公开(公告)号：CN113052031B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110276978.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘子立 ,  蔡登 ,  徐国栋 ,  杨鸿辉 ,  何晓飞

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种无需后处理操作的3D目标检测方法，包括：(1)初始化K个3D候选框和1个物体嵌入特征；(2)对输入的点云样本进行特征提取，得到点特征；(3)在点特征上提取K个3D候选框特征；(4)使用物体嵌入特征对3D候选框特征进行筛选和提取，得到K个特征；(5)使用自注意力模型让K个特征交换特征信息，得到K个提议特征；(6)根据提议特征预测K个预测结果，并与标注信息一对一匹配后训练；(7)用步骤(6)预测的K个预测结果的3D候选框替代步骤(1)的K个3D候选框，用步骤(5)得到的特征提议替代步骤(1)的物体嵌入；重复步骤(3)～(7)多次得到检测结果。本发明可以解决现有3D目标检测器存在冗余预测的问题。

公开(公告)号：CN111233645A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010241355.5

申请日：2020-03-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李娅琼 ,  徐国栋 ,  黄志真

IPC: C07C45/76 ,  C07C45/79 ,  C07C49/792 ,  C07C49/84 ,  C07C49/813

Abstract: 本发明公开了一种利用插烯的MBH/Wittig多米诺反应制备三取代的环戊烯的方法，包括以下步骤：先将α,β-不饱和酮、烯酮、乙酸溶解于溶剂中，再加入P(n-Bu)3，得混合液，混合液于(100±10)℃搅拌反应(48±2)h，α,β-不饱和酮：烯酮：乙酸：P(n-Bu)3＝1:(2±0.1)：(2±0.1)：(1±0.1)的摩尔比；所得反应产物进行后处理，得三取代的环戊烯。利用该插烯的MBH/Wittig多米诺反应，可高效和方便地合成3-酰基-1-芳基-4-烷基环戊烯。

公开(公告)号：CN113052031A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110276978.0

申请日：2021-03-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘子立 ,  蔡登 ,  徐国栋 ,  杨鸿辉 ,  何晓飞

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种无需后处理操作的3D目标检测方法，包括：(1)初始化K个3D候选框和1个物体嵌入特征；(2)对输入的点云样本进行特征提取，得到点特征；(3)在点特征上提取K个3D候选框特征；(4)使用物体嵌入特征对3D候选框特征进行筛选和提取，得到K个特征；(5)使用自注意力模型让K个特征交换特征信息，得到K个提议特征；(6)根据提议特征预测K个预测结果，并与标注信息一对一匹配后训练；(7)用步骤(6)预测的K个预测结果的3D候选框替代步骤(1)的K个3D候选框，用步骤(5)得到的特征提议替代步骤(1)的物体嵌入；重复步骤(3)～(7)多次得到检测结果。本发明可以解决现有3D目标检测器存在冗余预测的问题。