一种透明耐水膨胀型阻燃涂料的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN115651441B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202211273952.1

    申请日:2022-10-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及膨胀阻燃技术领域,具体公开了一种膨胀型透明耐水阻燃涂料的制备方法,涂料主原料由作为成膜剂的A组分、作为阻燃剂的B组分、作为协同阻燃剂的C组分这三部分组成;B组分为磷酸类化合物与多元醇于80~150℃反应3~8h制备而成,磷酸化合物与多元醇摩尔比为1:12~1:1;将A组分、B组分、C组分与溶剂混合,得膨胀型透明耐水阻燃涂料。本发明还同时公开了上述膨胀型透明耐水阻燃涂料的应用:将膨胀型透明耐水阻燃涂料在基材上涂膜,而后低温固化,形成涂膜层;对基材具有高效的隔热与阻燃作用。

    一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法

    公开(公告)号:CN109782601B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201910101817.0

    申请日:2019-01-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及到一种协调机械臂自适应神经网络同步鲁棒控制器设计方法,主要体现在基座标不确定的工况下被夹持工件能够精准跟踪期望轨迹和内力。本方法运用了自适应滑模控制和RBF神经网络作为控制方法的基础,通过二者的融合,加之针对机械臂协调夹持系统设置相应的逼近鲁棒控制项,实现了控制方法的设计。该控制方法能对不确定的基座标平移误差和旋转误差所产生的轨迹误差进行自适应补偿,通过神经网络逼近不确定的机械臂系统动力学参数和基座标不确定参数,该神经网络具有随输入域、误差和时间不断更新权重因子的功能,所以能够在很短的时间内补偿基座标不确定参数,将机械臂夹持工件的轨迹和内力跟踪误差收敛到期望值附近,提高了控制精度。

    一种单聚酯增强发泡复合轻量化材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115678084B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202211341216.5

    申请日:2022-10-31

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种单聚酯增强发泡复合轻量化材料及其制备方法,单聚酯增强发泡复合轻量化材料的原料由主料、辅料和发泡剂组成;所述主料由聚酯树脂和聚酯纤维组成,所述聚酯树脂:聚酯纤维=100:0~70:30的重量比;辅料由扩链剂、抗氧剂、成核剂组成;辅料占主料重量的0.1%~5%;所述发泡剂占主料重量的0.5~5%;将主料、辅料和发泡剂混合后挤出,得单聚酯泡沫,冷却后得单聚酯增强发泡复合轻量化材料。本发明通过“一步法”减少生产工艺的复杂性,提高生产效率,制备出质量更轻、强度更高的单聚酯复合材料。

    一种基于Unity3D的数控磨床状态远程监测系统

    公开(公告)号:CN117140355A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311002585.6

    申请日:2023-08-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的数控磨床状态远程监测系统,包括:实时数据采集模块用于实时从数控磨床中获取运行状态数据;实时数据传输模块,用于接收来自实时数据采集模块的运行状态数据以及经由虚拟磨削仿真模块验证的加工代码,并基于消息队列遥测传输协议进行传输;数据可视化模块,用于接收并处理来自实时数据传输模块的运行状态数据,利用Unity3D进行可视化展示;虚拟磨削仿真模块,用于获取输入待检验的加工代码,通过加工代码进行数控磨床模型的仿真,若加工代码验证无误,则可通过实时数据传输模块将加工代码下发至数控磨床的数控系统中。上述系统实现了远程对数控磨床的有效监测。

    一种透明耐水膨胀型阻燃涂料的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN115651441A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211273952.1

    申请日:2022-10-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及膨胀阻燃技术领域,具体公开了一种膨胀型透明耐水阻燃涂料的制备方法,涂料主原料由作为成膜剂的A组分、作为阻燃剂的B组分、作为协同阻燃剂的C组分这三部分组成;B组分为磷酸类化合物与多元醇于80~150℃反应3~8h制备而成,磷酸化合物与多元醇摩尔比为1:12~1:1;将A组分、B组分、C组分与溶剂混合,得膨胀型透明耐水阻燃涂料。本发明还同时公开了上述膨胀型透明耐水阻燃涂料的应用:将膨胀型透明耐水阻燃涂料在基材上涂膜,而后低温固化,形成涂膜层;对基材具有高效的隔热与阻燃作用。

    一种多级孔炭材料的制备方法及产品

    公开(公告)号:CN104528720A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410796050.5

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种多级孔炭材料的制备方法,将碳源与活化剂共混,经两步炭化及后处理得到所述的多级孔炭材料;所述的两步炭化分为低温炭化和高温炭化,低温炭化的温度为200~400℃,高温炭化的温度为800~1200℃;所述的碳源为纤维素含量>20%的生物质、单糖、二糖或多糖;所述的活化剂选自草酸铵、草酸钾、草酸氢钾、四草酸钾、草酸钠、草酸氢钠、四草酸钠、碳酸氢钠或碳酸氢钾。本发明提供了一种富含大孔的多级孔炭材料的制备方法,利用物理膨胀和化学活化的手段,以碳源为原料,与特定的活化剂相匹配,制备得到大孔丰富的多级孔炭材料,原料廉价易得,方法简单,可持续性强,具有规模化生产的潜力。

    一种基于Swin-Transformer的变工况下数控车刀磨损状态分类方法和装置

    公开(公告)号:CN117972476A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311669443.5

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Swin‑Transformer的变工况下数控车刀磨损状态分类方法和装置,方法包括:从数控车床的主轴中采集不同磨损类型的电流信号,进行数据预处理;将预处理后的电流信号划分为训练集、验证集和测试集,将电流信号通过小波包变换得到电流信号的时频图,对每张时频图标注磨损类别标签后进行图像预处理;设计基于Swin‑Transformer的网络模型和预训练参数,输入预处理后的图像,对Swin‑Transformer网络模型进行优化训练;将待检测的电流信号时频图输入到预训练的Swin‑Transformer网络模型中,输出识别结果。本发明将Swin‑Transformer模型应用于时频图数据,能够有效地捕获图像中的长距离依赖关系,从而适应不同工况下刀具磨损状态的变化模式,提高识别的准确性和稳定性。

    一种纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料的制备方法及其产品

    公开(公告)号:CN104528737A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410797490.2

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料的制备方法,以海藻为原料,在200~300℃下经水热反应及后处理得到前驱体,再经高温煅烧得到所述的纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料;所述水热反应的反应釜填充度>60%。本发明提供了一种纳米级层状二氧化硅/石墨烯复合材料的制备方法,以海藻为原料,经特定的水热反应条件,制备得到了厚度仅为几纳米的超薄层状二氧化硅/石墨烯复合材料。该方法简单,原料廉价易得,可持续性强,具有规模化生产的潜力。

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