公开(公告)号：CN116581118A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310357192.0

申请日：2023-04-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张銮喜 ,  王珩宇 ,  周翰 ,  程浩远

IPC: H01L27/02

Abstract: 本申请涉及半导体功率器件技术领域，公开了一种增强型RESURF与宽槽终端结构的横向功率器件的新型版图设计，解决了现有技术中器件在导通和关断时会出现不同区域导通和关断不均匀，以及器件叉指区边缘终端处引起曲率效应，电场聚集,器件易于击穿的问题，包括阳极金属区域、阴极金属区域、轻掺杂漂移区、RESURF掺杂区、RESURF沟槽和宽槽终端，能够缓解版图边缘部分的曲率效应，降低电场尖峰，提高器件整体阻断电压，通过增强型RESURF结构以及宽槽终端结构，宽槽终端的形状根据把不同的版图结构而确定，紧密贴合包围整个有源区，有效提高了器件阻断电压，降低了漏电流，增强型终端结构介于两电极之间，形状分布根据版图设计类别确定。

公开(公告)号：CN118617429A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410687740.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴敏 ,  胡子骞 ,  周翰 ,  陈鹿鸣 ,  李戟珅 ,  黄晓艳 ,  杨欢

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/06 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种四轴下棋机器人系统，包含功能算法和装置结构，主要适用于中国象棋，功能算法分为图像捕捉、图像处理、神经网络构建、对弈运算、系统通信等环节，装置结构分为基底平台及配套设施、机器人本体和交互触控屏等部分，通过使用这种算法和结构，可以实现按不同棋形自动摆棋，根据不同难度自动对弈，可以满足各年龄段的实体对弈要求，同时系统也兼具线上对弈的功能。此外，本发明采用了大小可调的固定框架，可以适应市面上绝大多数尺寸的棋盘，创新性地使用气动式的棋子抓取方式，配合不同口径和形状的吸盘，可以适应市面上绝大多数尺寸和材质的棋子。