公开(公告)号：CN108279678A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810157563.X

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张初 ,  朱素素 ,  冯雷 ,  吴伟康 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于检测植株生长状况的田间自动行走装置，属于农业机械自动化领域，包括：装置主体，底部安装有行走机构，行走机构受控于控制模块；植株检测模块，通过一升降平台安装于所述装置主体上，收集植株的光学图像和光谱图像并将图像传送给图像处理模块；路径识别模块，安装于装置主体的前端，用于获取装置主体前进的道路图像并将道路图像发送给控制模块；图像处理模块，提取光学图像中植株高度信息，提取光谱图像中植株病虫害信息，并从道路图像中得到前进道路中线和当前视野中线；控制模块，根据当前视野中线与前进道路中线的距离控制行走机构的行进方向。在检测植株病虫害情况的同时对植株的高度进行测量，提高了生产效果。

公开(公告)号：CN108445000A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810157324.4

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冯雷 ,  朱素素 ,  张初 ,  吴伟康 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种搭载多光谱相机的便携式油菜叶片病害检测装置，属于植物病害检测领域，包括装置主体和设置在装置主体上的：镜头，安装在装置主体的前端，用于获取油菜叶片的光信号，且在镜头的前端设有控制特定波长的光线进入镜头的滤光片切换器；图像传感器，接收镜头在特定波长光线下获取的光信号并将光信号转化为数字图像；存储器，用于存储健康油菜叶片和感病油菜叶片的光谱数据；处理器，控制镜头参数，对从图像传感器得到的数字图像进行处理，并与存储器中健康油菜叶片的光谱数据进行比对得到叶片是否染病的判断结果。滤光片切换器可切换换针对不同窄光谱带的滤光片，使得检测装置可以拍摄得到不同窄光谱带下油菜叶片的图像。

公开(公告)号：CN108535214A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810306429.1

申请日：2018-04-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 苏珍珠 ,  章初龙 ,  林福呈 ,  何勇 ,  冯雷 ,  冯晓晓 ,  朱素素

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563

CPC classification number: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N2201/12

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱技术鉴定木霉菌的方法，首先准备木霉样本，用高光谱扫描仪获取样本的原始高光谱三维图像，对原始高光谱三维图像进行校正和背景删除后对高光谱图像中每个像素点一定波长范围内的近红外光谱采用小波变换进行去噪预处理后，提取样本近红外图像的平均光谱数据，接着对光谱数据平均值采用二阶导数选取特征波长，然后再基于特征波长对应的光谱数据建立PLS-DA模型，PLS-DA模型采用全交互验证进行参数寻优，最后利用模型对样本的预测集进行判别，实验证明利用本发明的方法建立的模型可以有效地对木霉菌进行鉴定分类。

公开(公告)号：CN207992810U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820267772.5

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱素素 ,  张初 ,  冯雷 ,  吴伟康 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测植株生长状况的田间自动行走装置，属于农业机械自动化领域，包括：装置主体，底部安装有行走机构，行走机构受控于处理器；植株检测机构，通过一升降平台安装于装置主体上，收集植株的光学图像和光谱图像并将图像传送给处理器；路径识别机构，安装于装置主体的前端，用于获取装置主体前进的道路图像并将道路图像发送给处理器；处理器,接收所述植株检测机构和路径识别机构的输出数据，并控制行走机构的行进方向。在检测植株病虫害情况的同时对植株的高度进行测量，提高了生产效果。

公开(公告)号：CN207964651U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820269909.0

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱素素 ,  冯雷 ,  张初 ,  吴伟康 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: G01N21/84

Abstract: 本实用新型公开了一种搭载多光谱相机的便携式油菜叶片病害检测装置，属于植物病害检测领域，包括装置主体和设置在装置主体上的：镜头，安装在装置主体的前端，用于获取油菜叶片的光信号，且在镜头的前端设有控制特定波长的光线进入镜头的滤光片切换器；图像传感器，接收镜头在特定波长光线下获取的光信号并将光信号转化为数字图像；存储器，用于存储健康油菜叶片和感病油菜叶片的光谱数据；处理器，控制镜头参数，对从图像传感器得到的数字图像进行处理，并与存储器中健康油菜叶片的光谱数据进行比对得到叶片是否染病的判断结果。滤光片切换器可切换换针对不同窄光谱带的滤光片，使得检测装置可以拍摄得到不同窄光谱带下油菜叶片的图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利