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公开(公告)号：CN109617488A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN102655390B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210143552.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及三相异步电机变频调速技术，旨在提供一种适用于三相异步电机的六半桥电压型逆变器及控制方法。该逆变器包括直流母线及并联的半桥，直流母线之间跨接直流电源或电容，并且直流母线之间并联六个半桥；每个半桥由两个全控型电力电子开关串联而成，各开关反并联一个续流二极管；各半桥两个开关的连接点引出一个输出端子，六个输出端子共输出六路电压；将六个半桥分成三组，每组的两个输出端子电压差构成一相输出电压。本发明提出的六半桥电压型逆变器能够提供三相异步电机的输入功率范围与输入电压范围在同一直流母线条件下与传统三半桥变频器相比提高一倍，与传统两三半桥逆变器串联供电方式相比没有两个三半桥逆变器需协调工作的问题。
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公开(公告)号：CN102651622B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210142424.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及逆变电路PWM控制技术，旨在提供一种全桥无死区SPWM控制方法。该方法是对由直流电源或电容与两个半桥并联构成的全桥电压型逆变器进行控制，通过对这两个半桥分别作双极性SPWM调制，获得同一桥臂上下开关管互补导通的各开关管的调制信号，所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程，并在输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号。本发明使得各桥臂每半个周期只在输出电流换向时提供一个死区时间，加入死区的频率是参考正弦信号频率的2倍。逆变器的开关损耗降低，效率提高；采用该控制方法后的全桥电压型逆变器适用于各类负载，如感性、容性、阻性负载。
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公开(公告)号：CN109617488B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811411510.2
申请日：2018-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建模技术，旨在提供一种考虑励磁电路的虚拟同步机的建模方法。是基于三相桥式逆变器拓扑结构，通过忽略控制系统中的内环电压、电流环路，分析虚拟同步机功率环路；借鉴传统同步机的磁链方程、电压方程、转矩方程、功率方程及运动方程，进一步忽略模型中的导数项及零序项，提出简化的电机模型；在该模型中，利用无功功率偏差值及励磁系数虚拟出励磁电流，构造出励磁电路；对得到的电机模型以小信号扰动形式进行表述，得到考虑励磁电路的虚拟同步机低阶小信号模型。本发明无需对常用的逆变器并网拓扑结构更改，可使用应用成熟并广泛的普通并网逆变器进行模型研究，在不增加额外的硬件成本的情况下，完成模型测试。
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公开(公告)号：CN102684531B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210143948.3
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压变频器技术，旨在提供一种无死区H桥级联型多电平逆变器及控制方法。该逆变器由n个单元级联而成；对于单元i两个直流母线之间跨接直流电源或电容，母线之间并联半桥Bi1和半桥Bi2；第一级单元的半桥B11中两个开关的连接点引出逆变器的端点A，最后一级单元的半桥Bn2中两个开关的连接点引出逆变器的端点B；第j级单元的半桥Bj1中两个开关的连接点与第（j-1）级单元的半桥B(j-1)2中两个开关的连接点相连。本发明使得各级联单元中各桥臂每半个周期只在输出电流换向时提供一个死区时间，加入死区的频率是参考正弦信号频率的2倍；同时在采用本发明提供的开关管新的工作模式后，逆变器的开关损耗降低，系统效率得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102651632B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210143367.X
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及三相异步电机变频调速技术，旨在提供一种用于高压大功率三相异步电机的六半桥SVPWM控制方法。该方法所使用的变频器由直流电源或电容与6个半桥并联构成，变频器每一相的两个供电端子分别接于三相异步电机定子各相绕组两端，分别对这两组半桥作传统3半桥不加死区电压空间矢量调制，得到对应各开关管的调制信号，所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程，并在各相输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号。本发明使得每半个周期只在相电流换向时提供一个死区，加入死区的频率是参考电压频率的2倍，这与开关频率相比所加死区的影响几乎可以忽略不计。
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公开(公告)号：CN102684531A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210143948.3
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高压变频器技术，旨在提供一种无死区H桥级联型多电平逆变器及控制方法。该逆变器由n个单元级联而成；对于单元i两个直流母线之间跨接直流电源或电容，母线之间并联半桥Bi1和半桥Bi2；第一级单元的半桥B11中两个开关的连接点引出逆变器的端点A，最后一级单元的半桥Bn2中两个开关的连接点引出逆变器的端点B；第j级单元的半桥Bj1中两个开关的连接点与第（j-1）级单元的半桥B(j-1)2中两个开关的连接点相连。本发明使得各级联单元中各桥臂每半个周期只在输出电流换向时提供一个死区时间，加入死区的频率是参考正弦信号频率的2倍；同时在采用本发明提供的开关管新的工作模式后，逆变器的开关损耗降低，系统效率得到提高。
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公开(公告)号：CN102655390A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210143552.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及三相异步电机变频调速技术，旨在提供一种适用于三相异步电机的六半桥电压型逆变器及控制方法。该逆变器包括直流母线及并联的半桥，直流母线之间跨接直流电源或电容，并且直流母线之间并联六个半桥；每个半桥由两个全控型电力电子开关串联而成，各开关反并联一个续流二极管；各半桥两个开关的连接点引出一个输出端子，六个输出端子共输出六路电压；将六个半桥分成三组，每组的两个输出端子电压差构成一相输出电压。本发明提出的六半桥电压型逆变器能够提供三相异步电机的输入功率范围与输入电压范围在同一直流母线条件下与传统三半桥变频器相比提高一倍，与传统两三半桥逆变器串联供电方式相比没有两个三半桥逆变器需协调工作的问题。
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公开(公告)号：CN102651632A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210143367.X
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明涉及三相异步电机变频调速技术，旨在提供一种用于高压大功率三相异步电机的六半桥SVPWM控制方法。该方法所使用的变频器由直流电源或电容与6个半桥并联构成，变频器每一相的两个供电端子分别接于三相异步电机定子各相绕组两端，分别对这两组半桥作传统3半桥不加死区电压空间矢量调制，得到对应各开关管的调制信号，所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程，并在各相输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号。本发明使得每半个周期只在相电流换向时提供一个死区，加入死区的频率是参考电压频率的2倍，这与开关频率相比所加死区的影响几乎可以忽略不计。
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公开(公告)号：CN102651622A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210142424.2
申请日：2012-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及逆变电路PWM控制技术，旨在提供一种全桥无死区SPWM控制方法。该方法是对由直流电源或电容与两个半桥并联构成的全桥电压型逆变器进行控制，通过对这两个半桥分别作双极性SPWM调制，获得同一桥臂上下开关管互补导通的各开关管的调制信号，所得的调制信号经过基于优化前后对应每个开关周期内输出平均电压相等为原则的无死区优化过程，并在输出电流换向处加入一个死区时间得到最终各开关管的调制信号。本发明使得各桥臂每半个周期只在输出电流换向时提供一个死区时间，加入死区的频率是参考正弦信号频率的2倍。逆变器的开关损耗降低，效率提高；采用该控制方法后的全桥电压型逆变器适用于各类负载，如感性、容性、阻性负载。
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