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公开(公告)号：CN102608947B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210081722.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关量信号，将其转换为对应数据信息，并输送给控制处理单元；所述网络通信单元，用于下载组态程序；所述组态程序解析单元，用于解析所述组态程序；所述控制处理单元，用于依据所述解析后的组态程序，对所述对应数据信息进行处理，生成处理后信息；所述信号输出单元，用于输出所述处理后信息，以便对控制对象进行控制。本发明实现了控制系统的集成芯片结构化，对控制系统的研发成本进行了控制。
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公开(公告)号：CN116860255A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310792524.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 浙江至控科技有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC文本化语言的度量特征提取方法，包括以下步骤：在程序运行之前，获取PLC文本化语言程序并转换为中间指令代码，基于预设算法对所述中间指令代码进行度量特征提取以获取关键特征不变集，其中，所述PLC文本化语言包括指令表语言和结构化文本语言；在程序运行过程中，周期性的对可执行程序的关键代码段与关键数据段进行轻量级和实时的动态度量特征值提取；将所述动态度量特征值与所述关键特征不变集进行比较。该基于PLC文本化语言的度量特征提取方法通过将PLC文本化语言转换为中间指令代码，再基于中间指令代码通过预设算法进行度量特征提取，进而能够实现系统安全运行的动态度量。
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公开(公告)号：CN114115092A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111042132.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种异构双核PLC协同执行方法，应用编写于上位机编译生成的中间指令送入异构双核PLC进行协同执行，异构双核PLC包括用于实现协同执行的FPGA单元和CPU单元。S1：启动上位机，进行编译获得包括运算指令和操作指令的中间指令。S2：启动并初始化可编程控制器，接收中间指令。S3：依次序读取中间指令，若为运算指令则进入步骤S4，若为操作指令则进入步骤S5。S4：接收运算指令，并使FPGA单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S5：接收操作指令，并使CPU单元执行相对应的操作，进而进入步骤S6。S6：判断中间指令未读取完毕，则跳转至步骤S3，若读取完毕，则初始化可编程控制器，待接收新的中间指令进入步骤S3。本发明可以显著提高PLC的执行速度并降低成本。
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公开(公告)号：CN103929377A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410181645.X
申请日：2014-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/911 , H04L12/801
Abstract: 本发明公开了有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，用于保证网络间通信的实时性、确定性。该方法包括：根据无线端信息调度器发送的无线节点信息及有线端信息调度器发送的配置信息，建立无线节点的相应映射，相应映射包括无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；接收有线端信息调度器发送的有线报文信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；根据有线报文信息实时更新相应映射，以使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息。
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公开(公告)号：CN101739314B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010003927.2
申请日：2010-01-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
Abstract: 本发明涉及数据存储更新技术领域，公开了一种列车运行监控装置地面基础数据存储更新方法及系统，所述方法包括：监控显示器获取海量存储器中存储的地面基础数据，所述地面基础数据包括：显示用地面基础数据和控制用地面基础数据；将所述显示用地面基础数据拷贝到本地FLASH中；将所述控制用地面基础数据通过通信网络发送到监控主机中，以使所述监控主机将所述控制用地面基础数据拷贝到本地FLASH中。利用本发明，可以保证更新显示用地面基础数据和控制用地面基础数据的一致性，并简化数据更新的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101763318B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010003368.5
申请日：2010-01-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G06F12/14
Abstract: 本发明公开了一种实现数据转储的方法和装置。其中，所述方法包括：按照预置规则，将存储器的内部存储空间按照功能进行格式化操作，所述格式化操作包括：将所述存储器的内部存储空间划分出多个文件存储区域，不同文件存储区域对应不同种类文件，并为所述存储器分配使用权限信息；当接收用户的数据转储操作请求时，将所述用户输入的权限信息与所述使用权限信息进行匹配，当匹配成功时，允许所述用户对所述文件存储区域中的文件进行数据转储操作。通过本发明，能够提高移动存储器转储文件的安全性。
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公开(公告)号：CN102608947A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210081722.5
申请日：2012-03-23
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例提供一种可编程控制系统及组态程序控制方法。所述控制系统具有集成芯片结构，包括：信号输入单元，网络通信单元，组态程序解析单元，控制处理单元和信号输出单元；所述信号输入单元，用于测量接入控制系统的模拟量信号和开关量信号，将其转换为对应数据信息，并输送给控制处理单元；所述网络通信单元，用于下载组态程序；所述组态程序解析单元，用于解析所述组态程序；所述控制处理单元，用于依据所述解析后的组态程序，对所述对应数据信息进行处理，生成处理后信息；所述信号输出单元，用于输出所述处理后信息，以便对控制对象进行控制。本发明实现了控制系统的集成芯片结构化，对控制系统的研发成本进行了控制。
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公开(公告)号：CN101763426B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010002921.3
申请日：2010-01-08
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司 , 中控科技集团有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种实现FAT文件系统可靠性的方法，将所述FAT文件系统中的FAT表和目录区缓存于随机存取存储器RAM中，将FAT表和目录区缓存区域的日志存储于NOR FLASH中之后，包括：对所述FAT文件系统或所述FAT文件系统中的文件进行操作，根据所述操作结果更新所述RAM中和/或所述NOR FLASH中的数据信息。本发明实施例还提供了一种实现FAT文件系统可靠性的装置。本发明实施例所提供的技术方案，使得FAT表和目录区频繁改变时，不影响NAND FLASH的使用寿命，且由于FAT表和目录区缓存区域的日志均保存于NOR FLASH中，相应也提高了FAT文件的可靠性。
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公开(公告)号：CN114978417B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210315718.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两路BLVDS总线的数据通信校验方法及系统，方法包括：从发送端中的存储模块中获取待传输数据；将待传输数据输入发送端中的数据处理模块中，并采用不同的校验方式进行一次校验；分别将所述校验数据通过两路BLVDS总线传输至接收端，对接收到的所述校验数据中自校验值再进行一次校验；根据自校验值判断接收到的所述校验数据是否通过校验；从接收到的所述校验数据获取源数据，将源数据进行二次校验，采用另一路总线的校验方式计算二次校验值；将所述二次校验值与另一路总线上的自校验值进行交叉对比。在两路BLVDS总线的数据通信下，加入checksum校验、奇偶校验等任意两种校验方式同时校验，提升了传输数据的准确率，减少对传输效率造成的影响。
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公开(公告)号：CN117176660A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311129866.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江中控研究院有限公司
IPC: H04L47/22 , H04L47/10 , H04L47/6275 , H04L47/52
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA实现优化TSN帧抢占IP核的系统包括：信用流量整形IP核，用于接收流量数据并基于流量数据的优先级将流量数据放入不同优先级的队列中；帧抢占调度模块，接收信用流量整形IP核发送的流量数据并向信用流量整形IP核发送调度策略切换反馈信号，可在帧抢占条件不满足的情况下，通过CBS算法为每个流量传输队列设置固定的信用值参数从而降低由长度较长的标准以太网帧或超大可抢占帧引起的高速帧延迟的问题，以及高速帧与可抢占帧的共网传输。本发明基于FPGA实现帧抢占MAC合并子层的逻辑功能，在硬件电路上实现稳定可靠的数据传输。在满足帧抢占条件时，可正常执行帧抢占流量调度功能，进而达到帧抢占功能与信用值流量整形功能的灵活切换。
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