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公开(公告)号：CN110009660A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910168996.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性滤波器算法的物体位置追踪方法。本发明利用Kalman滤波器构建运动学预估器来预测目标物体位置。结合目标物体先前的运动情况对当前时刻的位置进行预估，再结合相关性滤波器算法所产生的测量结果对预估位置进行修正，从而能够产生更为平滑的运动轨迹，大大减弱了噪声干扰。本发明采用响应质量评估模型来衡量相关性滤波器算法物体追踪结果的可靠性，在不可靠的情况下直接采纳运动学预估器的估计结果，不对底层相关性滤波器进行更新，避免了相关性滤波器算法的退化问题。本发明具有很好的精确性及鲁棒性，可靠性高，能够有效地在二维图像中实现对任意物体的位置追踪。
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公开(公告)号：CN104545600A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510003239.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器。冷水和热水供给管连接调节阀门，冷水供给管经冷水阀门连接调节阀门，调节阀门连接缓存箱，导管经导管阀门连接缓存箱，缓存箱经出水阀门、出水管连接淋浴喷头；出水管设有可进行转动控制的两段柔性连接管，淋浴喷头安装有摄像头；冷水、导管和出水阀门分别连接冷水、导管、出水阀门控制电机；热水供给管安装有液体检测传感器，缓存箱安装有温度传感器、控制模块和控制显示板；核心单片机处理模块分别与各个模块和控制显示板连接。本发明能使得洗浴用水被高效地利用，节水且成本较低，操作简便，特别适合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大节省水资源的同时增加洗浴体验，易于推广。
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公开(公告)号：CN110009660B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910168996.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性滤波器算法的物体位置追踪方法。本发明利用Kalman滤波器构建运动学预估器来预测目标物体位置。结合目标物体先前的运动情况对当前时刻的位置进行预估，再结合相关性滤波器算法所产生的测量结果对预估位置进行修正，从而能够产生更为平滑的运动轨迹，大大减弱了噪声干扰。本发明采用响应质量评估模型来衡量相关性滤波器算法物体追踪结果的可靠性，在不可靠的情况下直接采纳运动学预估器的估计结果，不对底层相关性滤波器进行更新，避免了相关性滤波器算法的退化问题。本发明具有很好的精确性及鲁棒性，可靠性高，能够有效地在二维图像中实现对任意物体的位置追踪。
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公开(公告)号：CN104545600B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510003239.9
申请日：2015-01-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A47K3/28
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器。冷水和热水供给管连接调节阀门，冷水供给管经冷水阀门连接调节阀门，调节阀门连接缓存箱，导管经导管阀门连接缓存箱，缓存箱经出水阀门、出水管连接淋浴喷头；出水管设有可进行转动控制的两段柔性连接管，淋浴喷头安装有摄像头；冷水、导管和出水阀门分别连接冷水、导管、出水阀门控制电机；热水供给管安装有液体检测传感器，缓存箱安装有温度传感器、控制模块和控制显示板；核心单片机处理模块分别与各个模块和控制显示板连接。本发明能使得洗浴用水被高效地利用，节水且成本较低，操作简便，特别适合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大节省水资源的同时增加洗浴体验，易于推广。
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公开(公告)号：CN106650578B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610847141.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ASM算法和Lazy Snapping算法相结合的耳廓检测方法，该方法利用Haar特征构建耳朵检测器，检测出耳朵所在的矩形区域，只有仅仅对该区域进行图像处理操作，大大加快了运行速度。本发明使用简单低精度的耳朵模型来训练ASM检测器，进而对耳廓上的少数关键特征点进行检测，训练成本较低，ASM算法的检测效果对训练数据集的敏感性较低，可以很容易地进行操作。本发明使用Lazy Snapping算法实现对耳廓地有效分割，并且使用坐标系变换和曲线拟合技术来提高耳廓检测结果的精确度。本发明所提出的耳廓检测技术运算速度快，可靠性高，容易实施，成本较低，可以有效地实现耳廓的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105959723B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610326306.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/233 , H04N21/44 , H04N21/439 , G10L15/25
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和语音信号处理相结合的假唱检测方法。分解为音频和视频，对音频信号分帧并提取特征参数，对视频信号每帧处理，提取特征参数，帧率与音频信号相同，将视频帧和音频帧进行对应组合并筛选，分为子特征参数序列，将每一子特征参数序列进行同步性分析，获得同步性帧移曲线，同步性分类判定，获得真唱或者假唱的结果。本发明实现了对演唱音视频的假唱检测和处理，检测效果精确，在每个片段上单独分析音视频的同步性，有效处理了输入唱歌视频的每个细节，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106650578A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610847141.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06K9/00885 , G06K9/4604 , G06K9/6257 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种基于ASM算法和Lazy Snapping算法相结合的耳廓检测方法，该方法利用Haar特征构建耳朵检测器，检测出耳朵所在的矩形区域，只有仅仅对该区域进行图像处理操作，大大加快了运行速度。本发明使用简单低精度的耳朵模型来训练ASM检测器，进而对耳廓上的少数关键特征点进行检测，训练成本较低，ASM算法的检测效果对训练数据集的敏感性较低，可以很容易地进行操作。本发明使用Lazy Snapping算法实现对耳廓地有效分割，并且使用坐标系变换和曲线拟合技术来提高耳廓检测结果的精确度。本发明所提出的耳廓检测技术运算速度快，可靠性高，容易实施，成本较低，可以有效地实现耳廓的检测。
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公开(公告)号：CN105959723A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610326306.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H04N21/234 , H04N21/233 , H04N21/44 , H04N21/439 , G10L15/25
CPC classification number: H04N21/23418 , G10L15/25 , H04N21/233 , H04N21/4394 , H04N21/44008
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和语音信号处理相结合的假唱检测方法。分解为音频和视频，对音频信号分帧并提取特征参数，对视频信号每帧处理，提取特征参数，帧率与音频信号相同，将视频帧和音频帧进行对应组合并筛选，分为子特征参数序列，将每一子特征参数序列进行同步性分析，获得同步性帧移曲线，同步性分类判定，获得真唱或者假唱的结果。本发明实现了对演唱音视频的假唱检测和处理，检测效果精确，在每个片段上单独分析音视频的同步性，有效处理了输入唱歌视频的每个细节，可靠性高。
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公开(公告)号：CN204557236U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520205044.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江大学
Inventor： 张家玄
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种小便池满溢控制装置。小便池的顶部安装有LED警示灯，小便池池内侧壁安装有第一、第二液体检测探头，液体检测探头位于小便池满溢水位线的下方并相互不连接，侧边铰接有隔板，隔板铰接处的旋转轴连接有电机，控制模块固定安装在小便池上，控制模块经电机驱动模块与电机连接，控制模块分别与LED警示灯、第一和第二液体检测探头连接。本实用新型可检测到小便池由于阻塞而造成大量液体积累的情况，带动隔板遮挡小便池，避免进一步使用以及臭味的散发，简便易行，具有很强的可操作性。
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公开(公告)号：CN204548303U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520204484.1
申请日：2015-04-07
Applicant: 浙江大学
Inventor： 张家玄
IPC: B62H5/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能防盗自行车锁装置。锁套的两端内分别安装有两个探头，连个接触贴片安装在自行车两侧把手上，控制模块分别与蜂鸣报警器、LED闪光灯、两个探头连接，控制模块分别与两个接触贴片连接；控制模块包括单片机、DC-DC斩波升压模块及其驱动芯片，DC-DC斩波升压模块中的电容两端作为高压输出分别连接两个接触贴片，控制模块与两个探头连接。本实用新型简单易行，成本较低，具有闪光报警，蜂鸣报警的功能，保护自行车的安全，能有效防止不法分子偷窃车辆，保护自行的安全。
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