-
公开(公告)号：CN102670382B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210098831.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器，主体机架上固定有第六加速度计和第六陀螺仪，所述大支撑杆通过大万向铰与主体机架连接，所述X轴摆动机构通过X轴小万向铰与主体机架连接，Y轴摆动机构通过Y轴小万向铰与主体机架连接。本发明通过人体姿态测量模块和拐杖模块中的传感器采集到的信息，经过计算机判断，控制该系统中的电机转动，从而达到调整拐杖模块位姿，主动辅助行走的目的。
-
公开(公告)号：CN102799185A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210324201.8
申请日：2012-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统，它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机等；电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电，舵机、升降梯和无线路由器均与DaNI移动机器人平台电连接，升降梯固定在DaNI移动机器人平台上，舵机固定在升降梯的顶端，网络摄像头安装在舵机上，网络摄像头与无线路由器相连，无线路由器安装在DaNI移动机器人平台底部，无线路由器与上位机无线通信；应用本发明进行安全巡逻，可以减轻安保人员工作压力，增强公共环境安全性，提升社会生活品质，降低安保支出。
-
公开(公告)号：CN102670382A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210098831.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器，主体机架上固定有第六加速度计和第六陀螺仪，所述大支撑杆通过大万向铰与主体机架连接，所述X轴摆动机构通过X轴小万向铰与主体机架连接，Y轴摆动机构通过Y轴小万向铰与主体机架连接。本发明通过人体姿态测量模块和拐杖模块中的传感器采集到的信息，经过计算机判断，控制该系统中的电机转动，从而达到调整拐杖模块位姿，主动辅助行走的目的。
-
公开(公告)号：CN202771260U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220448364.2
申请日：2012-09-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DaNI移动机器人平台的智能安全巡逻系统，它包括DaNI移动机器人平台、无线路由器、升降梯、舵机、电源、网络摄像头和上位机等；电源为无线路由器、升降梯、网络摄像头和舵机供电，舵机、升降梯和无线路由器均与DaNI移动机器人平台电连接，升降梯固定在DaNI移动机器人平台上，舵机固定在升降梯的顶端，网络摄像头安装在舵机上，网络摄像头与无线路由器相连，无线路由器安装在DaNI移动机器人平台底部，无线路由器与上位机无线通信；应用本实用新型进行安全巡逻，可以减轻安保人员工作压力，增强公共环境安全性，提升社会生活品质，降低安保支出。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
