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公开(公告)号：CN115471771A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056608.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种基于语义级时序关联建模的视频时序动作定位方法，首先，设计了前景掩码生成模块，自适应性地生成前景掩码，前景掩码在后续中用于指引Transformer模块建模与动作帧的语义级关联，掩码引导的Transformer模块利用前景掩码来引导注意力机制学习语义层次的相似性，最后，在一个统一的框架中融合了两个模块，实现一个端到端的时序动作定位深度神经网络。本发明能够充分建模视频帧与动作片段之间的语义级时序关联，捕获动作的特征信息并抑制背景噪声干扰，使得时序动作定位结果具有更好的准确度，能够在复杂的视频中准确地定位动作区间。
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公开(公告)号：CN112594733A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011456163.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F23M11/04
Abstract: 本发明公开一种改进冷却装置的火焰检测器。火焰检测器由火检探头、信号外理和通信模块、电缆组件，配置LoRa无线模块的热式气体质量流量计组成；火检探头包括光学镜头组、光导纤维、光敏元件、内/外导管、自清洁出风环。外导管上布置微孔，冷却风一分为二；一路经外导管微孔、在其外表上形成气膜冷却，使双层冷却的冷却潜能充分发挥：文丘里出风口的风道设计使冷却风从镜头前面四周出风，出风导向镜片中心，提高镜片冷却效果，具备自洁功能；采用热式气体质量流量计检测冷却风的流量和温度，建立冷量与流量、温度的单值函数，排除了冷却风道堵塞隐患；增设LoRa无线冗余信道，上传冷却风的流量和温度数据，以及火焰信息，提高了电缆有线信道的可靠性。
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公开(公告)号：CN116704504B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310496335.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及3D视觉技术领域，提出了一种基于解耦动态卷积核的雷达全景分割方法，主要包括构建点云特征提取器、构建动态卷积核生成模块、构建动态卷积核解码模块、模型训练和模型推断五个阶段的步骤实现，本发明提出一种新型的Panoptic DKNet网络模型，以在具有解耦动态卷积核的统一工作流中实现雷达点云全景分割，Panoptic DKNet将实例目标和背景类别的动态核进行解耦，以促进各自的学习过程，同时对分类和分割实现解耦策略，以避免不同类别之间的相互竞争。本发明所设计的算法在SemanticKITTI基准数据集上表现出较好的全景分割性能，且对环境中紧邻的小目标点云、分散的大目标点云具有很好的分割鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119573708A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132183.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式多机器人自主协同探索与建图方法。包括：探索过程中，每个机器人探索并获取全局子空间状态地图，每个机器人若没有和其他机器人通信，则当前机器人根据自身探索到的全局子空间状态地图进行全局探索路径规划和局部探索路径规划，进而进行自主的局部探索和全局探索；每个机器人若存在和其他机器人通信的情况，则当前机器人根据最新的全局子空间状态地图进行全局探索路径规划以及进行结合回环约束的局部探索路径规划，进而进行协同的局部探索和全局探索；探索完成后再进行分布式协同建图，获得定位建图结果。本发明提高了多机协同感知工作的自主性与准确性，对于多机协同在真实世界场景中的应用有很好的指导价值。
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公开(公告)号：CN112697212A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011456149.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于全/静压取样管互换和软测量技术的二次风测量装置。二次风测量装置由全压取样管和全压连通管单元、静压取样管和静压连通管单元、差压变送器、自清灰单元、自动吹扫单元、全/静压取样管互换单元、二次风量软测量单元组成。挖掘二次风测量装置的防堵潜能，全/静压取样管互换提高了二次风测量的精度和可靠性。集成自清灰、吹扫功能，矩/圆形管道采用等截面网格/环形的多测点方案，进一步提高了二次风测量的精度和可靠性。吹扫作业，以及全压取样管堵塞或发电机组出力→min、运行人员指令下的全/静压取样管互换作业；立足二次风量软测量数据，吹扫作业和全/静压取样管互换作业期间，锅炉燃烧调节DCS执行无扰切换AGC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615651A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011459023.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种监管流动人口居住场所出入的信息传递系统和方法。系统由LoRa终端集、LoRa网关、NB‑IoT终端集、NB‑IoT基站、信息融合处理平台组成。信息传递系统采用融入NB‑IoT的LoRa架构，满足零星分布和连片集中居住场所出入监管的需求，降低了系统的TCO；维系LoRa完整体系设计门内/外双天线，消除金属门对LoRa信号的屏蔽效应，提升了系统的可靠性；借助声表面波滤波器改进LoRa的LC滤波电路，蓝牙模块保障房屋产权人对开/关门授权的法定权力；根据承租人居住场所的出入数据，因人按需设置LoRa工作模式，兼顾信息传递系统的低功耗和实时性。
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公开(公告)号：CN119573708B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510132183.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式多机器人自主协同探索与建图方法。包括：探索过程中，每个机器人探索并获取全局子空间状态地图，每个机器人若没有和其他机器人通信，则当前机器人根据自身探索到的全局子空间状态地图进行全局探索路径规划和局部探索路径规划，进而进行自主的局部探索和全局探索；每个机器人若存在和其他机器人通信的情况，则当前机器人根据最新的全局子空间状态地图进行全局探索路径规划以及进行结合回环约束的局部探索路径规划，进而进行协同的局部探索和全局探索；探索完成后再进行分布式协同建图，获得定位建图结果。本发明提高了多机协同感知工作的自主性与准确性，对于多机协同在真实世界场景中的应用有很好的指导价值。
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公开(公告)号：CN112697212B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011456149.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于全/静压取样管互换和软测量技术的二次风测量装置。二次风测量装置由全压取样管和全压连通管单元、静压取样管和静压连通管单元、差压变送器、自清灰单元、自动吹扫单元、全/静压取样管互换单元、二次风量软测量单元组成。挖掘二次风测量装置的防堵潜能，全/静压取样管互换提高了二次风测量的精度和可靠性。集成自清灰、吹扫功能，矩/圆形管道采用等截面网格/环形的多测点方案，进一步提高了二次风测量的精度和可靠性。吹扫作业，以及全压取样管堵塞或发电机组出力→min、运行人员指令下的全/静压取样管互换作业；立足二次风量软测量数据，吹扫作业和全/静压取样管互换作业期间，锅炉燃烧调节DCS执行无扰切换AGC。
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公开(公告)号：CN116704504A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310496335.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明涉及3D视觉技术领域，提出了一种基于解耦动态卷积核的雷达全景分割方法，主要包括构建点云特征提取器、构建动态卷积核生成模块、构建动态卷积核解码模块、模型训练和模型推断五个阶段的步骤实现，本发明提出一种新型的Panoptic DKNet网络模型，以在具有解耦动态卷积核的统一工作流中实现雷达点云全景分割，Panoptic DKNet将实例目标和背景类别的动态核进行解耦，以促进各自的学习过程，同时对分类和分割实现解耦策略，以避免不同类别之间的相互竞争。本发明所设计的算法在SemanticKITTI基准数据集上表现出较好的全景分割性能，且对环境中紧邻的小目标点云、分散的大目标点云具有很好的分割鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112594733B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011456163.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: F23M11/04
Abstract: 本发明公开一种改进冷却装置的火焰检测器。火焰检测器由火检探头、信号外理和通信模块、电缆组件，配置LoRa无线模块的热式气体质量流量计组成；火检探头包括光学镜头组、光导纤维、光敏元件、内/外导管、自清洁出风环。外导管上布置微孔，冷却风一分为二；一路经外导管微孔、在其外表上形成气膜冷却，使双层冷却的冷却潜能充分发挥：文丘里出风口的风道设计使冷却风从镜头前面四周出风，出风导向镜片中心，提高镜片冷却效果，具备自洁功能；采用热式气体质量流量计检测冷却风的流量和温度，建立冷量与流量、温度的单值函数，排除了冷却风道堵塞隐患；增设LoRa无线冗余信道，上传冷却风的流量和温度数据，以及火焰信息，提高了电缆有线信道的可靠性。
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