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公开(公告)号：CN102338874B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110172026.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法，该方法能够有效的克服原有方法非线性部分局部线性化造成的误差以及由于量测不完全可观性导致的数据关联中的概率分布不完全，原方法中有偏的概率分布估计也导致了其跟踪门设置的不合理，在本方法中也得到了更正。此外本方法中还提出了一种多传感器顺序处理排序的机制，能够有效的提高目标跟踪效果。本方法尤其适用于量测原始数据可靠性不高的被动式无线传感器网络目标跟踪系统中。
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公开(公告)号：CN102338874A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110172026.0
申请日：2011-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开用于被动式多传感器目标跟踪的全局概率数据关联方法，该方法能够有效的克服原有方法非线性部分局部线性化造成的误差以及由于量测不完全可观性导致的数据关联中的概率分布不完全，原方法中有偏的概率分布估计也导致了其跟踪门设置的不合理，在本方法中也得到了更正。此外本方法中还提出了一种多传感器顺序处理排序的机制，能够有效的提高目标跟踪效果。本方法尤其适用于量测原始数据可靠性不高的被动式无线传感器网络目标跟踪系统中。
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公开(公告)号：CN102264146A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110172021.8
申请日：2011-06-24
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA/FDMA的WSN网络mac层调度方法，该调度方法针对基于分簇的数据收集型WSN网络，在簇内采用时分复用机制、在簇间采用频分复用机制分配信道。时分复用机制和频分复用机制很好地克服了竞争式mac调度方法在网络高负载情况下访问冲突多的缺点。同时新mac调度方法在簇内通讯阶段引入了csma入网时隙，克服了TDMA类调度方法可拓展性差的缺点。节点在活跃期苏醒转发数据，在非活跃期进入休眠状态，降低能耗。根据网络负载情况，调度方法可自动调节活跃期在通讯周期中的占空比，满足网络对吞吐量的动态要求，并一定程度上降低了数据的时延。
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公开(公告)号：CN102076057A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010601035.2
申请日：2010-12-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的双速率超帧调度方法，基于ZigBee标准建立的无线传感器网络工作在占空比小的慢速率超帧模式；当目标进入无线传感器网络节点监控区域时，检测到目标的节点切换到快速率超帧模式，同时，从该节点到ZigBee根节点路径上的所有路由器节点也切换到快速率超帧模式，形成一条从目标出现区域至协调器根节点的快速率超帧模式传输路径，实现数据的实时传输；而未检测到目标的节点仍然工作在慢速率超帧模式。在目标出现的情况下，整个网络呈现双速率超帧通信机制。随着目标移动，新的双速率区域也不断移动，从而在保证网络低功耗的情况下对目标实施实时监控。
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公开(公告)号：CN117465392A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311706996.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本申请公开了一种车辆的紧急制动控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于车端发送的配置参与指令，确定车辆信息，其中，配置参与指令为车辆在目标路段行驶时，通过路侧设备对车辆进行控制的指令；根据车辆信息识别车辆是否需要采取紧急制动；在识别到车辆需要采取紧急制动的情况下，通过预设通信接口将车辆制动信息下发至车端，以使车端按照车辆制动信息对车辆进行控制。通过本申请，解决了相关技术中车辆受到自身系统配置或者外界干扰的影响，导致自动制动性能精度降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103582095B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310543053.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发应用的无线传感器网络介质访问调度方法，该方法能够保证传感器网络在没有事件发生时，保持较高的能效性；在检测到事件发生时，及时快速地传输数据。本发明在终端节点的数据包内嵌入了一个标志位，指示当前节点缓冲数据包个数，使得簇头节点能够获取网络的准确负载信息，进而相应地调整传输策略，并将该调度信息嵌入信标帧中广播给簇内节点。本发明采用的精确的信道资源分配——时分复用和基于同步的自适应信道轮询相应地针对突发负载和极低负载场景，在避免了信道资源浪费的同时解决了固定占空比式协议的有限带宽问题，及时充足地给有负载的节点分配信道资源，在保持协议高能效性的基础上提高数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN103582095A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310543053.3
申请日：2013-11-05
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发应用的无线传感器网络介质访问调度方法，该方法能够保证传感器网络在没有事件发生时，保持较高的能效性；在检测到事件发生时，及时快速地传输数据。本发明在终端节点的数据包内嵌入了一个标志位，指示当前节点缓冲数据包个数，使得簇头节点能够获取网络的准确负载信息，进而相应地调整传输策略，并将该调度信息嵌入信标帧中广播给簇内节点。本发明采用的精确的信道资源分配——时分复用和基于同步的自适应信道轮询相应地针对突发负载和极低负载场景，在避免了信道资源浪费的同时解决了固定占空比式协议的有限带宽问题，及时充足地给有负载的节点分配信道资源，在保持协议高能效性的基础上提高数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN102076057B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010601035.2
申请日：2010-12-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee的双速率超帧调度方法，基于ZigBee标准建立的无线传感器网络工作在占空比小的慢速率超帧模式；当目标进入无线传感器网络节点监控区域时，检测到目标的节点切换到快速率超帧模式，同时，从该节点到ZigBee根节点路径上的所有路由器节点也切换到快速率超帧模式，形成一条从目标出现区域至协调器根节点的快速率超帧模式传输路径，实现数据的实时传输；而未检测到目标的节点仍然工作在慢速率超帧模式。在目标出现的情况下，整个网络呈现双速率超帧通信机制。随着目标移动，新的双速率区域也不断移动，从而在保证网络低功耗的情况下对目标实施实时监控。
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公开(公告)号：CN119696920A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411975231.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院
IPC: H04L9/40 , H04L12/40 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于历史特征模块的实时CAN总线入侵检测方法，将CAN总线报文数据流中的CAN ID按照二进制展开为01序列，并按照时间窗口W对CAN ID的01序列进行堆叠，能够有效地将时间序列数据转换为空间数据，不仅有助于揭示数据中的隐藏模式和异常行为，而且为后续的特征提取和异常检测提供了一个更为直观和结构化的数据处理框架，能够捕捉到更全面的通信行为特征，从而提高对异常行为的识别能力，能够学习到随时间变化的通信模式，从而提高对新出现的攻击模式的检测能力，提高模型的鲁棒性，对抗训练通过引入对抗样本来模拟攻击者可能采用的策略，使模型在训练过程中就学会如何应对这些攻击，从而在实际部署时能够更好地识别和防御未知的攻击。
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公开(公告)号：CN117622221A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311770170.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元的车载自动驾驶算法优化方法、系统及装置，方法包括：车辆终端通过车载传感器获取车辆感知信息，得到车辆决策信息，将所述车辆感知信息和车辆决策信息按照预设封装格式发送至路侧终端；基于路侧感知信息得到路侧决策信息，并基于路侧决策信息对所述车辆决策信息进行修正，得到修正决策信息；基于路侧感知信息对所述车辆感知信息进行修正，得到修正感知信息；将修正感知信息及修正决策信息发送至车辆终端；对初始自动驾驶模型进行优化，得到优化自动驾驶模型。通过本发明的方法解决了车载自动驾驶模型不能在线、实时进行算法更新的问题，提高算法迭代速度，保障训练所得模型与真实路况的匹配度。
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