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公开(公告)号：CN118967636A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411091662.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/80 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度联产熵增的成形制件浅表缺陷检测方法。包括以下步骤：首先，针对获得的成形制件浅表缺陷图进行预处理，形成源域样本数据集，再由其构建训练集和验证集；接着，构建机器学习与先验知识结合的主副双通道的异化神经网络，并利用训练和验证集进行训练，获得成形制件浅表缺陷检测分类器；最后，用其检测实际采集的成形制件浅表缺陷图。本发明提出了双通道双接口交互的异化神经网络，灰度联产熵增方法增强了对极相似缺陷特征的提取与整合能力，能够在保证分类器模型复杂度不增、检测速度不减的情况下，提高现有深度学习策略下工业成形制件浅表缺陷锚框分类精度，有效缓解小样本精度不高的难题。
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公开(公告)号：CN118114509B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410535872.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于预防性混合维保的支链驱动装备在役可靠度增强方法。首先，基于雅可比传递矩阵建立支链驱动装备的数学仿真模型，计算其性能参数，并使用蒙特卡洛随机方法计算其误差敏感度；其次，对装备进行降敏设计的参数优化，提高其响应速度、承载力、刚度及精度表现；再次，基于威布尔分布参数估计理论，构建支链驱动装备的精度退化模型，结合运维策略计算维保收益分布；最后，对装备的运维策略进行优化，增强在役阶段的可靠性。本发明针对支链驱动装备设计参数繁杂，运维困难的特点，构建多源误差预防性混合维保演化模型，能够有效优化其性能及精度表现，延长混合不确定工况下的服役寿命，实现支链驱动装备在役可靠度增强的目标。
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公开(公告)号：CN118154788A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410376431.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半正定匹配的骨骼关节屈曲姿态重建方法。本发明包括：首先，获取源关节和目标关节的几何结构模型；其次，根据关节形态特征和咬合特点建立局部体素描述符，进行特征提取和特征初匹配确定匹配关系；然后，动态更新满足匹配关系的源关节特征集和目标关节特征集，利用基于半正定的匹配方法再次匹配并计算最优半正定匹配函数，得到最优变换后的目标关节姿态；最后，根据关节咬合和运动的特点，可以计算得到关节不同的屈曲姿态重建结果。本发明将源关节和目标关节视作运动副并建立局部体素描述符，通过体素精度控制不同局域特征的高幅匹配，由半正定匹配得到重建关节副的屈曲姿态，为运动康复器械的人体工学定制设计提供行为依据。
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公开(公告)号：CN116942385A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949159.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61F2/90 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种自扩张血管支架原型结构及其柔顺性设计方法。该血管支架原型结构由多个仿生内凹六边形基础结构单元在环向和轴向上拼接而成。仿生内凹六边形基础结构单元具有关于中心轴线的对称性，包括普通六边形架、内凹六边形架和连接架。运用极差分析和非线性响应面相结合的方法，对4个关键支架结构参数进行设计，实现柔顺性的自扩张血管支架原型结构构建。本发明验证计算血管支架植入血管时，血液的单向流动对支架的变形影响。进一步计算支架在特定狭隘率血管中的扩张性能，得出轴向短缩率、径向扩展率和不均匀系数，优化对形心的极惯性矩。本发明的设计方法能够在给定设计需求时，准确契合设计原型的柔顺性能，且可进行验证与原型迭代。
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公开(公告)号：CN111168993B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911418195.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/182 , B29C64/20 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转可调式熔融沉积打印支撑装置。支架装置安装在移动装置上；多个支撑杆插装在支架装置上，运动到待支撑位置支撑要打印的物理实体模型；支撑运动控制模块，分别连接于支架装置和支撑杆，用于控制支架装置和支撑杆的运动，使得支撑杆在支架装置上展开、支架装置移动到移动装置上的位置以支撑要打印的物理实体模型。本发明的旋转可调式熔融沉积打印支撑装置采用机械结构支撑模型待支撑位置，避免打印支撑材料，提高打印效率，降低了打印成本，可重复使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016167B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911337228.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高响应并联调平机构的增材制造装备及调平方法。机架的底部安装有Y向移动机构，支撑平台安装在Y向移动机构上，Z向移动机构分别安装在机架的两侧，Z向移动机构上连接安装有X向移动机构，X向移动机构上安装打印喷头和测距装置；由Z向移动机构驱动X向移动机构沿Z向竖直上下升降移动，X向移动机构驱动竖直支架及其上的打印喷头和测距装置沿X向水平移动；打印平台通过伸缩装置和虚固定杆可调节位姿地支撑安装在支撑平台上。本发明能有效提高增材制造调平的精度与响应性，从而提高增材制造的最终效果。
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公开(公告)号：CN111169002A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911424098.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种打印平面可变的旋转式摆线逼近三维打印承载台。包括调位机构、旋转平台和底座，底座下方安装的伺服电机Ⅰ输出轴通过联轴器与安装于旋转平台底部的支撑轴相连；旋转平台上方通过两个L型支座安装有调位机构，调位机构包括旋转框架、打印平台、角度旋转输出装置，旋转框架其中两侧分别与两个L型支座顶部铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块；打印平台两侧分别与旋转框架另两侧铰接相连且两侧铰接端分别连接有伺服电机Ⅱ和挡块。本发明增加了三维打印承载台的灵活性，可以以更高的精度完成回转曲面的加工，并且可以动态选择最优打印方向，改善了打印工艺和打印件的阶梯效应，有效地提高了增材制造强度和精度。
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公开(公告)号：CN111168994A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911418244.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种可换喷头的多材料3D打印装置。顶盖固定在进料筒上端口，顶盖底面有加热棒，加热棒侧面安装有温度传感器；喉管斜插装在进料筒外侧壁，喉管中心通孔隔热管内注有进料；进料筒下端面偏心地固接到固定盘顶面，固定盘通孔和进料筒连通，固定盘下铰接装旋转盘；旋转盘沿圆周开设有多个连通孔，每个连通孔的下孔端连接喷头；固定盘顶面边缘安装有驱动电机，圆形槽的槽壁设成齿圈，驱动电机的齿轮和齿圈啮合形成齿轮齿条副，旋转盘不同连通孔分别和固定盘的通孔配合连通。本发明能够根据模型精度的需求和不同材质的进料更换不同规格喷头，能够使用不同的材料，加热棒与材料相接触，加热效率高，能够精确控制温度，打印效率更高。
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公开(公告)号：CN110974366A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911210118.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种微创定制穿刺导向装置和穿刺定位优化方法。包括固定底座、双排纵向滑块导轨结构、升降台、横向滑座、双排横向滑块导轨结构、模板换向机构；双排纵向滑块导轨结构安装在固定底座上，升降台安装在双排纵向滑块导轨结构上，横向滑座安装在升降台上，双排横向滑块导轨结构安装在横向滑座上，模板换向机构安装在双排横向滑块导轨结构上，穿刺模板固定件通过末端转向结构安装连接于模板换向机构的末端，穿刺模板固定件上安装固定穿刺模板。本发明提高了穿刺模板的定位精度，从而提高穿刺手术的精度，提高手术效率，可满足不同患者采取定制穿刺体位时最高位置与操作床的垂直距离的变化。
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公开(公告)号：CN109955486A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910192274.8
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点阵化与稀疏压缩处理的结构模型3D打印方法。输入产品的三维结构模型，确定打印方向和模型最大高度；设定不同打印高度，处理获得不同打印高度的截面轮廓多边形；对截面轮廓多边形上各个轮廓线的内外关系判别，获得打印高度的所有截面连通域；将截面连通域点阵化处理并动态构建各打印高度的分层轮廓的激光成形控制矩阵；对激光成形控制矩阵进行稀疏点阵加速处理然后传给3D打印设备，由3D打印设备进行数据重构解码，3D打印设备依据激光成形控制矩阵逐段逐层进行面打印成形。本发明适用于每个截面的一次面成形，提高了成形效率和成形精度，减少了计算激光成形矩阵的计算量和存储量，提升了整个3D打印流程的效率。
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