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公开(公告)号：CN105966617B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610398277.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 浙江大学 , 中国卫星海上测控部 , 杭州蓝科光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水面、水下、空中三栖无人飞行器，包括机身、密封舱、若干空心圆杆、若干螺旋桨推进器、遥控器；所述空心圆杆沿圆周方向均匀分布在机身的周围；每个空心圆杆上均安装一个螺旋桨朝上的螺旋桨推进器；所述机身的中央安装一个螺旋桨朝下的螺旋桨推进器；所述密封舱包括电池舱和电子器件舱；所述电池舱内安装有锂电池和遥控电路板；锂电池为螺旋桨推进器供电；遥控电路板通过无线与遥控器相连；所述电子器件舱内安装有电子调速器、控制板；所述螺旋桨推进器与电子调速器相连，电子调速器与控制板相连；控制板与遥控电路板相连。本发明实现水面、水下、空中航行，完成了三栖的统一，使无人飞行器的使用范围更加广阔。
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公开(公告)号：CN105785387A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
CPC classification number: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN105758523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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公开(公告)号：CN109443535A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811276566.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快照式光谱相机的水下显微光谱成像装置及方法，该装置包括照明模块、成像单元、微控制器、密封舱、微型计算机、电源模块、密封箱体、支架、人机交互模块；其中，所述成像单元包括依次连接且布置在同一光轴上的快照式光谱相机、延伸管、液态透镜、成像镜组，所述照明模块、成像单元、微控制器安装在密封舱内部支架上，所述液态透镜和照明模块均与微控制器相连；所述微型计算机、电源模块、人机交互模块安装在密封箱体内；所述快照式光谱相机、微控制器、人机交互模块均与微型计算机相连；本发明结构合理、体积小巧、操作方便，可由潜水员在水下动态环境下进行观测操作，具有多种工作模式可选。
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公开(公告)号：CN107744840A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711062665.5
申请日：2017-11-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
CPC classification number: B01L9/02 , F16F9/19 , F16F9/3221 , F16F9/3235 , F16F9/3292
Abstract: 本发明公开了一种船载自适应减震实验平台及其控制方法，该平台包括台面，所述台面下表面球铰接有两个可伸缩台柱和一个不可伸缩台柱；每个可伸缩台柱都包括连接段、弹簧、液压缸、油泵、压力传感器、伺服控制器，所述连接段的上端球铰接在台面的下表面，连接段的上端开有沉孔，所述液压缸的活塞杆插入沉孔中，活塞杆与沉孔底部之间设置弹簧，油泵的进出油口与液压缸的缸体相连通；油泵和压力传感器均与伺服控制器相连；所述台面内部开有用于容纳液体的容纳舱，压力传感器设置在容纳舱的底部，压力传感器位于可伸缩台柱的正上方。本发明具有自动维持实验平台台面水平稳定的优点，而且利用了伺服控制系统后能够提高控制效率与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758523B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610181821.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 杭州电子科技大学 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于轮转式的高速光谱通道切换的高光谱成像装置，包括高速分光装置、成像单元、直角反射镜头、计算机、信号采集与处理模块等；所述高速分光装置位于成像单元与直角反射镜头之间，对通过直角反射镜头进入的光线进行处理，获得相应的单色光，并依次聚焦到所述成像单元上，得一系列光谱图像；所述高速分光装置和成像单元均通过信号采集与处理模块相连与计算机相连。本发明在极大提高光谱通道切换速度，实现光谱高速扫描的同时，把整个系统的动量扰动，抖动和功率消耗等降到最低，其可靠性得到显著提高。且这个角速度可以任意调高，使得每一个滤光片在允许曝光的情况下获得多个序列，改善系统同步性并提高图像信噪比。
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公开(公告)号：CN105785387B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610254708.9
申请日：2016-04-20
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 南京邮电大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司 , 铭典时代(北京)科技有限公司
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种可在不同水体中自动校准的水下激光测距仪及其测距方法，本发明包括水下密封舱、激光测距模块、水体散射浊度传感器、光学窗口、输出接口、电源、控制模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块；本发明激光测距仪中激光测距模块的测距读数与水下目标实际距离之间通过线性拟合的方法建立联系，根据水体散射浊度传感器在不同水体中的浊度测量结果计算出当前水体的测距矫正系数，进而实现水下距离的高精度测量。本激光测距仪可用于不同浊度的水体的水下激光测距，有精度较高且可以实时自动校准的优点。
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公开(公告)号：CN109444056B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811276541.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双目成像式水下光谱反射率原位测量装置及测量方法，包括双目光谱成像子系统、水下宽光谱LED光源、水体衰减系数测量仪、控制单元、接收端光端机、上位机、支架；其中，双目光谱成像子系统包括两台参数完全相同的第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪；第一水下光谱成像仪和第二水下光谱成像仪同步采集水下目标物光谱图像序列；水体衰减系数测量仪固定于支架上，用于测量水体光学衰减系数，第一水下光谱成像仪、第二水下光谱成像仪、水下宽光谱LED光源和水体衰减系数测量仪均与控制单元相连，控制单元与接收端光端机相连，接收端光端机与上位机相连。本发明能实现水下目标物表面光谱反射率的原位、定量、准确测量。
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公开(公告)号：CN106768894B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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公开(公告)号：CN106768894A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611264606.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学 , 杭州电子科技大学 , 杭州蓝科光电科技有限公司
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种水下光源测试装置，用于测试水下光源的性能参数，包括水池、第一行车系统、第二行车系统、灯源系统、检测系统；所述第一行车系统、第二行车系统安装在水池上，可实现左右、前后、上下方向的移动和水平方向上的旋转；所述灯源系统固定在第一行车系统上，所述检测系统固定在第二行车系统上，灯源发出亮光，照射到检测系统上，以此来检测灯源性能参数。本发明所用水池水的特性稳定，波动小，测试环境稳定，通过行车系统保证了灯源系统和检测系统可以在三个自由度移动和水平方向上转动，每个自由度的位移坐标均可以精确到1mm，转动角度精确到0.1°，灯源系统和检测系统的水密装置可以实现在水下进行灯源的性能测试。
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