公开(公告)号：CN117498728A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311459376.4

申请日：2023-11-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周方浩 ,  饶丁楠 ,  丁俊杰 ,  王哲 ,  曹何金生 ,  李铁风

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28

Abstract: 本发明实施例公开了一种低纹波BLDC驱动电路及其工作方法，该电路包括：控制单元、连接在三相桥式逆变电路以及三相直流电机之间的RLC开关电路，所述控制单元分别与所述RLC开关电路以及所述三相桥式逆变电路连接；其中，所述RLC开关电路包括至少三个RLC开关单元，所述三相桥式逆变电路的三相输出端与所述三相直流电机之间分别连接所述RLC开关单元。通过实施本发明实施例的电路可实现解决使用PWM控制策略控制三相桥式逆变驱动电路驱动直流电机时，因直流电机电枢电感太小，导致开关管通断及换相时脉冲电流、驱动电流纹波、转矩脉动和噪声过大，开关管、控制方法的选择等难度和成本增加的问题。

公开(公告)号：CN117477995A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311458169.7

申请日：2023-11-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李铁风 ,  饶丁楠 ,  周方浩 ,  王哲 ,  曹何金生

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种无刷直流电机霍尔角度估算方法，包括通过第一定时器设置霍尔信号捕获模式，捕获输入的霍尔信号；采用第一定时器的计数器计数来实现计时，捕获第一定时器的寄存器触发输入边沿捕获；触发第一定时器的中断流程，计算霍尔角度的更新速度，以根据所述霍尔角度的更新速度更新无刷直流电机的速度。通过实施本发明实施例的方法可在兼顾成本和性能的基础上，实现对霍尔角度的估算，即使在高速运行的情况下，仍能保持一定的角度估算准确度，减小转矩脉动和噪声。