一种四轴下棋机器人系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118617429A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410687740.0

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种四轴下棋机器人系统,包含功能算法和装置结构,主要适用于中国象棋,功能算法分为图像捕捉、图像处理、神经网络构建、对弈运算、系统通信等环节,装置结构分为基底平台及配套设施、机器人本体和交互触控屏等部分,通过使用这种算法和结构,可以实现按不同棋形自动摆棋,根据不同难度自动对弈,可以满足各年龄段的实体对弈要求,同时系统也兼具线上对弈的功能。此外,本发明采用了大小可调的固定框架,可以适应市面上绝大多数尺寸的棋盘,创新性地使用气动式的棋子抓取方式,配合不同口径和形状的吸盘,可以适应市面上绝大多数尺寸和材质的棋子。

    一种风光氢储微电网功率优化控制方法及实验系统

    公开(公告)号:CN119093437B

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411597384.X

    申请日:2024-11-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种风光氢储微电网功率优化控制方法及实验系统,风光氢储微电网功率优化控制方法包括:S1、针对由风力发电系统、光伏发电系统、制氢系统、储氢系统、燃料电池系统、储能系统六个子系统组成的风光氢储微电网,建立多态整合器;S2、建立多模优化解算器,用于实现风光氢储微电网在内部功率平衡基础上的经济最优控制;S3、建立风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台,用于实现风光氢储微电网的建模并验证多态整合器和多模优化解算器的经济最优控制仿真。本发明通过多态整合器和多模优化解算器的协同作用,可以提高风光氢储微电网的功率平衡控制和经济最优运行,增强风光氢储微电网的稳定运行水平。

    一种风光氢储微电网功率优化控制方法及实验系统

    公开(公告)号:CN119093437A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411597384.X

    申请日:2024-11-11

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种风光氢储微电网功率优化控制方法及实验系统,风光氢储微电网功率优化控制方法包括:S1、针对由风力发电系统、光伏发电系统、制氢系统、储氢系统、燃料电池系统、储能系统六个子系统组成的风光氢储微电网,建立多态整合器;S2、建立多模优化解算器,用于实现风光氢储微电网在内部功率平衡基础上的经济最优控制;S3、建立风光氢储微电网系统多控制器硬件在环仿真实验平台,用于实现风光氢储微电网的建模并验证多态整合器和多模优化解算器的经济最优控制仿真。本发明通过多态整合器和多模优化解算器的协同作用,可以提高风光氢储微电网的功率平衡控制和经济最优运行,增强风光氢储微电网的稳定运行水平。

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