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公开(公告)号：CN106908062A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710266175.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01N21/6402 , G05D1/0231 , G05D1/0255 , G05D1/027
Abstract: 本发明涉及一种自走式叶绿素荧光图像采集机器人及其采集方法，属于植物病害自动检测技术领域。其中，采集机器人包括驱动系统及搭载在该驱动系统上的便携式叶绿素荧光成像系统、电源系统、导航系统与控制系统；驱动系统包括车体、安装在车体上受控制系统控制的动力装置及安装在车体两侧受动力装置驱动的车轮；便携式叶绿素荧光成像系统通过支架悬挂于车体的一侧；电源系统与动力装置、控制系统、便携式叶绿素荧光成像系统及导航系统电连接；控制系统与导航系统及便携式叶绿素荧光成像系统通讯连接。采用该机器人可对种植区域内被测植株的叶绿素荧光图像进行批次采集，在降低人工工作强度、提高工作效率的同时，能对植物病害进行及时检测预警。
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公开(公告)号：CN106908062B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710266175.0
申请日：2017-04-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式叶绿素荧光图像采集机器人及其采集方法，属于植物病害自动检测技术领域。其中，采集机器人包括驱动系统及搭载在该驱动系统上的便携式叶绿素荧光成像系统、电源系统、导航系统与控制系统；驱动系统包括车体、安装在车体上受控制系统控制的动力装置及安装在车体两侧受动力装置驱动的车轮；便携式叶绿素荧光成像系统通过支架悬挂于车体的一侧；电源系统与动力装置、控制系统、便携式叶绿素荧光成像系统及导航系统电连接；控制系统与导航系统及便携式叶绿素荧光成像系统通讯连接。采用该机器人可对种植区域内被测植株的叶绿素荧光图像进行批次采集，在降低人工工作强度、提高工作效率的同时，能对植物病害进行及时检测预警。
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公开(公告)号：CN106613899B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610865816.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种击打式杂交水稻制种授粉机，包括击穗机构、升降机构、动力底盘，击穗机构固定在升降机构上，升降机构安装在动力底盘上。击穗机构由支架、电动机、支撑板、滑块、丝杆、左右连杆、导杆、左右击穗杆等组成，电动机、丝杆同轴固定在支撑板上并固定于支架，两支导杆固定在支撑板上并与丝杆平行，导杆穿过滑块构成滑动配合，丝杆穿过滑块中部构成双向螺旋配合，左、右击穗杆前端与支架铰链连接，中部分别与左、右连杆的一端铰链连接，左、右连杆的另一端分别与滑块两端构成铰链连接。通过电动机驱动滑块往复运动带动左、右击穗杆摆动完成对杂交水稻父本的推压、击打，振落花粉并向两侧输送，实现授粉，击打的高度、频率、幅度可调，授粉均匀，满足不同品种杂交水稻授粉要求。
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公开(公告)号：CN106613899A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610865816.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 浙江大学
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/025
Abstract: 本发明公开了一种击打式杂交水稻制种授粉机，包括击穗机构、升降机构、动力底盘，击穗机构固定在升降机构上，升降机构安装在动力底盘上。击穗机构由支架、电动机、支撑板、滑块、丝杆、左右连杆、导杆、左右击穗杆等组成，电动机、丝杆同轴固定在支撑板上并固定于支架，两支导杆固定在支撑板上并与丝杆平行，导杆穿过滑块构成滑动配合，丝杆穿过滑块中部构成双向螺旋配合，左、右击穗杆前端与支架铰链连接，中部分别与左、右连杆的一端铰链连接，左、右连杆的另一端分别与滑块两端构成铰链连接。通过电动机驱动滑块往复运动带动左、右击穗杆摆动完成对杂交水稻父本的推压、击打，振落花粉并向两侧输送，实现授粉，击打的高度、频率、幅度可调，授粉均匀，满足不同品种杂交水稻授粉要求。
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