公开(公告)号：CN117148717A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310969617.3

申请日：2023-08-03

Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 施小华 ,  储著宇 ,  洪盛林 ,  李华颖 ,  陈正东 ,  张金博 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  李超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于智能切换机制的异构多智能体系统容错控制方法，包括以下步骤：对于含有未知非线性动态、未知外部扰动及多种执行器故障的领导者‑跟随者模式的异构多智能体系统，定义一致误差，根据一致误差设计切换性能指标，进而设计切换函数，通过反步算法设计分布式自适应容错控制律，使跟随者智能体的输出能跟踪上领导者智能体的输出，并且系统中所有信号保持有界。同时，本控制方法考虑了存在未知非线性动态、多种执行器故障以及有界扰动的情况。本控制方法能克服模型中的不确定性，增强控制系统的鲁棒性，具有容错和抗干扰的能力。

公开(公告)号：CN117212049A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310969618.8

申请日：2023-08-03

Applicant: 浙江浙能嘉兴海上风力发电有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 储著宇 ,  施小华 ,  林玮 ,  王少东 ,  刘懿楚 ,  杨秦敏 ,  孟文超 ,  李超

IPC: F03D7/04

Abstract: 本发明属于控制和能源领域，具体公开一种低风速区变速风力发电机线性最优输出调节控制算法，包括以下步骤：针对低风速区风力发电机的传动轴模型和塔架模型的非线性系统在平衡工作点处进行线性化；利用连续波激光雷达的风速测量数据构建可以生成扰动风速信号和线性风机系统被控输出跟踪信号的外部动态系统；定义被控输出跟踪误差，基于跟踪误差渐近收敛到零，针对线性风力发电机系统设计包含前馈和反馈控制的输出调节控制率；通过最小化含有疲劳载荷量的性能指标函数，使用坐标变换，在线性输出调节控制率的基础上求出线性最优输出调节控制率。本发明在降低风力发电机的塔架和传动轴的疲劳载荷的同时，只牺牲了少部分的发电量。

公开(公告)号：CN115544884A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211248495.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周家豪 ,  孟文超 ,  施小华 ,  杨秦敏 ,  胡婧瑶 ,  张恺 ,  王银丰 ,  袁林松 ,  林玮 ,  陈正东

IPC: G06F30/27 ,  G06Q50/06 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的大型风电场尾流快速计算方法及系统，创造性地通过“机群划分‑离线建模‑在线计算”的技术框架研究风电场尾流建模工作，根据历史风向与风速信息挖掘尾流传播路径，并以减小模型计算得到的风速大小与实际风速大小的均方损失误差为目标，利用狼群算法对解析尾流模型的衰减参数进行优化求解，离线训练并得到修正的场级尾流模型，之后结合风速风向预测结果、机组自身运行状态及机组尾流的影响，实现尾流在线快速计算的部署应用，大幅度提升了实时尾流建模计算的效率和精度，为后续风电场风电机组载荷在线计算、出力性能评估和优化控制策略等在线分析任务提供高可靠的数据支撑。