一种数字油缸试验台和数字油缸性能验证方法

    公开(公告)号:CN119616967B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510167018.9

    申请日:2025-02-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请提供一种数字油缸试验台和数字油缸性能验证方法。本申请提供的数字油缸试验台,包括驱动模块和验证模块;其中,驱动模块包括直流调速电机;被测数字油缸安装在验证模块上,加载数字油缸安装在验证模块上;被测数字油缸上设有压油口,加载数字油缸上设有压油口,多个传感器安装在被测数字油缸上;验证模块包括方向切换回路和加载回路,被测数字油缸上设有压油口,多个压油口分别与方向切换回路的第一串联连接点和第二串联连接点连接;加载数字油缸上设有压油口,多个压油口分别与加载回路的第一串联连接点和第二串联连接点连接。本申请提供的数字油缸试验台和数字油缸性能验证方法,用以实现对数字油缸的关键控制性能的验证。

    多变流器风力发电机抑制共模电流的方法及其装置

    公开(公告)号:CN116928048A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210376705.8

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本发明实施例提供一种多变流器风力发电机抑制共模电流的方法及其装置。风力发电机具有多套绕组,每一台变流器连接一套对应的绕组。该方法包括:采样获得多台变流器预定时间间隔的多个共模电流值;基于变流器的PWM工作周期、预定时间间隔及变流器的台数以及采集到的多台变流器的多个共模电流值来确定PWM工作移相的时间间隔;基于PWM工作移相的时间间隔来确定每一台变流器抑制共模电流的对应PWM工作移相时间;以及基于每一台变流器的对应PWM工作移相时间来对每一台变流器的PWM信号进行移相控制。从而,能够有效地抑制多台变流器产生的共模电流。

    PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块

    公开(公告)号:CN113098454B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202110352257.3

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明实施例提供PWM信号生成方法、单相PWM信号生成模块及三相PWM信号生成模块,用于控制上功率管和下功率管。该方法包括:接收外部同步信号;基于外部同步信号,按照PWM信号生成的工作时钟周期输出同步信号;基于同步信号来生成三角波的半周期信号和三角波实时计数值;接收载波数据;基于工作时钟周期、上功率管和下功率管的死区时间及半周期信号来对载波数据进行处理,以得到处理后的载波数据;每个工作时钟周期,将处理后的载波数据与三角波实时计数值进行比较,以生成上功率管PWM信号和下功率管PWM信号;接收使能信号;及基于使能信号来输出上功率管PWM信号和下功率管PWM信号。从而能提高控制的灵活性和准确性。

    一种处理含重金属离子废水的电化学方法

    公开(公告)号:CN114506905A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210083748.7

    申请日:2022-01-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种处理含重金属离子废水的电化学方法。电极区内设有交替布置的阴极室与阳极室,采用半透性折叠隔离物隔离,阴极室与阳极室的进水端相互连通,阴极室/阳极室出水汇合后单独排出,废水分别进入阴阳极室内;利用阴极析氢反应产生的OH‑离子和重金属离子反应形成难容性的氢氧化物沉积于阴极表面;在水流与阴极产生的气泡双重作用下沉积的氢氧化物从阴极表面脱落,随阴极室出水排出,或落入电极区下方的泥斗中,再从泥斗排出。本发明将阴极极水与阳极极水进行简易有效的分流,促进阴极极水中重金属离子通过形成氢氧化物沉淀而被高效去除,不会引入化学杂质,使得产生的重金属氢氧化物纯度高,可回用于生产。

    PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置

    公开(公告)号:CN113965053A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111257962.1

    申请日:2021-10-27

    Abstract: 本申请提供一种种PWM窄脉冲消除方法及单相和三相PWM窄脉冲消除装置,所述方法包括:S11、获取载波数据;S12、基于三角波周期信号以及上功率管和下功率管的死区时间,对载波数据进行处理,获得上功率管以及下功率管的PWM数据;S13、根据上功率管以及下功率管的PWM数据,分别确定上功率管和/或下功率管的PWM数据中是否存在脉冲宽度小于最小脉冲宽度的窄脉冲;S14、若存在,则根据窄脉冲在三角波周期信号的当前工作时钟周期中的位置,删除窄脉冲或对窄脉冲的脉冲宽度进行补偿。对消除窄脉冲带来的影响进行补偿,减少消除窄脉冲对控制性能的影响,减少窄脉冲消除带来的控制误差,减少输出纹波。

    管状推流式次氯酸钠发生器

    公开(公告)号:CN112410805A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011465199.7

    申请日:2020-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 陈雪明 李爽 张黎

    Abstract: 本发明公开了管状推流式次氯酸钠发生器。管状阳极同轴位于管状阴极的内侧,管状阴极上下端分别与出水端、进水端密封件固接;金属导电连接件嵌套在进水端密封件和管状阳极下端面之间,并通过管状阴极与出水端、进水端密封件之间固接;金属导电连接件与管状阴极外侧均设有连接端,分别接线与直流电源正负极相连;环形柱状腔体为下端开有进水口,上端开有出水口。本发明采用管状的电解电极,改进发生器的结构,发生器上下各设置的小孔有利于电解液在电解阳极和电解阴极之间均匀分布,流体流态为推流式,电解效率高,盐耗和电耗低;发生器结构简单,不单独设置反应器外壳,不设置散热装置,设备成本低;本发明适用于农村小型水处理站的消毒环节。

    一种基于语音的安全应急工作流模型的构建方法

    公开(公告)号:CN104299075B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201410521947.7

    申请日:2014-09-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于语音的安全应急工作流模型的构建方法,通过将文本化的应急预案中的各个元素转化为语音和工作流元模型,应用时根据安全事故信息调用对应的语音,并利用相应的工作流元模型对获取的语音进行实例化处理,得到基于语音的安全应急工作流模型。该基于语音的安全应急工作流模型大大增加了应急预案的信息传递量,以语音化的方式为应急人员提供直观的应急执行信息,并且有利于增强用户在危机时刻的短期记忆力,有利于实现安全应急工作流的实时监控,提高安全应急处理效率。

    一种基于语音的安全应急工作流模型的构建方法

    公开(公告)号:CN104299075A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410521947.7

    申请日:2014-09-30

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G06Q10/067 G06Q50/26

    Abstract: 本发明公开了一种基于语音的安全应急工作流模型的构建方法,通过将文本化的应急预案中的各个元素转化为语音和工作流元模型,应用时根据安全事故信息调用对应的语音,并利用相应的工作流元模型对获取的语音进行实例化处理,得到基于语音的安全应急工作流模型。该基于语音的安全应急工作流模型大大增加了应急预案的信息传递量,以语音化的方式为应急人员提供直观的应急执行信息,并且有利于增强用户在危机时刻的短期记忆力,有利于实现安全应急工作流的实时监控,提高安全应急处理效率。

    一种数字液压马达试验台和数字液压马达性能验证方法

    公开(公告)号:CN119641753B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510167015.5

    申请日:2025-02-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请提供一种数字液压马达试验台和数字液压马达性能验证方法。本申请提供的数字液压马达试验台,包括安装模块、加载模块和驱动模块;其中,所述驱动模块包括直流调速电机;所述安装模块包括被测马达、加载马达、多个联轴器;所述多个联轴器的一端与所述被测马达连接,另一端与所述加载马达连接,多个传感器安装在所述被测马达上;所述被测马达的压油口与所述加载模块连接,所述加载模块包括方向控制回路和加载回路,多个所述压油口分别与所述方向控制回路的第一串联连接点和第二串联连接点连接。本申请提供的数字液压马达试验台和数字液压马达性能验证方法,用以实现对数字液压马达的关键控制性能的验证。

    一种数字液压泵试验台和数字液压泵控制性能验证方法

    公开(公告)号:CN119244510A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411801684.5

    申请日:2024-12-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请提供一种数字液压泵试验台和数字液压泵控制性能验证方法。本申请提供的数字液压泵试验台,包括驱动模块和加载模块;其中,驱动模块包括被测液压泵、直流调速电机、多个联轴器、减震器,多个联轴器一端与被测液压泵连接,另一端与直流调速电机连接,减震器与直流调速电机连接,多个传感器安装在被测液压泵上;被测液压泵的压油口与加载模块连接,加载模块包括桥式回路和加载回路,多个压油口分别与桥式回路的第一串联连接点和第二串联连接点连接,桥式回路的并联连接点连接至加载回路。本申请提供的数字液压泵试验台和数字液压泵控制性能验证方法,用以实现对数字液压泵关键控制性能的验证,且适用范围广。

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