块可用于检测机器人前方的障碍物信息，实现机器人的主动避障功能，该控制电路还具备与树莓派进行串口通讯的功能，方便接受树莓派的信号进行更加精确的控制。电路中人机交互模块有利于用户通过按键实现对机器人功能的选择，方便用户的使用。
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公开(公告)号：CN106846695A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710137638.3
申请日：2017-03-09
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林群书
IPC: G08B13/191
CPC classification number: G08B13/191
Abstract: 本发明公开了一种便携式主从机报警器控制电路，所述报警器包含分离的两部分：主机与从机；所述主机包括第一微处理器模块、人体红外热释电传感器、第一蓝牙模块；所述人体红外热释电传感器和第一蓝牙模块均与第一微处理器模块相连；所述从机包括第二微处理器模块、蜂鸣器、第二蓝牙模块；所述蜂鸣器和第二蓝牙模块均与第二微处理器模块相连；所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块通过蓝牙相连。本发明可用于宾馆房间的报警，当宾馆房间的房门被意外打开后，处于工作状态的主机的人体红外热释电传感器能检测有人出现，产生报警信号，主机的报警信号通过蓝牙传至从机，从机在接收到报警信号后，控制蜂鸣器发出声音报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038213A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410179569.2
申请日：2024-02-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/776 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06T3/06
Abstract: 本申请公开了一种基于标签检查模型的多模态人工标注标签检查方法及装置，包括：基于开放词汇模型识别2D预测框，检查2D图像数据标签漏标错误、标签不贴合错误、标签名错误，然后通过相机内外参和深度聚类算法生成3D目标框，检查3D点云数据标签漏标错误、标签不贴合错误、标签名错误，最后将3D目标框投影到2D图像生成2D投影框，将2D投影框与2D标注框匹配检查2D目标框、3D目标框关联ID错误，该实施例同时检查了2D目标框和3D数据的标签和ID错误，提高检查效率和准确率，从而能够应对大规模的数据生产，降低数据生产的成本。
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公开(公告)号：CN106823312B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710015741.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种智能捡球机器人及其控制方法，机器人通过直流减速电机实现后驱，在机器人的底板的前端横架有横梁，横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置；底板的下表面具有储球室；底板的上表面支撑有摄像头识别模块，底板的前端安装有超声波测距模块，底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块，直流减速电机与电机驱动模块相连，直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。本发明的机器人智能化，不需要人为控制，方便用户使用。除摄像头识别模块外结构比较简单，容易维护，且功耗不是很大。捡球装置不需要驱动，机器人可以运动得较快，捡球效率得到提高。
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公开(公告)号：CN106823312A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710015741.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明公开了一种智能捡球机器人及其控制方法，机器人通过直流减速电机实现后驱，在机器人的底板的前端横架有横梁，横梁上沿横梁长度方向均匀铰接若干止出装置；底板的下表面具有储球室；底板的上表面支撑有摄像头识别模块，底板的前端安装有超声波测距模块，底板上安装有单片机控制模块和电机驱动模块，直流减速电机与电机驱动模块相连，直流减速电机、摄像头识别模块、电机驱动模块以及超声波测距模块均与单片机控制模块相连。本发明的机器人智能化，不需要人为控制，方便用户使用。除摄像头识别模块外结构比较简单，容易维护，且功耗不是很大。捡球装置不需要驱动，机器人可以运动得较快，捡球效率得到提高。
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公开(公告)号：CN116229197A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211481061.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种预标注模型的构建方法、预标注方法及装置、电子设备，所述预标注模型的构建方法包括：构建预标注初始模型；将未标注的数据集输入所述预标注初始模型中，得到标注数据集；从所述标注数据集筛选出标注不准确的数据；对所述标注不准确的数据进行人工标注；将人工标注后的数据加入到已标注的数据集中，构成新的训练集；使用新的训练集对所述预标注初始模型重新进行训练，得到预标注模型。所述预标注方法包括：获取待标注的数据；将所述待标注的数据输入到上述方法构建的预标注模型中进行预标注。解决了现有技术中存在的算法对数据需求量大，数据质量和数量要求高导致的人工标注成本上升和数据预标注模型效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN106873593B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710131530.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江大学
Inventor： 林群书
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV图像识别算法的智能捡球机器人，在机器人的底板上装有电路板，电机驱动模块与机器人的直流减速电机相连，该电路通过对电机驱动模块的控制实现对直流减速电机的控制，从而实现机器人的后驱，控制电路的超声波接口模块可用于检测机器人前方的障碍物信息，实现机器人的主动避障功能，该控制电路还具备与树莓派进行串口通讯的功能，方便接受树莓派的信号进行更加精确的控制。电路中人机交互模块有利于用户通过按键实现对机器人功能的选择，方便用户的使用。
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